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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016017856A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/KR2014/009727
申请日：2014-10-16
Applicant: 단국대학교 산학협력단
CPC classification number: F16F15/002 , F16F7/1011 , F16F13/005 , G05B13/041 , G05D19/02 , G06F17/11
Abstract: 본 발명은 구조물의 진동 제어에 이용되는 능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법에 관한 것으로, (a) 센서(200)에서 구조물(S)에 발생하는 구조물 응답인 진동수 및 가속도 응답이 실시간으로 센싱되는 단계; (b) 적분연산모듈(320)에서 상기 가속도 응답이 적분되어 속도 및 변위가 연산되는 단계; (c) 제어력연산모듈(330)에서 상기 연산된 속도, 변위, 상기 변위에 따른 가중함수(G 1 ) 및 원점보정신호(G 2 )를 이용하여 최적제어력(V input )이 연산되는 단계; 및 (d) 상기 연산된 최적제어력(V input )에 따라 액츄에이터(400)의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 이에 의하면, 가중함수와 원점보정신호에 의해 이동질량체의 흐름현상을 제어하고, 원점에서 안정적인 제어가 가능하고, 또한 대역통과필터를 통해 제어 모드 이외의 신호를 제거함으로써, 정확한 제어 신호 생성과 함께 각 모드에 대한 제어 목표를 만족할 수 있는 성능을 발휘할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算和控制用于结构的振动控制的有源质量阻尼器的最佳控制力的方法，包括以下步骤：（a）由传感器（200）感测 实时，振动和加速度响应的数量，其是在结构（S）中产生的结构响应; （b）通过积分操作模块（320）计算加速度响应的积分的速度和位移; （c）通过控制力计算模块（330）通过使用计算出的速度和位移以及根据位移的加权函数（G1）和零点校准信号（G2）来计算最佳控制力（Vinput）; 和（d）根据计算的最佳控制力（Vinput）来控制致动器（400）的驱动，从而通过加权函数和零点校准信号来控制移动质量块的流动，并使能在零点处的稳定控制 。 此外，通过通过带通滤波器去除控制模式以外的信号，可以显示精确的控制信号生成和满足各模式的控制目标的性能。
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公开(公告)号：KR101560097B1
公开(公告)日：2015-10-13
申请号：KR1020140125027
申请日：2014-09-19
Applicant: 단국대학교 산학협력단
IPC: G01H17/00
Abstract: 본발명은진동측정계의사용없이건물에가해지는진동을실시간으로판단하기위한방법및 시스템에관한것으로, (a) 건물정보입력모듈을통해건물정보가입력되고, 상기입력된건물정보를이용하여진동여부결정의기준범위가설정되는단계; (b) 온도편차연산모듈이카메라가촬영한측정대상(A)의안구(B)의영상을이용하여온도편차를연산하는단계; 및 (c) 진동여부결정모듈이상기연산된온도편차에상응하는가속도를연산하고, 연산된가속도가상기기준범위를벗어나는경우건물진동으로판단하는단계를포함하며, 상기 (b) 단계에서, 상기측정대상(A)은건물내 재실자중 측정대상결정모듈에의하여결정된다수이며, 상기측정대상결정모듈은, 다수의카메라에인접하여위치하는재실센서에서감지된재실자의이동량이기 설정된범위이내인재실자를측정대상(A)으로선택하는건물진동판단방법을제공한다. 본발명에따른시스템은별도의추가설비없이도건물진동의확인이가능하며, 재실자가있는조건하에서건물진동의실시간확인이용이하며, 건물마다상이할수 있는기준에따라건물진동을결정할수 있으며, 다수의측정대상을확보함으로써정확도를상승시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在不使用振动测量装置的情况下实时地确定建筑物的振动的方法和系统。 本发明的方法包括：（a）通过建筑物信息输入模块输入建筑物信息的步骤，通过使用输入的建筑物信息来设定确定振动存在或不存在的标准范围; （b）温度偏差计算模块通过使用测量对象（A）的眼球（B）的图像来计算温度偏差的步骤; 以及（c）振动存在确定模块计算与计算出的温度偏差相对应的加速度的步骤，并且当所计算的加速度超出标准范围时确定建筑物的振动。 在步骤（b）中，测量对象（A）是由测量对象确定模块确定的建筑物中的大多数乘客，并且测量对象确定模块提供了一种用于确定在该测量对象确定模块中存在或不存在振动的方法 建筑物选择由位于大多数摄像机附近的乘员传感器检测到的运动体积在作为测量对象（A）的预设范围内的建筑物中的乘客。 根据本发明，即使没有单独的附加设备，系统也可以检查建筑物的振动，并且当建筑物中有一个或多个乘客时，可以实时地实时检查建筑物的振动。 该系统还可以根据可能与建筑物不同的标准来确定建筑物是否存在振动，并且可以通过确保大量测量对象来提高准确度。
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公开(公告)号：KR1020090058430A
公开(公告)日：2009-06-09
申请号：KR1020070125199
申请日：2007-12-04
Applicant: 단국대학교 산학협력단
Abstract: A semi-active tuned mass damper with a lead-rubber bearing and an electromotive brake is provided to diversify the effective stiffness and effective viscosity of TMD mass installed on an upper part of the brake by controlling only the operating state of the brake. A semi-active tuned mass damper with a lead-rubber bearing and an electromotive brake comprises: a guide rail(210) fixed to a structure(200); a TMD(Tuned Mass Damper) mass(110) installed in order to move along the guide rail; a spring(120) authorizing the elastic force in the TMD mass to the movement opposite direction when the TMD mass moves; and an electromotive brake(116) installed on the bottom of the TMD mass to stop the movement of the TMD mass.
Abstract translation: 提供了带有铅橡胶轴承和电动制动器的半主动调谐质量阻尼器，通过仅控制制动器的运行状态来使安装在制动器上部的TMD质量的有效刚度和有效粘度多样化。 具有铅橡胶轴承和电动制动器的半主动调谐质量阻尼器包括：固定到结构（200）的导轨（210）; 安装以便沿导轨移动的TMD（调谐质量阻尼器）质量块（110）; 当TMD质量移动时，弹簧（120）授权TMD质量体中的弹力朝向运动相反方向; 以及安装在TMD质量块底部以停止TMD质量块移动的电动制动器（116）。
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公开(公告)号：KR101525741B1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020140096795
申请日：2014-07-29
Applicant: 단국대학교 산학협력단
CPC classification number: F16F15/002 , F16F7/1011 , F16F13/005 , G05B13/041 , G05D19/02 , G06F17/11
Abstract: 본발명은구조물의진동제어에이용되는능동질량감쇠장치의최적제어력산정및 제어방법에관한것으로, (a) 센서(200)에서구조물(S)에발생하는구조물응답인진동수및 가속도응답이실시간으로센싱되는단계; (b) 적분연산모듈(320)에서상기가속도응답이적분되어속도및 변위가연산되는단계; (c) 제어력연산모듈(330)에서상기연산된속도, 변위, 상기변위에따른가중함수(G) 및원점보정신호(G)를이용하여최적제어력(V)이연산되는단계; 및 (d) 상기연산된최적제어력(V)에따라액츄에이터(400)의구동을제어하는단계;를포함하는것을특징으로하며, 이에의하면, 가중함수와원점보정신호에의해이동질량체의흐름현상을제어하고, 원점에서안정적인제어가가능하고, 또한대역통과필터를통해제어모드이외의신호를제거함으로써, 정확한제어신호생성과함께각 모드에대한제어목표를만족할수 있는성능을발휘할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种计算和控制用于控制结构振动的有效质量阻尼器的最佳控制力的方法，其特征在于包括：（a）检测作为结构中产生的结构响应的频率的步骤（ S）和使用传感器（200）的加速度响应; （b）使用积分计算模块（320）通过积分计算加速度响应来计算速度和位移的步骤; （c）基于所计算的速度，位移，加权函数（G_1）和由于使用控制力计算模块（330）的位移导致的原点校正信号（G_2）计算最佳控制力（V_input）的步骤 ）; （d）和基于所计算的最佳控制力（V_input）来控制致动器（400）的操作的步骤。 根据本发明，本发明能够基于加权函数和原点校正信号来控制可移动质量块的流动，从而能够在原点处进行稳定的控制，并且产生精确的控制信号并满足控制目标 每个模式除去使用带通滤波器的控制模式的信号之外的所有信号。
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公开(公告)号：KR1020090025496A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：KR1020070090391
申请日：2007-09-06
Applicant: 단국대학교 산학협력단
Abstract: An earthquake-resistant performance reinforcing structure is provided that the earthquake-resistant performance can be easily controlled since construction is completed. An earthquake-resistant performance reinforcing structure comprises an upper beam(100) combined in two wall (W) uppers included in structure, a friction pad mounted between two sides in which slipping is generated, a frictional damping unit(200) damping the power changing angle between the upper part beam and the wall. The damping unit includes a first bracket fixed to one among the wall and upper part beam, and a second bracket combined in said the first bracket to the structure of being rotatable.
Abstract translation: 提供抗震性能强化结构，可以在施工完成后轻易控制抗震性能。 抗震性能增强结构包括组合在包括结构的两个壁（W）鞋面中的上梁（100），安装在其中产生滑动的两侧之间的摩擦垫，摩擦阻尼单元（200） 上部梁和墙壁之间的角度。 阻尼单元包括固定在壁和上部梁中的一个的第一支架，以及组合在所述第一支架中的可旋转的结构的第二支架。
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