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公开(公告)号：KR101875273B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020160087616
申请日：2016-07-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은음원추정기술에관한것으로서, 더상세하게는마이크로폰어레이를통해제공되는음향신호채널들사이의지연시간도달(TDOA: Time Difference Of Arrival) 기법을적용하는과정에서마이크로폰에직접전달된음파와지면을반사한후 전달된음파의신호를이용하여지면에가상의센서를가정하고소음원의위치를더 정확하게위치를추정할수 있는장치및 방법에대한것이다. 본발명에따르면, 지면에반사되어측정된신호는지면맞은편에가상센서가존재하여측정한것과같은효과를내며이를이용하여증가된센서조합을만들어낼 수있다.
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公开(公告)号：KR101649198B1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150087332
申请日：2015-06-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은이동객체의궤적추정기법에관한것으로서, 더상세하게는마이크로폰어레이를통해제공되는음향신호에빔형성기법을토대로획득한객체의위치정보에대하여최적스무딩필터링을수행하는객체궤적추정방법및 장치에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计移动物体的轨迹的技术。 更具体地，本发明涉及一种用于估计物体的轨迹的方法和装置，能够对通过麦克风阵列提供的声学信号中的波束形成技术获得的对象的位置信息进行优化的平滑滤波 。
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公开(公告)号：KR101930137B1
公开(公告)日：2018-12-17
申请号：KR1020160135133
申请日：2016-10-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 본 발명은 소음원 위치 추정 장치 및 소음원 위치 추정 방법에 관한 것으로 대기환경 조건에서 TDOA를 기반으로 한 소음원의 추정위치를 바람에 의해 발생하는 오차를 음선 추적 기법을 이용하여 보정함으로써 더 정확하게 소음원의 위치를 추정하고, 위치 추정에 따른 신뢰도를 향상시킨다.
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