公开(公告)号：KR101935279B1

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：KR1020160019982

申请日：2016-02-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김종희 ,  박진배 ,  임휘재 ,  김한솔 ,  강정민

IPC: G05D1/02

公开(公告)号：KR1020170098071A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：KR1020160019982

申请日：2016-02-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김종희 ,  박진배 ,  임휘재 ,  김한솔 ,  강정민

IPC: G05D1/02

Abstract: 본발명은자율주행차량에대한위치추정장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른위치추정장치는, 자율주행이가능한차량에구비되는영상센서및 상기영상센서를통해주행로의의미정보를획득하여제1 그래프기반지도를생성하고, 상기제1 그래프기반지도를기 저장된제2 그래프기반지도에정합하여상기자율주행이가능한차량의위치를추정하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计自主车辆的位置的设备及其控制方法。 根据本发明的实施例的位置估计装置通过经由设置在能够自主行驶的车辆中的图像传感器和图像传感器获取行驶路线的语义信息来生成第一基于图的地图， 基于预先存储的第二基于图的地图的映射和估计能够自主行驶的车辆的位置。