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公开(公告)号：KR102229190B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190001826A
申请日：2019-01-07
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F16/367 , B64D45/04 , H04L67/322 , B64C2201/141
Abstract: 실시예에 관한 온톨로지 기반의 상황 인지 방법은 센서를 통하여 개체를 인지하는 인지 단계; 센서를 통해 인지된 개체를 규칙 추론을 위한 데이터로서 개체화하는 개체화 단계; 개체화된 데이터를 이용하여 개체 사이의 관계를 추론하는 관계 추론 단계; 및 추론된 개체 사이의 관계의 범위를 시간에 따른 연관성에 기초하여 확장시키는 확장 추론 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102229190B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190001826
申请日：2019-01-07
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 실시예에관한온톨로지기반의상황인지방법은센서를통하여개체를인지하는인지단계; 센서를통해인지된개체를규칙추론을위한데이터로서개체화하는개체화단계; 개체화된데이터를이용하여개체사이의관계를추론하는관계추론단계; 및추론된개체사이의관계의범위를시간에따른연관성에기초하여확장시키는확장추론단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180100943A
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：KR1020170027487
申请日：2017-03-03
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H01Q1/28 , H01Q9/0407 , H01Q21/065
Abstract: 배열안테나기반전방표적추적장치가개시된다. 배열안테나기반전방표적추적장치는, 항공기나미사일의노즈부외곽이나동체측면에배치되는안테나부; 안테나부전방의전반구공간을분할하여공간분할테이블을형성하는공간분할테이블생성부; 공간분할테이블의테이블값과비교하여표적이위치할것으로예상되는분할공간을결정하여표적의방향을산정하는표적방향산정부; 제어명령을통해상기표적의방향으로전방표적추적장치를지향하여표적을추적하는표적추적부; 및각 공간에대응하는진폭비교결과값을저장하는저장부;를포함하며,복수의안테나를이용하여상기안테나들에수신되는전력의진폭의크기비와저장된상기진폭비교결과값의상관관계를비교함으로써표적의방향을탐지및 추적하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160090055A
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020150009860
申请日：2015-01-21
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F41G7/20 , F41G7/2273 , F42B15/01
Abstract: 본발명은표적의방향에따라표적의위치를탐지하는안테나가설치된날개의각도를조절할수 있도록하여날개중량을감소시키고방향탐지성능을향상시킬수 있는가변익을이용한방향탐지장치에관한것이다. 본발명에따른가변익을이용한방향탐지장치는, 비행체(1)의날개(2)에안테나(10)를장착하여표적의방향을탐지하는방향탐지장치에있어서, 상기안테나(10)는상기날개(2)에서비행체(1)의반대편단부에설치되고, 상기날개(2)는상기비행체(1)에대하여정해진각도범위에서회전하도록설치되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用可变翼的方向发现装置，其减小了翼的重量，并且通过根据目标的方向调整装备有检测目标的位置的天线的翼的角度来改善方向性能 。 根据本发明的使用可变翼的测向装置，其通过将天线（10）安装在飞行器（1）的机翼（2）上来检测目标的方向，其特征在于，天线（10 ）安装在飞行器（1）的相对端侧的机翼（2）上; 并且翼（2）安装成相对于飞行器（1）在固定角度范围内旋转。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101700401B1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：KR1020150009860
申请日：2015-01-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적의방향에따라표적의위치를탐지하는안테나가설치된날개의각도를조절할수 있도록하여날개중량을감소시키고방향탐지성능을향상시킬수 있는가변익을이용한방향탐지장치에관한것이다. 본발명에따른가변익을이용한방향탐지장치는, 비행체(1)의날개(2)에안테나(10)를장착하여표적의방향을탐지하는방향탐지장치에있어서, 상기안테나(10)는상기날개(2)에서비행체(1)의반대편단부에설치되고, 상기날개(2)는상기비행체(1)에대하여정해진각도범위에서회전하도록설치되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用可变翼的方向发现装置，其减小了翼的重量，并且通过根据目标的方向调整装备有检测目标的位置的天线的翼的角度来改善方向性能 。 根据本发明的使用可变翼的测向装置，其通过将天线（10）安装在飞行器（1）的机翼（2）上来检测目标的方向，其特征在于，天线（10 ）安装在飞行器（1）的相对端侧的机翼（2）上; 并且翼（2）安装成相对于飞行器（1）在固定角度范围内旋转。
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公开(公告)号：KR1020170105817A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160028944
申请日：2016-03-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은기준표고영상과센서를이용하여획득한템플릿표고영상을정합할수 있는표고영상의정합장치에관한것이다. 상기표고영상의정합장치는지형표고의규칙적인배열로이루어진템플릿표고영상으로부터하나또는그 이상의파생영상들을생성하는다중영상생성부; 상기템플릿표고영상및 상기하나또는그 이상의파생영상들을정합대상영상으로설정하고, n번째정합대상영상과기준표고영상의정합오차를계산하는오차계산부; 상기 n번째정합대상영상의정합오차에대한오차분포를이용하여상기 n번째정합대상영상의정보량을계산하는정보량계산부; 상기 n번째정합대상영상의정보량에근거하여상기 n번째정합대상영상의정합오차에대한가중치를부여하는가중치계산부; 및상기 n은 1 내지 m 사이의자연수이고, 상기 m은정합대상영상으로설정된영상의총 개수이며, 상기 m개의정합대상영상에서가중치를고려한오차가최소인지점을정합위치로결정하는정합위치계산부를포함한다. 본발명은센서로부터획득한템플릿영상뿐만아니라, 상기템플릿영상을이용하여생성한파생영상을이용하여이미지정합을수행하기때문에, 보다정확한위치를추정할수 있게된다. 이때, 이미지정합의대상이되는영상마다서로다른가중치가부여되기때문에, 최적의이미지정합이수행될수 있다. 본발명은정합대상영상의정보량를계산하여정보량에비례하여가중치를적용함으로써가중치결정의모호성을해결하고, 또한정합에도움이되는정보를최적으로추출함으로써최종정합오차를현저하게줄일수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种仰角图像匹配装置，其能够匹配参考仰角图像和使用传感器获得的模板仰角图像。 高度的图像的匹配装置是一个多图像生成单元生成从由隆起地形高程规则排列的一个视频模板导出的一个或多个图像; 模板图像和用于所述一个或多个组通过匹配目标图像，并且计算的匹配误差导出的图像的高度误差计算器第n个对象图像和所述图像的参考高度匹配; 使用误差分布到第n个匹配目标图像部分计算量的匹配误差，用于计算的信息量第n个对象图像的匹配; 权重计算单元，用于基于第n匹配对象图像的信息量将权重分配给第n匹配对象图像的匹配误差; 并且其中n是从1到m的自然数，其中m卡罗尔总和图像的总数量设定为所述目标图像，计算在该考虑到重量的米注册对象的图像中的误差在点至少确定到配合位置的匹配位置 它包括的部分。 由于本发明进行图像匹配，以及从所述传感器获得的模板图像，使用利用模板图像生成的衍生物图像制成，变得能够估计更精确的位置。 此时，由于对要进行图像匹配的每个图像分配不同的权重，因此可以执行最佳的图像匹配。 本发明的优点在于，通过施加成比例的权重，以匹配目标图像的信息量计算jeongboryangreul和解决权重确定的模糊性，并且还显著通过提取，以帮助匹配最佳信息降低了最终匹配误差的影响 。
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