公开(公告)号：KR20210032596A

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：KR1020190113496A

申请日：2019-09-16

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 황진호 ,  차동은 ,  이상헌

IPC: B60N2/14 ,  B60N2/75 ,  B60R7/04 ,  B60R16/03 ,  E05B83/32

CPC classification number: B60N2/14 ,  B60N2/015 ,  B60N2/763 ,  B60N2/773 ,  B60N2/793 ,  B60N2/797 ,  B60N3/001 ,  B60R16/03 ,  B60R7/04 ,  E05B83/32

Abstract: 본 발명에 따른 자율주행 차량은 수직축을 중심으로 플로어에 회전 가능하도록 구비된 복수의 시트; 복수의 시트 사이에 구비되어 길이방향으로 연장된 콘솔장치 레일; 및 콘솔장치 레일에 장착되어 콘솔장치 레일을 따라 복수의 시트 사이에서 슬라이딩하며, 회전축을 통해 콘솔장치 레일에 설치되어 회전축을 기준으로 콘솔장치 레일에서 상대회전이 가능한 콘솔장치;를 포함하며, 시트의 회전시 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 슬라이딩 및 회전됨으로써 시트와 콘솔장치의 간섭이 회피되는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR20210030556A

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：KR1020190111713A

申请日：2019-09-09

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌 ,  조완기

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W40/076 ,  B62D15/029 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B62D15/025 ,  B60W2050/0022 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2552/15

Abstract: 본 발명은 도로의 경사각 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 키네마틱 모델을 기반으로 산출한 도로의 종방향 경사각과 운전자의 조작량에 상응하는 유효 가중치 및 필터상수에 기초하여 도로의 경사각을 추정함으로써, 차량의 종방향 가속도가 크게 발생하는 유턴(U-Turn), 급가속 및 급감속 상황에서도 정확도 높게 도로 경사각을 추정할 수 있는 도로의 경사각 추정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 도로의 경사각 추정 장치에 있어서, 키네마틱 모델을 기반으로 산출한 도로의 종방향 경사각과 운전자의 조작량에 상응하는 유효 가중치 및 필터상수에 기초하여 도로의 경사각을 추정하는 제어부; 및 상기 추정한 도로의 경사각을 출력하는 출력부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020020087152A

公开(公告)日：2002-11-22

申请号：KR1020010026122

申请日：2001-05-14

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌

IPC: B60K15/00

Abstract: PURPOSE: A slide typed fixing device of an auxiliary fuel container is provided to prevent the damage of a body potion and a step portion by installing a storing portion of the auxiliary fuel container in a side member of a frame and to easily install/dismantle the auxiliary fuel container by sliding the storing portion. CONSTITUTION: A storing space(12) of an auxiliary fuel container(1) is formed on an upper plate(11). A holder(14) is fixed on the auxiliary fuel container by combining with a holder support. A storing portion(10) of the auxiliary fuel container is formed by a first locking device(15) to fix the holder on the upper plate. A guiding portion(20) of the storing portion comprises a pair of first guide bending pieces(21) and a pair of second guide bending pieces(22). A guide fixing portion(30) fixes the guiding portion in a side member(61). A locking portion(40) fixes the storing portion in the fixing potion. Thereby, the damage of a body portion and a step portion by the weight of the auxiliary fuel container is prevented. Moreover, many auxiliary fuel containers are installed/dismantled simultaneously and easily.

Abstract translation: 目的：提供辅助燃料容器的滑动式固定装置，通过将辅助燃料容器的储存部分安装在框架的侧部构件中，以便容易地安装/拆卸辅助燃料容器，以防止身体部分和台阶部的损坏 辅助燃料容器通过滑动存储部分。 构成：辅助燃料容器（1）的储存空间（12）形成在上板（11）上。 通过与保持器支架结合，固定器（14）固定在辅助燃料容器上。 辅助燃料容器的储存部分（10）由第一锁定装置（15）形成，以将支架固定在上板上。 存储部分的引导部分（20）包括一对第一引导弯曲块（21）和一对第二引导弯曲块（22）。 引导固定部分（30）将引导部分固定在侧构件（61）中。 锁定部分（40）将存储部分固定在固定部分中。 由此，能够防止由辅助燃料容器的重量造成的主体部和台阶部的损伤。 此外，许多辅助燃料容器同时且容易地安装/拆卸。

公开(公告)号：KR100330891B1

公开(公告)日：2002-04-03

申请号：KR1019990050192

申请日：1999-11-12

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌

IPC: B60P3/30

Abstract: 본발명은제독용차량의제독장치에있어서물과분체의정확한혼합비율을맞추어고품질의제독제사용이이루어지는차량용제독장치의펌프회전속도조절장치에관한것으로, 물탱크(1) 물을공급하는펌프(2)의출구(3)가분체탱크(4)의출구(5)와연결된혼합장치들(6)에연결되고, 이혼합장치들(6)이고용량분사노즐(7)과저용량분사노즐(8)에각각연결되어이루어진차량용제독장치에있어서, 상기펌프(2)에는이 펌프(2)측에회전속도를감지하는근접센서(9)를설치하고, 이근접센서(9)의신호인가로인하여제어판(10)의디스플레이(11)에는펌프(2)의회전속도가표시되고, 상기제어판(10)에설치된조절레버(12)는엔진의스로틀밸브(13)에케이블(14)을매개로연결되어이 스로틀밸브(13)의개폐를제어하도록구성되어있다.

公开(公告)号：KR1020050046473A

公开(公告)日：2005-05-18

申请号：KR1020030080744

申请日：2003-11-14

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌

IPC: F16H48/30 ,  F16H48/34

CPC classification number: F16H48/34 ,  F16H48/22 ,  F16H2048/205

Abstract: 본 발명은 차량의 전방 액슬의 차동장치의 잠금 동작을 단속하는 도그 클러치와, 조향핸들의 회전을 감지하는 조향각센서와, 상기 조향각 센서의 신호를 전달받아 조향이 이루어지는 경우에 상기 도그 클러치의 잠금 동작을 해제시키는 도그 클러치 잠금해제수단을 포함하여 구성된 차량의 차동잠금 자동해제장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 차량의 전방액슬에 설치된 차동장치가 잠금된 상태에서 운전자가 조향핸들을 돌려 선회를 하는 경우에, 조향각센서가 이를 감지하여 자동으로 차동잠금상태를 해제하게 된다. 따라서, 운전자의 부주의나 갑작스런 조향의 필요성에 의해 차동잠금이 해제되지 않은 상태에서 운전자가 조향을 하는 경우에도 차동잠금이 자동으로 해제되어 차동기어 및 구동축의 파손을 방지하게 되는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100600128B1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：KR1020030080744

申请日：2003-11-14

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌

IPC: F16H48/30 ,  F16H48/34

Abstract: 본 발명은 차량의 전방 액슬의 차동장치의 잠금 동작을 단속하는 도그 클러치와, 조향핸들의 회전을 감지하는 조향각센서와, 상기 조향각 센서의 신호를 전달받아 조향이 이루어지는 경우에 상기 도그 클러치의 잠금 동작을 해제시키는 도그 클러치 잠금해제수단을 포함하여 구성된 차량의 차동잠금 자동해제장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 차량의 전방액슬에 설치된 차동장치가 잠금된 상태에서 운전자가 조향핸들을 돌려 선회를 하는 경우에, 조향각센서가 이를 감지하여 자동으로 차동잠금상태를 해제하게 된다. 따라서, 운전자의 부주의나 갑작스런 조향의 필요성에 의해 차동잠금이 해제되지 않은 상태에서 운전자가 조향을 하는 경우에도 차동잠금이 자동으로 해제되어 차동기어 및 구동축의 파손을 방지하게 되는 효과가 있다.
차동잠금

公开(公告)号：KR100536316B1

公开(公告)日：2005-12-12

申请号：KR1020030063247

申请日：2003-09-09

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌

IPC: B60K17/34

Abstract: 본 발명은 4륜구동차량의 전방 액슬구조에 있어서, 프로펠러 샤프트를 통해 전방 액슬에 입력되는 동력을 차체 전방으로 출력하는 동력인출부재; 상기 동력인출부재에 의해 인출되어 윈치로 전달되는 동력을 단속할 수 있게 설치되는 도그 클러치; 및 상기 도그 클러치 단속 동작을 제어하는 도그 클러치 제어수단을 포함하여 구성되는 4륜구동차량의 윈치구동을 위한 전방 액슬구조를 제공한다. 본 발명에 의하면, 윈치 구동을 위한 동력이 전방 액슬로부터 차량 전방으로 출력되므로, 윈치로의 동력전달계통을 설계함에 있어서 주변물과의 간섭가능성이 최소화되어 차량 설계상의 어려움을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 프로펠러 샤프트의 길이가 축소되어 차량 중량을 저감시키는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020050032211A

公开(公告)日：2005-04-07

申请号：KR1020030068233

申请日：2003-10-01

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌

IPC: B60K17/34

Abstract: A four wheel drive change device using speed difference between front and rear wheels of a vehicle is provided to change front or rear wheel drive mode by changing a rear wheel drive mode into a front wheel drive mode by the air supplied in operating a shift lever to a specific gear shift level and then transmitting power by speed difference of a sprag clutch comprising inner and outer races and a sprag. A main transmission(1) changes the speed by operating a shift lever(L) according to a gear shift level by receiving power from an engine(E). A sub transmission sends the power to rear wheels(R) by receiving power through a connection shaft(6) from the main transmission and has a sprag unit(10) for transmitting the power to front wheels(F) when the shift lever is operated to a specific gear shift level and rotation speed difference is generated. A mode change unit comprises first and second air lines(4,4') connected to twin poppet valves(3) of the main transmission in a specific shift of the shift lever; an air cylinder(5) installed at the sub transmission and operated by the air supplied through the first and second air lines to induce engagement state of the sprag unit; and a shift locking member(9) moved by a movable rod(5a) of the air cylinder to couple the power to the front wheels by keeping the engagement state of the sprag unit.

Abstract translation: 提供使用车辆的前后轮之间的速度差的四轮驱动变更装置，通过在将换档杆操作时供给的空气将后轮驱动模式变更为前轮驱动模式来改变前轮驱动模式或后轮驱动模式 特定的变速级别，然后通过包括内圈和外圈和楔形件的楔形离合器的速度差传递动力。 主变速器（1）通过从发动机（E）接收功率根据变速级别操作变速杆（L）来改变速度。 副变速器通过从主变速器通过连接轴（6）接收动力而将功率发送到后轮（R），并且在变速杆操作时具有用于将动力传递到前轮（F）的花键单元（10） 达到特定的换档水平并产生转速差。 模式改变单元包括在变速杆的特定变速中连接到主变速器的双提升阀（3）的第一和第二空气管线（4,4'）; 气缸（5），其安装在所述副变速器上并由通过所述第一和第二空气管线供应的空气操作以引起所述花纹块单元的接合状态; 以及由所述气缸的可动杆（5a）移动的换档锁定构件（9），以通过保持所述花键单元的接合状态来将功率耦合到所述前轮。

公开(公告)号：KR1020030093477A

公开(公告)日：2003-12-11

申请号：KR1020020031051

申请日：2002-06-03

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌

IPC: B60G17/00

Abstract: PURPOSE: A vehicle height keeping device at puncture of a tire is provided to prevent accidents and restrict the vehicle body from being inclined suddenly by automatically increasing as much as decreasing the length of a shock absorber from a flat tire with lifting up and down a separable plate between a piston and the bottom of a cylinder. CONSTITUTION: A vehicle height keeping device is composed of plural vehicle height sensors(1) installed in each wheel to detect the vehicle height with electric signals; a steering wheel angular speed sensor(2) detecting the angular speed of the steering wheel with the electric signal; a pressure sensor(3) detecting pressure of a compressed air storage tank(8); a starting on/off detecting sensor(4) detecting starting of the engine; a control unit(5) receiving output signals from sensors and generating control signals through program; a compressor driving unit(6) selectively operating a compressor(7) by the controller; the compressor generating air according to the output signal from the compressor driving unit; the compressed air storage tank supplying compressed air to the shock absorber in opening the supply solenoid valve at puncture of a tire; a discharge solenoid valve(9) discharging air from the shock absorber; and first and second solenoid valve driving units(11,12) selectively actuating the supply or discharge solenoid valve. A separable plate(105) is installed between the piston and the cylinder, and lifted up and down according to pneumatic pressure. A support sill(106) is protruded in the lower part of the cylinder to prevent the separable plate from lowering to the bottom.

Abstract translation: 目的：提供一种在轮胎穿刺时的车辆高度保持装置，以防止事故的发生，并且通过自动地增加减少缓冲器的长度而从突然升高和降低的可靠的轮胎 活塞与气缸底部之间的板。 构成：车辆保持装置由安装在每个车轮中的多个车辆高度传感器（1）组成，以用电信号检测车辆高度; 方向盘角速度传感器（2），用电信号检测方向盘的角速度; 检测压缩空气存储罐（8）的压力的压力传感器（3）; 检测发动机起动的起动开/关检测传感器（4） 控制单元（5），其从传感器接收输出信号并通过程序产生控制信号; 压缩机驱动单元（6），其通过所述控制器选择性地操作压缩机（7）; 压缩机根据来自压缩机驱动单元的输出信号产生空气; 所述压缩空气存储罐在冲击穿孔时向所述减震器供给压缩空气以打开供给电磁阀; 排出电磁阀（9），其从减震器排出空气; 和第一和第二电磁阀驱动单元（11,12）选择性地致动供给或排出电磁阀。 在活塞和气缸之间安装有分离板（105），并且根据气动压力上下升降。 支撑框架（106）突出在气缸的下部，以防止可分离板下降到底部。

公开(公告)号：KR1020010046420A

公开(公告)日：2001-06-15

申请号：KR1019990050191

申请日：1999-11-12

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이상헌

IPC: F02M65/00

Abstract: PURPOSE: An intake air distribution testing device for a gasoline engine is provided to automatically open or close solenoid valves selectively by selective power supply with respect to the valves for discharging gas from an exhaust tube and an exhaust manifold to a gas analyzer for determining whether an air-fuel ratio is uniform in space or time. CONSTITUTION: An intake air distribution testing device for a gasoline engine includes a plurality of solenoid valves(S1) mounted to respective discharge tubes(11) of an exhaust manifold(10) to be opened or closed by an outer electric signal, input switches(SW1-SW4) to be manipulated for selectively supplying the electric signal to the respective solenoid valve, a condenser(C) for applying power to the input switches and simultaneously rectifying the power, a bridge diode(BZ), and a transformer(TF) to be supplied with power by the manipulation of an operation switch(SW5) for applying a predetermined voltage to the bridge diode.

Abstract translation: 目的：提供一种用于汽油发动机的进气分配检测装置，用于通过选择性供电来自动地打开或关闭电磁阀，所述阀用于将气体从排气管和排气歧管排放到气体分析器，用于确定是否 空燃比空间或时间均匀。 构成：用于汽油发动机的进气分配检测装置包括多个电磁阀（S1），其安装在排气歧管（10）的各个排出管（11）上，以由外部电信号打开或关闭，输入开关 SW1-SW4），用于选择性地将电信号提供给各个电磁阀;电容器（C），用于向输入开关施加电力并同时整流电力，桥二极管（BZ）和变压器（TF） 通过操作用于向桥式二极管施加预定电压的操作开关（SW5）来供电。