公开(公告)号：KR1020000019333A

公开(公告)日：2000-04-06

申请号：KR1019980037367

申请日：1998-09-10

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구

IPC: B62D5/04

Abstract: PURPOSE: A power steering system is provided to improve the efficiency of energy and to secure a space as simplifying its structure. CONSTITUTION: A power steering system is composed of a steering wheel(2) and a steering shaft(3) operated by the rotation movement of the steering wheel. The power transmitted from a controller with a signal such as the speed of a vehicle, the number of engine rotation and a torque hung on a gear box(4) is regulated by arranging a driving device(10) on the steering gear box. Herein, the power steering system is operated by the opening and closing of the driving device and the rotation of the motor, and the driving device is comprised of a motor(11) installed in the gear box, a ball screw(12) rotated by the motor, and a rod(13) for changing the rotation movement to a straight movement by the ball screw.

Abstract translation: 目的：提供动力转向系统，以提高能源效率，并确保空间的简化，从而简化其结构。 构成：动力转向系统由方向盘（2）和转向轴（3）组成，转向轴（3）由方向盘的旋转运动操作。 通过将驱动装置（10）布置在转向齿轮箱上来调节从具有诸如车辆速度等信号，发动机转动次数和悬挂在齿轮箱（4）上的转矩的控制器传递的动力。 这里，动力转向系统通过驱动装置的打开和关闭以及马达的旋转来操作，并且驱动装置包括安装在齿轮箱中的马达（11），滚珠丝杠（12）由 电动机和用于通过滚珠丝杠将旋转运动改变为直线运动的杆（13）。

公开(公告)号：KR100230863B1

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019970016108

申请日：1997-04-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구

IPC: G01M17/00 ,  G01C7/00

Abstract: 본 발명은 개발이 완료된 차량의 조종성 및 안정성을 시험하기 위한 차량의 궤적 산출장치 및 그 방법에 관한 것으로, 종래의 차량 궤적 측정장치의 구조를 개선하여 가격이 저렴하면서도 간단한 차량 궤적 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 본 발명은, 2대의 제1 및 제2비디오를 사용하여 이동 중인 차량의 궤적을 추적하기 위한 비디오 캡쳐 방식의 차량 궤적 산출장치로서, 차량의 이동로 상에서 서로 평행하게 표시된 다수의 레인과; 레인과 평행하게 설치되는 제1비디오와; 상기 레인에 수직하게 설치되는 제2비디오와; 상기 제1 및 제2비디오에서 촬영된 영상을 일정한 시간 간격의 동일 시간대 별로 캡쳐하는 비디오 캡쳐 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 궤적 산출장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1019990032584A

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019970053658

申请日：1997-10-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 4륜 조향차량의 후륜조향 제어장치에 관한 것으로서, 후륜 조향시스템에서 목표 후륜 조타각을 예압 스프링을 고려하여 중립부에서 일정 오프셋(offset)을 갖도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명은 전륜 조타각과 차량의 속도를 검지하여 목표 후륜 조타각을 연산하는 후륜각 연산부와, 상기 후륜각 연산부에서 발생된 후륜각과 현재 후륜각을 합성하는 혼합기와, 상기 혼합기에 의하여 혼합된 값에 의하여 후륜 조향 제어신호를 발생하는 제어기와, 상기 제어기에서 발생된 후륜조향 제어신호를 증폭하여 조향 작동기를 구동하는 후륜 조향기로 구성된 후륜조향 제어장치에 있어서, 상기 후륜각 연산부에서 발생된 목표 후륜 조타각에 예압 스프링에 의한 오프셋 에러를 가산하여 상기 혼합기에 전송하는 후륜각 보상부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100183576B1

公开(公告)日：1999-04-01

申请号：KR1019960007498

申请日：1996-03-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구 ,  김동룡

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 후륜 조향 장치의 모터 소비 전력을 낮출 수 있는 후륜 조향 장치의 제어방법에 관한 것이다.
차속이 저속이면서 임의의 후륜 조타각이 2초 이상 유지하고 있는 경우 후륜 조향 장치의 직류 모터의 출력 듀티를 목표 후륜 조타각에 대응하는 출력 듀티보다 소정 비율로 낮추는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 후륜의 마찰력을 후륜 조타각을 유지하는 방향으로 유도하므로써 모터의 전력 소비를 현저히 낮출 수 있다.

公开(公告)号：KR100167921B1

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019960008936

申请日：1996-03-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구 ,  문필수

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 차량의 트랜스미션에 장착되어 있는 속도 신호를 활용하여 속도에 따라 카운팅되는 펄스의 수에 따라 제어 게인을 변환시켜서 저속에서의 주행 불안정 특성이 없어지도록 하는 저주파 속도 센서 신호를 활용한 후륜 조향 시스템에 관한 것으로, 트랜스미션에 장착된 속도 센서는 회전당 4 펄스로 작동되고 100 msec 동안의 속도 펄스를 카운팅하여 카운팅 넘버가 4 이상이면 속도 및 가속도 제한을 그대로 행하고 카운팅 넘버가 4 이하이면 속도 및 가속도 제한을 반으로 낮추어 모터의 응답성을 낮춘다.

公开(公告)号：KR100165649B1

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019960006917

申请日：1996-03-15

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구

IPC: B62D5/00

Abstract: 본 발명은 에너지 절약형 후륜 조향장치에 관한 것으로, 종래의 예압 스프링은 4륜 조향장치가 정상적으로 작동되는 상태에서도 일정한 예압을 유지하고 있으므로 후륜 조향장치의 후륜 엑튜에이터인 직류 모터는 예압 스프링의 예압과 변위에 대한 탄성력을 극복하고 후륜을 조타해야 하기 때문에 전력의 소모가 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 후륜(10)이 직류 모터(12)에 의해 조타되며, 오류시 후륜(10)을 중립위치로 귀환시키는 예압 스프링(14)이 장치된 후륜 조향장치에 있어서, 후륜(10)이 중립부근에 위치할 때에는 직류 모터(12)의 전원을 차단할 수 있도록 중립 확인 신호 기능을 갖는 선형 포텐쇼미터(16)를 후륜 엑튜에이터(18)에 설치시킨 에너지 절약형 후륜 조향장치이다.
따라서 본 발명에 따르면, 종래의 직류 모터의 전력 소모의 원인이 되는 예압 스프링을 외란에 대응하여 후륜의 각도를 중립으로 유지하는 에너지원으로 활용하므로 전원을 절약할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

公开(公告)号：KR1019980078704A

公开(公告)日：1998-11-25

申请号：KR1019970016296

申请日：1997-04-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 자동차의 능동 전륜 조향 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 자동차의 요 레이트를 감지하는 요레이트 센서와, 자동차의 조향 핸들 각도를 감지하는 조향 각도 센서와, 상기 센서의 출력 신호를 입력 신호로 하여 자동차의 외부에서 외란이 발생했을 때 자동차의 조향 핸들 각도(δ
S )에 일정한 추가 조향 각도(δ
C )를 더하여 얻은 목표 전륜 조향 각도(δ
F )로 조향 핸들이 조정되도록 일정한 전기적 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 출력 신호에 의해 전륜 조향을 조작하는 조향 핸들 조정 엑츄에이터로서, 자동차가 노면으로부터의 힘이나 횡풍 등의 외란을 받았을 때 추가 전륜 조향각을 제공하여 외란에 신속하게 대응함으로서 운전자 본연의 기능인 궤적 추종 작업에 전념하게 하여 자동차의 조종성 및 안정성을 향상시킬 수 있� � 자동차의 능동 전륜 조향 장치 및 그 제어 방법.

公开(公告)号：KR1019980077562A

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019970014729

申请日：1997-04-21

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구

IPC: B62D5/04

Abstract: 본 발명은 능동 전륜 조양 장치에 관한 것으로, 주행중 운전자가 조타각을 조정하는 스티어링 휠(10)과, 상기 스티어링 휠(10)의 조타각을 전달하고 소정위치가 분리된 스티어링 샤프트(20)와, 상기 스티어링 샤프트(20)의 분리부분에 설치하여 스티어링 휠(10)의 조정에 따른 조타력을 전달하는 동력전달부(30)와, 외란발생시 상기 동력전달부(30)에 동력을 전달하여 스티어링 휠(10)의 조정 유무에 관계없이 조타각을 조절하는 모터(41)를 설치한 능동 전륜 조향부(40)로 구성한다. 따라서, 차량의 주행 중 외란 발생시 모터가 신속하게 전륜 조타각을 제어하여 외란에 능동적으로 대처하도록 함으로써, 주행의 안전성을 향상시킬 뿐 아니라 능동적 대처시 스티어링 휠로 조타각의 변화가 전달되지 않도록 하는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019980077561A

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019970014728

申请日：1997-04-21

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구

IPC: B62D5/04

Abstract: 본 발명은 능동 스티어링 토크 전달 장치에 관한 것으로, 차량의 조타력을 조정하는 스티어링 휠(10)과, 상기 스티어링 휠(10)의 조정에 따른 조타력을 전달하는 스티어링 샤트트(20)와, 상기 스티어링 휠(10)의 조타력에 따른 각도변화, 토크, 차속을 센싱하는 감지부(30)와, 상기 감지부(30)에서 센싱한 각종 정보를 분석하여 스티어링 휠(10)의 조타력에 따른 토크를 발생시키는 구동부(40)로 구성한다.
따라서, 운전자가 스티어링 휠 조작시 스티어링 토크를 발생시켜 기존과 동일한 조타력을 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019980077061A

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019970014030

申请日：1997-04-16

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 정연구

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 차량 능동 조향장치의 요우모션 제어방법에 관한 것으로, 종래 기계식 조향장치의 조향은 운전자의 조향에 전적으로 의존 되므로, 외란 작용시 대형사고로 유발될 수 있는 요우모션을 제어할 수 없다는 문제점이 있었다.
이에 현재 의욕적으로 개발중인 것이 능동 조향장치인데, 본 발명은 이러한 능동 조향장치의 요우모션 제어방법을 제공하기 위한 것으로, 예시도면 도 3 에서와 같이 차량의 레터럴 모션의 요인인 차량 횡가속도는 전륜의 횡미끄럼각과 관계됨에 근거하여 이러한 횡미끄럼각에서 요우레이트를 배제하는 조향각을 결정하여 제어기가 부여할 수 있도록 한 것이다.
따라서, 외란이 발생할 경우 요우모션이 억제되어 주행궤적을 유지하므로 차량의 주행안정성이 향상되는 효과가 있는 것이다.