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公开(公告)号：KR101144014B1
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：KR1020110113534
申请日：2011-11-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An underwater moving object is provided to easily float on the water by controlling amount and direction of the water discharged through a valve. CONSTITUTION: A buoyancy regulating device(100) of an underwater moving object comprises a cylinder(110) and a compressed air tank(120). The cylinder accommodates water and air. The compressed air tank stores the air in a compressed state over predetermined atmospheric pressure. The compressed air tank supplies the air to the cylinder. The air is flowed in the cylinder to move a piston(130) mounted inside the cylinder. If the water discharged to the outside of the underwater moving object by a valve(111), propulsion force are generated.
Abstract translation: 目的：通过控制通过阀门排出的水量和方向，提供水下移动物体，以方便地漂浮在水面上。 构成：水下移动物体的浮力调节装置（100）包括气缸（110）和压缩空气罐（120）。 气瓶容纳水和空气。 压缩空气罐以预定的大气压力将空气储存在压缩状态。 压缩空气罐将空气供应到气缸。 空气在气缸中流动以移动安装在气缸内的活塞（130）。 如果通过阀（111）排放到水下运动物体的外部的水，则产生推进力。
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公开(公告)号：KR1020120021336A
公开(公告)日：2012-03-09
申请号：KR1020100046207
申请日：2010-05-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An underwater moving object with the separable weights to adjust the magnitude of buoyancy is provided to easily recover a body of an underwater moving object by floating the body onto the water surface. CONSTITUTION: An underwater moving object with the separable weights to adjust the magnitude of buoyancy comprises a body(1), a plurality of bolt assemblies(3), weight(2), and a nut(4). The body is recovered after finishing a task, and a platform(9) is formed on the outer side of the body. The bolt assemblies are installed on the platform of the body. The weight is coupled to the platform of the body and comprises a plurality of fastening holes, through which the screw part of the bolt assemblies pass. The nut is fastened to the screw part of the bolt assemblies so that the body is integrated into the weight. If a separation signal is transferred from the control unit of the body to the bolt assembly, the screw part of the bolt assembly is separated.
Abstract translation: 目的：提供具有可调节重量的水下移动物体来调节浮力的大小，以通过将身体浮在水面上来容易地恢复水下运动物体的身体。 构成：具有用于调节浮力大小的可分离重物的水下运动物体包括主体（1），多个螺栓组件（3），重物（2）和螺母（4）。 在完成任务之后恢复身体，并且在身体的外侧形成平台（9）。 螺栓组件安装在主体的平台上。 该重量联接到主体的平台上，并且包括多个紧固孔，螺栓组件的螺钉部分穿过该紧固孔。 螺母紧固到螺栓组件的螺钉部分，使得主体被整合到重物中。 如果分离信号从主体的控制单元传递到螺栓组件，则螺栓组件的螺钉部分被分离。
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公开(公告)号：KR101149799B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020100046207
申请日：2010-05-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은수중운동체의구조에관한것으로서, 더구체적으로는수중운동체의임무가종료되었을때, 음성부력(물에가라앉으려는힘) 상태에있는수중운동체의중량을감소시켜양성부력(물에뜨려는힘) 상태로변환시킴으로써, 반복사용이요구되는수중운동체가수면으로부상하여용이하게회수될수 있는, 분리가능한부력조절용중량물을가진수중운동체에관한것이다. 본발명에따른분리가능한부력조절용중량물을가진수중운동체는, 임무종료후에회수하게되는본체(1)로서외면측에플랫폼(9)이형성된본체(1)와, 본체(1)의플랫폼(9)에설치하는복수의분리볼트조립체(3)와, 본체(1)의플랫폼(9)에결합되는중량물(2)로서각각의분리볼트조립체(3)의나사부분이관통되는복수의체결구멍을가진중량물(2)과, 본체(1)와중량물(2)이일체가되도록분리볼트조립체(3)의나사부분에체결하는너트(4)를포함하며, 본체(1)의제어부로부터분리볼트조립체(3)에이탈신호가전달된때, 분리볼트조립체(3)의나사부분이떨어져나감으로써, 중량물(2)이본체(1)로부터분리되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR200399425Y1
公开(公告)日：2005-10-24
申请号：KR2020050022763
申请日：2005-08-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01P3/481
Abstract: 본 고안은 로터리 인코더를 이용한 수중발사체 속도계측장치에 관한 것으로서, 수중발사체와 연결된 와이어 로우프를 감고 푸는 드럼과 동일한 회전수로 회전하는 로터리 인코더에 의하여, 수중의 발사대로부터 수중발사체가 발사될 때 와이어 로우프의 풀림 속도, 즉 수중발사체의 이동속도를 정확하게 계측할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 고안의 로터리 인코더를 이용한 수중발사체 속도계측장치는, 수중발사체(110)의 발사대(100) 후방에 배치되는 케이스(Case, 130)와; 상기 케이스에 내장되는 드럼(Drum, 140)과; 상기 드럼에 감긴 채 상기 수중발사체의 후부에 연결되는 와이어 로우프(Wire Rope, 160)와; 상기 드럼의 스핀들(Spindle, 142)과 동축상에 설치되어 상기 드럼과 같은 속도로 회전하는 로터리 인코더(Rotary Encoder, 150)와; 그리고, 상기 로터리 인코더의 펄스(Pulse)간 걸리는 시간을 기록하여 상기 수중발사체의 속도로 변환 및 저장하는 데이터 기록장치(156);를 포함하여 이루어진다.
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