公开(公告)号：KR1020170103567A

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：KR1020160026659

申请日：2016-03-04

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 황선하 ,  이선호

IPC: H01M8/00 ,  H01M8/1004 ,  H01M8/0273 ,  H01M8/0286

CPC classification number: B23K26/0846 ,  B23K26/032 ,  B23K26/142 ,  B23K26/38 ,  B23K26/402 ,  B23K2203/38 ,  B28B11/12 ,  D01D5/426 ,  D01F9/12 ,  H01M8/0202 ,  H01M8/023 ,  H01M8/1004

Abstract: 연료전지의 GDL 커팅시스템이개시된다. 본발명의실시예에따른연료전지의 GDL 커팅시스템은, 컨베이어위에서이동되는 GDL원단표면에레이저를조사하여커팅부를통해서가스확산시트를형성하는레이저커팅장치, 상기레이저커팅장치에의해서커팅된적어도두 개의가스확산시트를흡착하여이송하는흡착이송장치, 상기레이저커팅장치에의해서커팅된상기가스확산시트의상면을감지하는제1 비전센서, 및상기흡착이송장치에의해서흡착되어이송되는상기가스확산시트의하면을감지하는제2 비전센서를포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于燃料电池的GDL切割系统。 根据本发明实施方式的用于燃料电池的GDL切割系统包括：激光切割装置，用于通过将激光照射在在传送带上移动的GDL原材料的表面上而通过切割部分形成气体扩散片; 第一扩散传感器，用于检测由激光切割装置切割的气体扩散片的上表面;以及第二扩散传感器，用于检测由激光切割装置切割的气体扩散片的上表面， 第二个视觉传感器用于感测对象。

公开(公告)号：KR101315711B1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：KR1020110125721

申请日：2011-11-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이선호

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/04

Abstract: 본 발명은 의장 설비라인에서 FEM(Front End Module)을 바디측에 조립할 때 사용하는 다차종 대응 FEM 그리퍼에 관한 것이다.
본 발명은 FEM 조립을 위한 세팅시 파트 및 바디 규제를 위한 각종 핀의 H방향 및 L방향의 위치를 조정할 수 있도록 하여 차종에 관계없이 파트를 효과적으로 규제할 수 있는 새로운 형태의 다차종 유연 생산방식의 시스템을 구현함으로써, 하나의 설비로 각각의 다른 모델이나 다른 차종에 적극 대응할 수 있는 등 다차종 생산라인에서의 차종 변화에 유연하게 대응할 수 있는 다차종 대응 FEM 그리퍼를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020130059647A

公开(公告)日：2013-06-07

申请号：KR1020110125721

申请日：2011-11-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이선호

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/04

Abstract: PURPOSE: A various vehicle model correspondence FEM gripper corresponds flexibly to the change in vehicle model in various vehicles in a production line by efficiently controlling a part regardless of the vehicle models. CONSTITUTION: A various vehicle model correspondence FEM gripper comprises an upper and lower gripper bodies(10,11), a vehicle model conversion unit(13), an upper clamp unit(15), and a mounting position fixing unit(17). The upper and lower gripper bodies are comprised of a structure in which a plurality of frames is combined as a structure shape. The vehicle model conversion unit is installed in the front of the lower gripper body and controls a part by being inserted into a hole of a part side using a pin(12) for a vehicle model conversion on both sides. The vehicle model conversion unit supports the loads of the entire part. The upper clamp unit is installed on the upside lower part of the lower gripper body and fixes the upper end of the part side with two attachments(14b). The mounting position fixing unit is installed on both sides of the upper gripper body and is inserted into the body using a mounting position fixing pin(16). The mounting position fixing unit sets the part to the body side.

Abstract translation: 目的：通过有效地控制部件，无论车型如何，各种车型对应的有限元夹具可灵活地对应于生产线上各种车辆的车型变化。 构成：各种车辆型号对应有限元夹具包括上下夹具体（10,11），车辆模型转换单元（13），上夹紧单元（15）和安装位置固定单元（17）。 上下夹具体由将多个框架组合为结构形状的结构构成。 车辆模型转换单元安装在下夹具主体的前部，并且通过使用用于车辆模型转换的两端的销（12）插入到部分侧的孔中来控制部件。 车辆模型转换单元支持整个零件的负载。 上夹具单元安装在下夹具主体的上侧下部，并用两个附件（14b）将部件侧的上端固定。 安装位置固定单元安装在上夹持器主体的两侧，并使用安装位置固定销（16）插入到主体中。 安装位置固定单元将该部件设置到主体侧。