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公开(公告)号：KR101797028B1
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160036266
申请日：2016-03-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 IR(Infrared) 센서및 SAR(Synthetic Aperture Radar) 센서로부터생성되는표적의이미지를이용하여표적탐지를수행하는장치및 방법에대한것으로, IR 영상및 SAR 영상을입력받는영상입력부와, 입력된영상의종류에따라입력된영상들을전처리하고, 전처리된영상들을컬러채널과방향채널에각각입력하여기 설정된복수의밝기기준값및 기설정된복수의방향각중 적어도하나에따른복수의부울맵(boolean map)을생성하고, 생성된부울맵들에근거하여상기 IR 영상과 SAR 영상각각에대한융합맵(Fusion Map)들을생성하는채널링부와, 상기융합맵들각각으로부터, 각픽셀에대응되는값이, 기설정된기준값이상이면그 값을가지고, 기설정된기준값미만이면 0의값을가지는표적추출맵(Target Extracted Map)들을생성및, 상기표적추출맵들로부터표적이검출된영역들의중심좌표들을추출하는표적좌표추출부, 및, 상기추출된중심좌표들에근거하여, 상기 IR 영상및 SAR 영상을서로정합하고, 정합된 IR 영상과 SAR 영상을 AND 융합또는 OR 융합한 결과에따라표적을탐지한결과를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170111248A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160036266
申请日：2016-03-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/865 , G01S13/9035 , G01S17/89 , G06T2207/20032 , G06T2207/20036
Abstract: 본발명은 IR(Infrared) 센서및 SAR(Synthetic Aperture Radar) 센서로부터생성되는표적의이미지를이용하여표적탐지를수행하는장치및 방법에대한것으로, IR 영상및 SAR 영상을입력받는영상입력부와, 입력된영상의종류에따라입력된영상들을전처리하고, 전처리된영상들을컬러채널과방향채널에각각입력하여기 설정된복수의밝기기준값및 기설정된복수의방향각중 적어도하나에따른복수의부울맵(boolean map)을생성하고, 생성된부울맵들에근거하여상기 IR 영상과 SAR 영상각각에대한융합맵(Fusion Map)들을생성하는채널링부와, 상기융합맵들각각으로부터, 각픽셀에대응되는값이, 기설정된기준값이상이면그 값을가지고, 기설정된기준값미만이면 0의값을가지는표적추출맵(Target Extracted Map)들을생성및, 상기표적추출맵들로부터표적이검출된영역들의중심좌표들을추출하는표적좌표추출부, 및, 상기추출된중심좌표들에근거하여, 상기 IR 영상및 SAR 영상을서로정합하고, 정합된 IR 영상과 SAR 영상을 AND 융합또는 OR 융합한 결과에따라표적을탐지한결과를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明是利用从传感器产生作为用于执行目标检测，IR图像和图像输入单元的装置和方法的目标的图像IR（红外）传感器和SAR（合成孔径雷达），输入接收SAR图像 根据视频图像的类型的输入图像的前处理，和多个通过输入每个预处理图像对颜色通道和定向信道和组中的多个布尔地图多个根据至少花枝每个设定的方向中的预设亮度参考值的（布尔地图 ）的产生，并且对应于用于IR图像和SAR图像生成融合地图（地图融合）中产生的布尔地图的基础的值，每个窜部，从每一个融合的地图，对于每个像素， 如果组具有大于设定参考值，该值小于用于提取具有0 uigap生成所提取的目标图（目标提取的地图），以及所述检测对象区域的从目标提取地图的坐标规定的基准值 以往坐标提取单元，并且，作为坐标中，IR，和彼此的图像和SAR成像，检测按照匹配IR图像和的结果的SAR图像的目标的匹配和稠合或或融合的结果，基于所提取的中心 所述的特征在于对输出的控制单元。
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公开(公告)号：KR101652395B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020150014448
申请日：2015-01-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른기동표적에대한 ISAR 영상의수직거리스케일링기법은, 두개의순차적인 ISAR(inverse synthetic aperture radar) 영상들을활용하여표적의회전속도추정을통한수직거리스케일링을수행한다. 구체적으로, 순차적으로형성된두 개의 ISAR 영상들에각각 SIFT(scale invariant feature transform)를적용함으로써관측각도의변화에강인한산란원(scatterer) 쌍들을추출한다. 이어서, 추출된산란원과각 영상내 표적의회전중심사이의거리가같다는점을이용하여비용함수를설정한후, 전역탐색기법(exhaustive search method)과결합된 PSO(particle swarm optimization)의최적화를통해기동표적의회전속도를회전중심정보없이추정한다. 이를통해실제기동하는표적의 ISAR 영상에대한수직거리스케일링기법을제공함으로써, 기능자가표적의산란정보를거리및 수직거리방향에서확인할수 있게해준다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR20180046966A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160142064
申请日：2016-10-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9035 , G01S2013/9064
Abstract: 본발명은효율적인회전운동보상(rotational motion compensation)을위한역합성개구면레이다(inverse synthetic aperture radar: ISAR) 병진운동보상(translational motion compensation)에관한것으로, 보다자세하게는레이다관측각도의변화율이일정하지않기때문에회전운동보상이필요한 ISAR 영상시나리오에서, 상기회전운동보상을효율적으로수행가능하게하는 ISAR 병진운동보상방법및 장치에대한것이다.
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公开(公告)号：KR101831062B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160095379
申请日：2016-07-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은미세운동을하는미사일표적의탄두로부터수신된레이더반사신호를학습이진화시간-주파수영상으로변환시키는전처리단계및 상기탄두에있는산란원의미세도플러주파수기저함수를사용하여상기반사신호의영상에서산란원에해당하는영상을분리하는단계를포함하는미사일표적의미세운동변수추정방법으로서, 본발명에의하면, 각산란원별로미세도플러주파수신호들을분리하여보다간단하고정확하게미세운동변수를추정함으로써미사일표적의탄두와기만체간의효율적인변별의수행이가능하게한다.
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公开(公告)号：KR1020180012590A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160095621
申请日：2016-07-27
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/9035 , G01S2007/356 , G01S2013/9064
Abstract: 본발명의고품질 ISAR 영상형성을위한표적회전운동보상방법은특정레인지빈(range-bin)에서의신호에대한위상(phase)을추정한후, 이에기초하여보간법(interpolation)을수행함으로써수행된다. 구체적으로, 산란원이하나존재하는레인지빈(range bin)을선택한다. 이어서, 퓨리에변환(Fourier transform)과 2차다항식-위상변환(polynomial-phase transform)을이용하여선택된레인지빈에서의위상함수를추정함으로써, 빠른연산시간내 정확한위상함수의추정을가능하게한다. 이어서, 상기추정된다항식위상함수에기초하여관측각도의변화율을일정하게하는새로운시간변수를계산한후, 보간법을이용하여새롭게계산된시간변수에대한레이다신호를획득한다. 이를통해, 관측각도의변화율이일정하지않은 ISAR 영상형성시나리오에서, 기능자가실시간으로고품질 ISAR 영상형성을가능하게하는회전운동보상을수행가능하게한다.
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