표고 영상의 정합 방법 및 장치

    公开(公告)号:KR101797027B1

    公开(公告)日:2017-11-13

    申请号:KR1020160028944

    申请日:2016-03-10

    Inventor: 황규영 박현규

    Abstract: 본발명은기준표고영상과센서를이용하여획득한템플릿표고영상을정합할수 있는표고영상의정합장치에관한것이다. 상기표고영상의정합장치는지형표고의규칙적인배열로이루어진템플릿표고영상으로부터하나또는그 이상의파생영상들을생성하는다중영상생성부; 상기템플릿표고영상및 상기하나또는그 이상의파생영상들을정합대상영상으로설정하고, n번째정합대상영상과기준표고영상의정합오차를계산하는오차계산부; 상기 n번째정합대상영상의정합오차에대한오차분포를이용하여상기 n번째정합대상영상의정보량을계산하는정보량계산부; 상기 n번째정합대상영상의정보량에근거하여상기 n번째정합대상영상의정합오차에대한가중치를부여하는가중치계산부; 및상기 n은 1 내지 m 사이의자연수이고, 상기 m은정합대상영상으로설정된영상의총 개수이며, 상기 m개의정합대상영상에서가중치를고려한오차가최소인지점을정합위치로결정하는정합위치계산부를포함한다. 본발명은센서로부터획득한템플릿영상뿐만아니라, 상기템플릿영상을이용하여생성한파생영상을이용하여이미지정합을수행하기때문에, 보다정확한위치를추정할수 있게된다. 이때, 이미지정합의대상이되는영상마다서로다른가중치가부여되기때문에, 최적의이미지정합이수행될수 있다. 본발명은정합대상영상의정보량를계산하여정보량에비례하여가중치를적용함으로써가중치결정의모호성을해결하고, 또한정합에도움이되는정보를최적으로추출함으로써최종정합오차를현저하게줄일수 있는효과가있다.

    표고 영상의 정합 방법 및 장치
    4.
    发明公开
    표고 영상의 정합 방법 및 장치 有权
    用于登记仰角图像的方法和设备

    公开(公告)号:KR1020170105817A

    公开(公告)日:2017-09-20

    申请号:KR1020160028944

    申请日:2016-03-10

    Inventor: 황규영 박현규

    Abstract: 본발명은기준표고영상과센서를이용하여획득한템플릿표고영상을정합할수 있는표고영상의정합장치에관한것이다. 상기표고영상의정합장치는지형표고의규칙적인배열로이루어진템플릿표고영상으로부터하나또는그 이상의파생영상들을생성하는다중영상생성부; 상기템플릿표고영상및 상기하나또는그 이상의파생영상들을정합대상영상으로설정하고, n번째정합대상영상과기준표고영상의정합오차를계산하는오차계산부; 상기 n번째정합대상영상의정합오차에대한오차분포를이용하여상기 n번째정합대상영상의정보량을계산하는정보량계산부; 상기 n번째정합대상영상의정보량에근거하여상기 n번째정합대상영상의정합오차에대한가중치를부여하는가중치계산부; 및상기 n은 1 내지 m 사이의자연수이고, 상기 m은정합대상영상으로설정된영상의총 개수이며, 상기 m개의정합대상영상에서가중치를고려한오차가최소인지점을정합위치로결정하는정합위치계산부를포함한다. 본발명은센서로부터획득한템플릿영상뿐만아니라, 상기템플릿영상을이용하여생성한파생영상을이용하여이미지정합을수행하기때문에, 보다정확한위치를추정할수 있게된다. 이때, 이미지정합의대상이되는영상마다서로다른가중치가부여되기때문에, 최적의이미지정합이수행될수 있다. 본발명은정합대상영상의정보량를계산하여정보량에비례하여가중치를적용함으로써가중치결정의모호성을해결하고, 또한정합에도움이되는정보를최적으로추출함으로써최종정합오차를현저하게줄일수 있는효과가있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种仰角图像匹配装置,其能够匹配参考仰角图像和使用传感器获得的模板仰角图像。 高度的图像的匹配装置是一个多图像生成单元生成从由隆起地形高程规则排列的一个视频模板导出的一个或多个图像; 模板图像和用于所述一个或多个组通过匹配目标图像,并且计算的匹配误差导出的图像的高度误差计算器第n个对象图像和所述图像的参考高度匹配; 使用误差分布到第n个匹配目标图像部分计算量的匹配误差,用于计算的信息量第n个对象图像的匹配; 权重计算单元,用于基于第n匹配对象图像的信息量将权重分配给第n匹配对象图像的匹配误差; 并且其中n是从1到m的自然数,其中m卡罗尔总和图像的总数量设定为所述目标图像,计算在该考虑到重量的米注册对象的图像中的误差在点至少确定到配合位置的匹配位置 它包括的部分。 由于本发明进行图像匹配,以及从所述传感器获得的模板图像,使用利用模板图像生成的衍生物图像制成,变得能够估计更精确的位置。 此时,由于对要进行图像匹配的每个图像分配不同的权重,因此可以执行最佳的图像匹配。 本发明的优点在于,通过施加成比例的权重,以匹配目标图像的信息量计算jeongboryangreul和解决权重确定的模糊性,并且还显著通过提取,以帮助匹配最佳信息降低了最终匹配误差的影响 。

    레이다 스캔 영상 처리 장치 및 그 처리 방법
    5.
    发明授权
    레이다 스캔 영상 처리 장치 및 그 처리 방법 有权
    用于处理雷达扫描图像的装置和方法

    公开(公告)号:KR101702581B1

    公开(公告)日:2017-02-03

    申请号:KR1020150179592

    申请日:2015-12-15

    Abstract: 본발명에따른레이다스캔영상처리장치는, 지형에대한지형입력데이터및 송신안테나패턴에대한안테나패턴데이터를수신하는인터페이스부; 및레이다의거리분해능에기반하여상기지형입력데이터로부터등가지형모델을생성하고, 상기등가지형모델의표면을메쉬로격자화하고, 상기격자화된표면에상기안테나패턴데이터에기반한빔 조향에대한수신된신호로부터레이다스캔영상을생성하는제어부를포함하고, 실제지형을평면구조의스텝지형으로단순화하여, 메쉬수를감소시킬수 있다.

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