公开(公告)号：KR101319303B1

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：KR1020120101189

申请日：2012-09-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 남병욱 ,  김학성 ,  조시훈 ,  전장현 ,  김삼영

IPC: H02P21/14

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P2205/01 ,  H02P2207/05

Abstract: PURPOSE: A motor driving device and a controlling method thereof are provided to reduce the complexity of a circuit by removing a filter circuit and a power source. CONSTITUTION: A PAM circuit includes a converter. An inverter is serially connected to the PAM circuit. A motor current control unit (600) controls the inverter. A PAM control unit (400) generates a PAM control signal and controls the converter. [Reference numerals] (10) Phase current detection and coupling coordinate system current conversion unit; (20) Phase voltage detection and coupling coordinate system voltage conversion unit; (30) Rotor location detection unit; (400) PAM control unit; (500) Motor; (600) Motor current control unit; (AA,CC) Voltage sensor; (BB) Current sensor; (DD) PAM control signal; (EE) PWM control signal

Abstract translation: 目的：提供电机驱动装置及其控制方法，通过去除滤波电路和电源来降低电路的复杂性。 构成：PAM电路包括一个转换器。 逆变器串联连接到PAM电路。 电动机电流控制单元（600）控制逆变器。 PAM控制单元（400）产生PAM控制信号并控制转换器。 （附图标记）（10）相电流检测和耦合坐标系电流转换单元; （20）相电压检测与耦合坐标系电压转换单元; （30）转子位置检测单元; （400）PAM控制单元; （500）电机; （600）电机电流控制单元; （AA，CC）电压传感器; （BB）电流传感器; （DD）PAM控制信号; （EE）PWM控制信号