公开(公告)号：KR101502401B1

公开(公告)日：2015-03-16

申请号：KR1020130154921

申请日：2013-12-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박귀홍 ,  조영우 ,  김영일 ,  유창경

IPC: G06F19/00

CPC classification number: F41H11/02

Abstract: 본 발명은 공대공 유도탄 발사를 위한 최대 교전거리 계산방법에 관한 것으로, 초기조건에 따라 가상 표적으로 유도탄을 발사하여 가상 표적의 격추 여부를 판단하고, 격추 실패시 오차거리만큼 모기의 위치를 시선각 방향으로 이동시켜 다음 유도탄을 발사하는 공대공 유도탄의 최대 교전거리 계산방법에 있어서, 가상 표적의 격추가 실패한 경우 바로 전 두 번의 유도탄 발사에 대한 사거리-오차 좌표값사이의 기울기 정보를 이용하여 최대 거리를 보상함으로써 기존 대비 반복횟수와 연산시간을 대폭적으로 줄일 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种计算空对空导弹发射的最大接合距离的方法。 根据一种计算空对空导弹的最大接合距离的方法，能够根据初始状态通过向虚拟目标发射导弹来确定虚拟目标是否被击落，并且启动下一个 通过在拍摄失败时将母体的位置移动到视线方向上的误差距离，通过使用在距离误差坐标值之间的倾斜信息来补偿最大距离来补偿导弹， 导弹发射失败之前就发射了两枚导弹，重复次数和作战时间比现有案例大幅减少。

公开(公告)号：KR102254717B1

公开(公告)日：2021-05-24

申请号：KR1020200078702

申请日：2020-06-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이용선 ,  최성호 ,  조창기 ,  유창경 ,  서원익 ,  최기영 ,  문규진 ,  정의택

IPC: F42B10/64 ,  F41F3/045

Abstract: 본발명은등각으로배열되는복수개의구동유닛및 상기복수개의구동유닛을지지하는복수개의지지판을포함하고, 상기구동유닛각각은, 인가받은전류에의해변위가발생하는피에조적층형액츄에이터, 상기피에조적층형액츄에이터에일 단부가결합되어상기피에조적층형액츄에이터와함께변위가발생하는구동기슬라이더및 상기구동기슬라이더의변위를전달받아증폭시키기위해, 순차적으로연결된 3 이상의기어부를포함하는초소형웨어러블유도탄구동장치로서, 본발명의구동장치는, 초소형유도무기내부에장착이가능하면서바디벤딩을일으킬수 있다.

公开(公告)号：KR101625509B1

公开(公告)日：2016-05-30

申请号：KR1020140194230

申请日：2014-12-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 송민섭 ,  유창경 ,  홍주현

IPC: G01S19/18 ,  G01S19/53 ,  F41G7/30 ,  F42B15/01 ,  G01B21/22

Abstract: 본발명은회전하는비행물체의롤 각도를추정하는방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 회전하는비행물체의 GPS 신호세기를이용하여상대위치벡터를구하고상기상대위치벡터를좌표변환하여롤 각도를연산한후, 칼만필터를이용하여상기연산된롤 각도의오차를보상함으로써, 초기롤 각도를알지못하는회전하는비행물체의롤 각도를추정하는회전하는비행체의롤 각도추정방법에관한것이다. 본발명에의한 GPS 신호세기를이용한회전하는비행물체의롤 각도추정방법의일 실시예는, 회전하는비행물체(P)가위성으로부터 GPS 데이터가포함된 GPS 신호를소정의시간간격으로수신하는 GPS 데이터수신단계; 상기회전하는비행물체(P)가상기위성으로부터상기 GPS 신호의세기가최대인 GPS 신호를수신하는경우, 상기 GPS 신호의세기가최대인 GPS 신호에포함된 GPS 데이터로부터상기위성의위치데이터상기회전하는비행물체(P)의위치데이터를추출하는위치데이터추출단계; 상기위성의위치데이터및 상기회전하는비행물체(P)의위치데이터를이용하여관성좌표계(ECEF : Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)에서의상대위치벡터를연산하는상대위치벡터연산단계; 상기관성좌표계(ECEF : Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)에서의상대위치벡터를이용하여상기비행물체(P)의롤 각도를연산하는롤 각도연산단계; 및상기연산된롤 각도를보정하는롤 각도보정단계; 를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计旋转飞行物体的侧倾角的方法。 根据本发明的实施例，所述方法包括：GPS数据接收步骤，被配置为通过旋转的飞行物体从卫星接收GPS数据; 位置数据提取步骤，被配置为从包括在GPS信号中的GPS数据中提取旋转的飞行物体的位置数据和卫星的位置数据; 相对位置矢量计算步骤，被配置为计算相对位置矢量; 滚动角计算步骤，被配置为计算旋转飞行物体（P）的滚动角度; 以及滚角修正步骤，被配置为校正计算出的滚动角度。 根据本发明，用于估计旋转飞行物体的侧倾角的方法能够通过使用GPS接收器，天线和陀螺仪来容易地估计旋转的飞行物体的侧倾角，当初始侧倾角为 旋转的飞行物体是未知的。