公开(公告)号：KR101041929B1

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：KR1020100139531

申请日：2010-12-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 허진욱 ,  이상훈 ,  강신천 ,  박용운 ,  이종석 ,  정성용

IPC: G05D1/02 ,  G01P3/00

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G01P3/00 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0242

Abstract: PURPOSE: A device for determining the velocity of an autonomous vehicle, an autonomous vehicle having the same and method for determining the velocity of the autonomous vehicle are provided to control the traveling speed of an autonomous vehicle according to the position and time of the movable obstacle. CONSTITUTION: In a device for determining the velocity of an autonomous vehicle, an autonomous vehicle having the same and method for determining the velocity of the autonomous vehicle, a body(110) automatically is movable and has a driving unit and a receiver. An autonomous vehicle(100) comprises a plurality of wheels(111). The autonomous vehicle receives the group of route points form a remote control unit(200). The receiver includes a sensor and a wireless communication device. A steering control apparatus generates a steering command.

Abstract translation: 目的：提供一种用于确定自主车辆的速度的装置，具有相同自主车辆的自动车辆和用于确定自主车辆的速度的方法，以根据可移动障碍物的位置和时间来控制自主车辆的行驶速度 。 构成：在用于确定自主车辆的速度的装置中，具有相同的自主车辆和用于确定自主车辆的速度的方法，主体（110）自动地可移动并具有驱动单元和接收器。 自主车辆（100）包括多个车轮（111）。 自主车辆从远程控制单元（200）接收路线点组。 接收机包括传感器和无线通信设备。 转向控制装置产生转向指令。