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公开(公告)号：KR101740362B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150179594
申请日：2015-12-15
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은승강가능한대형구조물의유압구동장치에관한것으로서, 고정프레임; 상기고정프레임에대해상승위치및 하강위치간을승강하는가동프레임; 유압유에의해신축가능하고, 상기가동프레임이상기상승위치및 상기하강위치로승강되게하는실린더기구; 및상기실린더기구에유압유를제공하는공급라인및 상기실린더기구의유압유가회수되는회수라인을구비하고, 상기유압유에의해상기실린더기구를신축시키는유압회로부;를포함하고, 상기유압회로부는, 유압을발생시키는유압발생장치부; 상기공급라인및 회수라인에연결되어유압유의방향을전환하는방향전환밸브; 및상기실린더기구와상기유압발생장치부사이에구비되고, 상기가동프레임의회동에연동하여상기상승위치의도달전 미리설정된제1위치부터상기상승위치도달까지의상승완료속도조절구간및 상기하강위치도달전 미리설정된제2위치부터상기하강위치도달까지의하강완료속도조절구간의상기가동프레임의회동속도를각각조절할수 있게유량을조절하는가변형오리피스밸브조립체;를구비하여구성된다. 이에의해, 대형구조물의회동에의하여유압유의유량이조절될수 있어대용량전기식밸브의사용을배제할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于可升高的大型结构的液压驱动装置，其包括固定框架; 可移动框架，用于相对于固定框架在升高位置和降低位置之间上下移动; 1。一种液压缸机构，其能够通过液压油伸缩，并上下移动至上述可动框架机台的上下位置， 和一个进料管线和设置有液压流体被收集，通过液压油的压力回路的装置，用于拉伸缸设备的缸机构，用于提供液压流体至液压缸机构的返回线;包括，液压回路部分，该液压 一种用于产生液压的液压发生器单元; 方向转换阀，连接到供应管线和回收管线，用于切换液压油的方向; 被产生并与所述可动框架的转动提供与本机的副，相关联的汽缸机构和液压压力处于升高位置一个月之前预设的第一完整速度控制部从kkajiui增加到达升高位置，第一位置和所述偶数个月前降低的位置 应该从流量控制的预定的第二位置，您可以独立地控制可动框的转速在降低位置到达完全下降速度控制部分kkajiui改性孔口阀组件;还包括的是一个。 其结果是，它是由大结构的旋转来控制的液压流体的流量有可消除使用大电动阀。
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公开(公告)号：KR101029270B1
公开(公告)日：2011-04-18
申请号：KR1020110007153
申请日：2011-01-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F15B15/149
Abstract: PURPOSE: A double cylinder type fluid pressure mechanism is provided to perform normal operation for a long time by preventing the metallic contacting of elements. CONSTITUTION: A double cylinder type fluid pressure mechanism comprises an outer cylinder(101), an inner cylinder(102), an inner rod(103), and a piston(104). The outer cylinder comprises an expansion workport(106) and a contraction workport(107). The inner cylinder is inserted inside the outer cylinder in order to be emerged to the lower side of the outer cylinder. The piston is located in the inner cylinder and is combined in the other end of the inner rod. The piston has a hole connected with the expansion workport and extended along the flow path of the inner rod.
Abstract translation: 目的：提供双缸式流体压力机构，通过防止元件的金属接触，长时间地进行正常操作。 构成：双缸型流体压力机构包括外筒（101），内筒（102），内杆（103）和活塞（104）。 外筒包括膨胀工作端口（106）和收缩工作端口（107）。 内筒插入到外筒内部，以便露出到外筒的下侧。 活塞位于内筒中，并组合在内杆的另一端。 活塞具有与膨胀工作口连接的孔，并且沿着内杆的流动路径延伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101696249B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020150142426
申请日：2015-10-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 이동가능하게형성되는대상체에장착되어상기대상체의물리적인상태및 변화에대한정보를획득하도록이루어지는제1 모듈부, 및상기제1 모듈부와이격된위치에배치되고상기제1 모듈부와무선통신가능하게연결되며상기무선통신을이용하여상기제1 모듈부에서측정된데이터의수신및 상기제1 모듈부의동작을제어하도록이루어지는제2 모듈부를포함하는것을특징으로하는데이터계측장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101298616B1
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020110100250
申请日：2011-09-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수평 제어장치에 관한 것으로 특히 다점지지 방식을 사용하는 대형 발사 플랫폼을 위한 수평 제어방법에 관한 것으로, 발사 플랫폼의 지지잭을 지면에 자동 착지시키는 단계; 후방 기울기 센서상자로부터 출력된 발사 플랫폼의 기울기 정보에 따라 지지잭을 움직여 발사 플랫폼의 수평을 제어하는 단계; 및 전방 기울기 센서상자의 출력을 통해 발사 플랫폼의 변형량을 예측하여, 상기 예측된 변형량이 오차범위에 수렴하도록 전방측 지지잭을 조절하여 상기 발사 플랫폼의 변형을 보상하는 단계;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130036670A
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110100888
申请日：2011-10-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A hydraulic horizontality control device for a launch platform is provided to accurately detect the capacity of supporting load of support jacks by removing pressure formed between a float control valve and the support jacks with a cutoff valve for bypass. CONSTITUTION: A hydraulic horizontality control device for a launch platform comprises a hydraulic power device(15), support jacks, hydraulic manifolds for the support jacks, front and rear tilt sensor boxes(13,14), and a main controller(16). The support jacks are mounted on both sides of the front, middle, and rear of the launch platform to support and move the launch platform. The hydraulic pressure manifolds for support jacks determine the operational state of the support jacks and control the movement of the support jacks. The front and rear tilt sensor boxes are installed on the front and rear sides of the launch platform to output the tilt state of front and rear rolls and a pitch shaft. The main controller predicts the tilt and deformed state of the launch platform based on the tilt information of the front and rear tilt sensor boxes, and controls the hydraulic manifolds for the support jacks to maintain the horizontality of the support jacks.
Abstract translation: 目的：提供一种用于发射平台的液压水平控制装置，通过用旁路截流阀去除浮子控制阀和支撑千斤顶之间形成的压力，精确地检测支撑千斤顶支撑载荷的能力。 构造：用于发射平台的液压水平控制装置包括液压动力装置（15），支撑千斤顶，用于支撑千斤顶的液压歧管，前后倾斜传感器箱（13,14）和主控制器（16）。 支撑千斤顶安装在发射平台的前，后，后两侧，以支撑和移动发射平台。 用于支撑千斤顶的液压歧管确定支撑千斤顶的操作状态并控制支撑千斤顶的移动。 前后倾斜传感器盒安装在发射平台的前后两侧，以输出前后辊和俯仰轴的倾斜状态。 主控制器基于前后倾斜传感器箱的倾斜信息预测发射平台的倾斜和变形状态，并且控制用于支撑千斤顶的液压歧管以保持支撑千斤顶的水平度。
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公开(公告)号：KR101331861B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020110100888
申请日：2011-10-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수평 제어장치에 관한 것으로 특히 차량 및 발사 플랫폼의 수평을 제어하기 위한 유압식 수평제어장치로서, 유압 동력을 발생하는 유압 동력장치와; 발사 플랫폼의 전방, 중앙, 후방의 양 측면에 장착되어 발사 플랫폼을 지지 및 이동시키는 지지잭과; 상기 지지잭에 대응되도록 위치하여, 상기 지지잭의 작동상태 판단 및 지지잭의 움직임을 제어하는 지지잭용 유압다지관과; 상기 발사 플랫폼의 전방 및 후방에 장착되어 전방 및 후방측의 기울기 상태를 출력하는 전방 및 후방 울기센서 상자와; 상기 두 기울기센서 상자에서 출력되는 신호를 근거로 발사 플랫폼의 기울기 및 변형상태를 예측하고, 상기 지지잭용 유압다지관을 제어하여 각 지지잭의 수평제어를 수행하는 주 제어기;를 포함한다.
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