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公开(公告)号：KR101173604B1
公开(公告)日：2012-08-13
申请号：KR1020100047391
申请日：2010-05-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01M17/007 , G01S5/14 , G01C21/26 , G06F19/00
Abstract: 본 발명은 차량에 부착되는 GPS 센서, 상기 GPS 센서로부터 획득한 차량의 시간 및 거리 데이터를 이용하여 차량의 주행거리를 산출하는 주행거리 산출부, 상기 주행거리 산출부에 의하여 산출된 차량의 주행거리에 헤딩(heading)을 적용하여 차량의 상대좌표를 획득하는 좌표 산출부, 상기 좌표 산출부에 의하여 획득한 상대좌표를 좌표변환하는 좌표변환부, 상기 좌표변환부에 의해여 변환된 좌표를 이용하여 차량의 주행궤적을 산출하는 주행궤적 산출부, 상기 주행궤적 산출부에 의하여 산출된 주행궤적을 이용하여 주행분포를 산출하는 주행분포 산출부를 포함하는 GPS 헤딩을 이용한 주행궤적 및 분포 산출 장치 및 이를 이용한 주행궤적 및 분포 산출 방법을 개시한다.
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公开(公告)号：KR1020110127893A
公开(公告)日：2011-11-28
申请号：KR1020100047391
申请日：2010-05-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01M17/007 , G01S5/14 , G01C21/26 , G06F19/00
Abstract: PURPOSE: A device for calculating driving trace and driving distribution using a GPS heading and a program medium for recording the same are provided to apply the road bend data about the entire railway region by effectively producing the driving trace and driving distribution of right and left wheel. CONSTITUTION: A calculating method of driving trace and driving distribution using a GPS heading comprises the following steps. The time and distance data of a vehicle are received from a GPS sensor attached to a vehicle(3). The time and distance data of a vehicle are calculated using the received time and distance data of a vehicle(4-1). The relative coordinate of a vehicle is obtained by applying a heading to the calculated driving distance of a vehicle(4-2). The obtained relative coordinate makes a coordinate transformation(5-1). The driving trace of a vehicle is calculated using the transformed coordinate. The driving distribution is calculated using the calculated driving trace(5-4).
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用GPS航向计算行驶轨迹和驾驶分布的装置以及用于记录轨迹的程序介质，用于通过有效地产生左右车轮的行驶轨迹和行驶分布来应用关于整个铁路区域的道路弯曲数据 。 构成：使用GPS航向驱动轨迹和驾驶分布的计算方法包括以下步骤。 从安装在车辆（3）上的GPS传感器接收车辆的时间和距离数据。 使用车辆的接收时间和距离数据来计算车辆的时间和距离数据（4-1）。 车辆的相对坐标是通过对所计算的车辆行驶距离（4-2）应用标题而得到的。 获得的相对坐标进行坐标变换（5-1）。 使用变换的坐标计算车辆的行驶轨迹。 使用计算的行驶轨迹计算驾驶分布（5-4）。
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