公开(公告)号：KR101726663B1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：KR1020160148686

申请日：2016-11-09

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강승훈 ,  한상설 ,  정신원 ,  김영철 ,  홍주현

IPC: G06F15/173 ,  G06F17/50

Abstract: 본발명은모델기반설계(Model based design) 기술에관한것으로서, 더상세하게는각 모델개발자는해당설계요소의입출력에충실한모델을개발하고, 시스템설계자는모델서버에서임의의모델을선택하고연결설정하는각 모델간입출력포트연결자동화방법및 시스템에대한것이다.

Abstract translation: 更具体地说，每个模型开发者开发忠实于相应设计元素的输入/输出的模型，系统设计者从模型服务器中选择模型， 本发明涉及用于自动化每个模型之间的输入/输出端口连接的方法和系统。

公开(公告)号：KR101625509B1

公开(公告)日：2016-05-30

申请号：KR1020140194230

申请日：2014-12-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 송민섭 ,  유창경 ,  홍주현

IPC: G01S19/18 ,  G01S19/53 ,  F41G7/30 ,  F42B15/01 ,  G01B21/22

Abstract: 본발명은회전하는비행물체의롤 각도를추정하는방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 회전하는비행물체의 GPS 신호세기를이용하여상대위치벡터를구하고상기상대위치벡터를좌표변환하여롤 각도를연산한후, 칼만필터를이용하여상기연산된롤 각도의오차를보상함으로써, 초기롤 각도를알지못하는회전하는비행물체의롤 각도를추정하는회전하는비행체의롤 각도추정방법에관한것이다. 본발명에의한 GPS 신호세기를이용한회전하는비행물체의롤 각도추정방법의일 실시예는, 회전하는비행물체(P)가위성으로부터 GPS 데이터가포함된 GPS 신호를소정의시간간격으로수신하는 GPS 데이터수신단계; 상기회전하는비행물체(P)가상기위성으로부터상기 GPS 신호의세기가최대인 GPS 신호를수신하는경우, 상기 GPS 신호의세기가최대인 GPS 신호에포함된 GPS 데이터로부터상기위성의위치데이터상기회전하는비행물체(P)의위치데이터를추출하는위치데이터추출단계; 상기위성의위치데이터및 상기회전하는비행물체(P)의위치데이터를이용하여관성좌표계(ECEF : Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)에서의상대위치벡터를연산하는상대위치벡터연산단계; 상기관성좌표계(ECEF : Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)에서의상대위치벡터를이용하여상기비행물체(P)의롤 각도를연산하는롤 각도연산단계; 및상기연산된롤 각도를보정하는롤 각도보정단계; 를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计旋转飞行物体的侧倾角的方法。 根据本发明的实施例，所述方法包括：GPS数据接收步骤，被配置为通过旋转的飞行物体从卫星接收GPS数据; 位置数据提取步骤，被配置为从包括在GPS信号中的GPS数据中提取旋转的飞行物体的位置数据和卫星的位置数据; 相对位置矢量计算步骤，被配置为计算相对位置矢量; 滚动角计算步骤，被配置为计算旋转飞行物体（P）的滚动角度; 以及滚角修正步骤，被配置为校正计算出的滚动角度。 根据本发明，用于估计旋转飞行物体的侧倾角的方法能够通过使用GPS接收器，天线和陀螺仪来容易地估计旋转的飞行物体的侧倾角，当初始侧倾角为 旋转的飞行物体是未知的。