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公开(公告)号：KR2019980064308U
公开(公告)日：1998-11-25
申请号：KR2019970008969
申请日：1997-04-28
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor： 김동룡
IPC: B62D1/16
Abstract: 본 고안은 전륜 조향식 자동차의 조향 휠 중립 복귀 장치를 개시한다. 개시된 본 고안은, 조향 휠에 연결된 조향축(1)과, 상기 조향축(1)의 조작력을 바퀴로 전달하는 조향 컬럼(3)이 분리된 전륜 조향식 자동차의 조향 휠을 중립으로 복귀시키는 장치로서, 상기 조향축(1)의 외주에 끼워져 같이 회전되고, 그 외주는 조향축(1)을 지지하는 하우징(2)에 회동가능하게 지지된 회전체(5)와; 상기 회전체(5)에 감겨져 그 일단이 고정되고, 타단은 상기 하우징(2)에 고정되어, 상기 회전체(5)를 조향 휠의 중립 방향으로 탄력지지하는 리턴 스프링(6)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100215926B1
公开(公告)日：1999-08-16
申请号：KR1019960016543
申请日：1996-05-17
Applicant: 기아자동차주식회사
IPC: G01B11/26
Abstract: 본 발명은 자동차의 조향 각도센서를 개시한다. 개시된 본 발명은, 조향축(1)이 중앙으로 관통되고, 조향축(1)을 회동가능하게 지지하는 컬럼 커버에 고정된 고정원판(10)과; 상기 고정원판(10)의 표면과 대향되도록 배치되고, 조향축(1)에 고정되어 조향축과 함께 회전되며, 반지름 방향을 따라 슬로트(22)가 형성된 회전원판(20)을 포함하고, 상기 고정원판(10)의 표면에 저항체(11)와 접지부(12)가 나선형으로 3회전되도록 설치되고, 상기 저항체(11)의 폭은 저항체(11)의 길이가 늘어나는 방향에 따라 일정한 비율로 증가되도록 형성되고, 또한 상기 고정원판(10)의 표면에 제 1, 제 2, 및 제 3 광센서(13,14,15)가 부착되고, 상기 회전원판(20)의 슬로트(22)에 상기 저항체(11)와 접지부(12)를 전기적으로 접속시키는 습동자(40)가 이동가능하게 삽입되고, 또한 상기 회전원판(20)에 제 1, 제 2, 제 3 광센서(13,14,15)로부터 조사된 빛이 통과되는 슬릿(23,24)이 형성된 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100204871B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019960017683
申请日：1996-05-23
Applicant: 기아자동차주식회사
IPC: G01B7/30
Abstract: 본 발명은 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 전륜각과 차속이 수시로 입력되는 전자 제어 유니트에 의해 회전력이 제어되는 모터(1); 상기 모터(1)의 회전력을 직선운동력으로 전환시키는 동력 전환수단; 및 상기 동력 전환수단에 의해 전환된 운동력을 후륜(6)의 타이-로드(5)로 전달하여 후륜(6)을 회전시키는 링크(4)를 포함하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각을 측정하는 장치로서, 상기 모터(1)의 축(11)과 일체로 회전되도록 설치되며, 상기 모터(1)에 씌워지는 케이스(8)에 내장되고, 수 개의 이(31)가 외주면에 일정한 각으로 이격되도록 형성된 기어(30)와; 상기 기어(30)의 회전방향에 따른 각각의 이(31)를 감지하여 펄스신호를 발생시키고, 상기 케이스(8)에 일정한 각으로 이격되도록 설치된 제1 및 제2펄스 발생기(41, 42)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100178945B1
公开(公告)日：1999-03-20
申请号：KR1019960019812
申请日：1996-06-04
Applicant: 기아자동차주식회사
IPC: B62D6/00
Abstract: 본 발명은 자동차의 4륜 조향 시스템 제어장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 회전방향에 따른 전륜각을 측정하는 한쌍의 제1 및 제2센서(3,4)와; 상기 제1및 제2센서(3,4)에 의해 측정된 전륜각과 차속이 각기 입력되어 목표 후륜각이 연산되는 한 쌍의 메인 및 서브 전자 제어 유니트(1,2)를 포함하고, 상기 메인 및 서브 전자 제어 유니트(1,2)는 연산된 목표 후륜각이 비교되도록 서로 연결되고, 또한 비교된 목표 후륜각을 판정하여 상대 전자 제어 유니트를 오류 모드로 전환시켜 리세트시키는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1019970065299A
公开(公告)日：1997-10-13
申请号：KR1019960007498
申请日：1996-03-20
Applicant: 기아자동차주식회사
IPC: B62D6/00
Abstract: 본 발명은 후륜 조향 장치의 모터 소비 전력을 낮출 수 있는 후륜 조향 장치의 제어방법에 관한 것이다.
차속이 저속이면서 임의의 후륜 조타각이 2초 이상 유지하고 있는 경우 후륜 조향 장치의 직류 모터의 출력 듀티를 목표 후륜 조타각에 대응하는 출력 듀티보다 소정 비율로 낮추는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 후륜의 마찰력을 후륜 조타각을 유지하는 방향으로 유도하므로써 모터의 전력 소비를 현저히 낮출 수 있다.-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR100215927B1
公开(公告)日：1999-08-16
申请号：KR1019960014746
申请日：1996-05-07
Applicant: 기아자동차주식회사
IPC: G01B7/30
Abstract: 본 발명은 자동차의 조향 각도센서를 개시한다. 개시된 본 발명은, 조향핸들을 지지하는 컬럼 커버에 고정된 고정부(10); 상기 고정부(10)에 고정되고, 나선형으로 3회전된 형상으로 이루어진 저항체(12); 상기 저항체(12)의 외측에 대향,배치되도록 나선형으로 3회전된 형상으로 이루어지고, 상기 고정부(10)에 고정된 접지부(13); 상기 고정부(10)에 소정간격을 두고 배치되고, 조향핸들에 연결된 조향축(1)에 고정되어 조향축(1)과 함께 회전되며, 반지름방향을 따라 슬로트(14)가 형성된 회전부(11); 및 상기 회전부(11)의 슬로트(14)에 이동가능하게 삽입되어, 조향축(1)의 회전에 의해 나선형을 따라 이동되면서 상기 저항체(12)와 접지부(13)를 전기적으로 접속시키는 습동자(15)로 구성되어, 상기 습동자(15)의 일정위치에서 측정된 저항값으로 조향축(1)의 조향각을 감지하는 센서에 있어서, 상기 저항체(12)의 폭은 저항체(12)의 길이가 늘어나는 방향에 따라 일정한 비율로 증가되도록 형성되고, 상기 저항체(12)의 일정위치에서의 폭은 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.
w = (0.33/2π)θ + 1.4, 여기서, w는 저항체의 폭,θ는 조향핸들의 조향각을 라디안으로 나타낸 수치이다.-
公开(公告)号：KR100167925B1
公开(公告)日：1999-01-15
申请号：KR1019960007620
申请日：1996-03-20
Applicant: 기아자동차주식회사
IPC: B62D6/00
Abstract: 본 발명은 올터네이터 고장발생시 전자식 4륜 조향(4 Wheel Steering : 4WS) 시스템의 후륜 조향 차단 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 주행 중 올터네이터(Alternator)의 고장 발생시에 후륜 조향 시스템의 작동을 정지시켜서 밧데리의 전력소모를 낮추어 차량의 모든 전자 제어 시스템이 다운(Down)되는 것을 방지하기 위한 올터네이터 고장발생시 후륜 조향 차단 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 정상 작동되는 충전장치의 출력전압보다 작고 밧데리 출력전압보다 큰 기준전압과 상기 충전장치와 밧데리간에 병렬접속된 출력전압 공급단자의 동작 전압을 비교판단하고 판단결과 동작전압이 기준전압보다 작은 경우는 충전장치(올터네이터)의 고장으로 인식하여 대전력을 소모하는 전자식 후륜 조향시스템(DC모터 작동기)의 동작전압을 차단시킨다.
따라서 밧데리의 전력소모를 낮추어 차량의 모든 전자 제어 시스템이 다운되는 것을 방지할 수 있게 한다.-
公开(公告)号：KR1019980077566A
公开(公告)日：1998-11-16
申请号：KR1019970014733
申请日：1997-04-21
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor： 김동룡
IPC: B62D3/00
Abstract: 본 발명은 능동전륜조양장치의 웜과 웜기어 결합구조에 관한 것으로, 스티어링 휠에 상단을 결합시킨 스티어링 샤프트(10)와, 상기 스티어링 샤프트(10)의 하측에 설치한 스티어링 칼럼(20)과, 상기 스티어링 샤프트(10)의 소정위치에 설치되어 스티어링 샤프트(10)를 분리 결합시키는 전자클러치(40)로 구성한 능동전륜조양장치에 있어서, 상기 스티어링 칼럼(20)의 내측에 위치한 스티어링 샤프트(10)의 외주연에 웜기어(22)를 설치하고, 웜기어(20)에 치차결합 시킨 웜(21)을 모터(30)의 회전축에 부착하되, 상기 웜기어(22)와 웜(21)을 가역적으로 형성하여 웜기어(22)가 웜(21)을 회전시킬 수 있도록 구성한다. 따라서 능동전륜조양장치의 이상 발생시에도 스티어링 휠을 자유롭게 조정할 수 있게 하여 안전성과 신뢰성을 향상시키고, 차량을 운행 시킬 수 있는 효과가 있다.
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