公开(公告)号：KR102133368B1

公开(公告)日：2020-07-13

申请号：KR1020180071587

申请日：2018-06-21

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최인호 ,  진주영 ,  황찬오 ,  홍일선

IPC: B63B35/00 ,  B63H5/125 ,  G05D1/02 ,  B63J99/00

公开(公告)号：KR101986357B1

公开(公告)日：2019-06-05

申请号：KR1020170060434

申请日：2017-05-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황치호 ,  임수열 ,  이환석 ,  이상문 ,  최인호

IPC: H04L1/20