公开(公告)号：KR101797028B1

公开(公告)日：2017-11-13

申请号：KR1020160036266

申请日：2016-03-25

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김소현 ,  임윤지 ,  김태훈 ,  김성호 ,  김경태 ,  송우진

IPC: G01S13/86 ,  G01S17/89 ,  G01S13/90

Abstract: 본발명은 IR(Infrared) 센서및 SAR(Synthetic Aperture Radar) 센서로부터생성되는표적의이미지를이용하여표적탐지를수행하는장치및 방법에대한것으로, IR 영상및 SAR 영상을입력받는영상입력부와, 입력된영상의종류에따라입력된영상들을전처리하고, 전처리된영상들을컬러채널과방향채널에각각입력하여기 설정된복수의밝기기준값및 기설정된복수의방향각중 적어도하나에따른복수의부울맵(boolean map)을생성하고, 생성된부울맵들에근거하여상기 IR 영상과 SAR 영상각각에대한융합맵(Fusion Map)들을생성하는채널링부와, 상기융합맵들각각으로부터, 각픽셀에대응되는값이, 기설정된기준값이상이면그 값을가지고, 기설정된기준값미만이면 0의값을가지는표적추출맵(Target Extracted Map)들을생성및, 상기표적추출맵들로부터표적이검출된영역들의중심좌표들을추출하는표적좌표추출부, 및, 상기추출된중심좌표들에근거하여, 상기 IR 영상및 SAR 영상을서로정합하고, 정합된 IR 영상과 SAR 영상을 AND 융합또는 OR 융합한 결과에따라표적을탐지한결과를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020170111248A

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：KR1020160036266

申请日：2016-03-25

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김소현 ,  임윤지 ,  김태훈 ,  김성호 ,  김경태 ,  송우진

IPC: G01S13/86 ,  G01S17/89 ,  G01S13/90

CPC classification number: G01S13/865 ,  G01S13/9035 ,  G01S17/89 ,  G06T2207/20032 ,  G06T2207/20036

Abstract: 본발명은 IR(Infrared) 센서및 SAR(Synthetic Aperture Radar) 센서로부터생성되는표적의이미지를이용하여표적탐지를수행하는장치및 방법에대한것으로, IR 영상및 SAR 영상을입력받는영상입력부와, 입력된영상의종류에따라입력된영상들을전처리하고, 전처리된영상들을컬러채널과방향채널에각각입력하여기 설정된복수의밝기기준값및 기설정된복수의방향각중 적어도하나에따른복수의부울맵(boolean map)을생성하고, 생성된부울맵들에근거하여상기 IR 영상과 SAR 영상각각에대한융합맵(Fusion Map)들을생성하는채널링부와, 상기융합맵들각각으로부터, 각픽셀에대응되는값이, 기설정된기준값이상이면그 값을가지고, 기설정된기준값미만이면 0의값을가지는표적추출맵(Target Extracted Map)들을생성및, 상기표적추출맵들로부터표적이검출된영역들의중심좌표들을추출하는표적좌표추출부, 및, 상기추출된중심좌표들에근거하여, 상기 IR 영상및 SAR 영상을서로정합하고, 정합된 IR 영상과 SAR 영상을 AND 융합또는 OR 융합한 결과에따라표적을탐지한결과를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明是利用从传感器产生作为用于执行目标检测，IR图像和图像输入单元的装置和方法的目标的图像IR（红外）传感器和SAR（合成孔径雷达），输入接收SAR图像 根据视频图像的类型的输入图像的前处理，和多个通过输入每个预处理图像对颜色通道和定向信道和组中的多个布尔地图多个根据至少花枝每个设定的方向中的预设亮度参考值的（布尔地图 ）的产生，并且对应于用于IR图像和SAR图像生成融合地图（地图融合）中产生的布尔地图的基础的值，每个窜部，从每一个融合的地图，对于每个像素， 如果组具有大于设定参考值，该值小于用于提取具有0 uigap生成所提取的目标图（目标提取的地图），以及所述检测对象区域的从目标提取地图的坐标规定的基准值 以往坐标提取单元，并且，作为坐标中，IR，和彼此的图像和SAR成像，检测按照匹配IR图像和的结果的SAR图像的目标的匹配和稠合或或融合的结果，基于所提取的中心 所述的特征在于对输出的控制单元。