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公开(公告)号：WO2019112122A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/KR2018/004309
申请日：2018-04-13
Applicant: 단국대학교 산학협력단
IPC: G05D19/02
Abstract: 본 발명은 구조물의 골조(F)에 전달되는 외력을 조절 가능하도록 형성된 변환 강성 시스템(100)으로서, 상기 골조(F)에 결합 또는 분리 가능하도록 형성되는 변환 강성 장치(110); 임의의 시간에 상기 구조물이 초기값으로부터 이동된 변위가 측정되는 변위 측정부(130); 상기 임의의 시간에 상기 구조물의 이동 속도가 측정되는 속도 측정부(140); 및 상기 변위 측정부(130)에서 측정된 변위값(X) 및 상기 속도 측정부(140)에서 측정된 속도값(V)을 통해 상기 변환 강성 장치(110) 및 골조(F)와의 결합 또는 분리를 결정하는 제어부(150); 를 포함하며, 상기 제어부(150)는, 상기 변위값(X) 및 상기 속도값(V) 곱이 양의 값을 갖는 경우에는, 상기 변환 강성 장치(110)를 상기 골조(F)에 결합시키며, 상기 변위값(X) 및 상기 속도값(V) 곱이 음의 값을 갖는 경우에는, 상기 변환 강성 장치(110)를 상기 골조(F)와 분리시키는, 변환 강성 시스템을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101866057B1
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020160121421
申请日：2016-09-22
Applicant: 단국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 구조물의응답을제어하기위한가변형브레이크를이용한준능동형 TMD 시스템에관한것으로, 본발명은, 구조물에설치되어, 상기구조물에가해지는에너지를소산하기위한 TMD 시스템으로서, 상기구조물에직선운동가능하게위치하는질량체; 상기질량체가설치되며, 상기질량체의직선운동을회전운동으로변환하는변환부; 인가되는전류의크기에따라변동하는마찰력을통하여상기변환부의회전운동을제어하는히스테리시스브레이크(hysteresis brake); 상기변환부에서변환되는상기회전운동량을감지하며, 감지된상기회전운동량으로부터상기질량체의속도를연산하는연산부; 및연산된상기질량체의속도에따라상기히스테리시스브레이크에인가되는전류의크기를조절하는제어부;를포함하는가변형브레이크를이용한준능동형 TMD 시스템을제공하며, 이에의하면, 최적의최대마찰력을갖는가변형브레이크를설치하여, 속도응답기반의마찰력제어를할 경우, 기존의최적감쇠 TMD 보다더 높은제어효율을얻을수 있고, 기존의레일의마찰력을이용하는경우의문제점인습도, 온도에대한환경민감성, 소음, 마찰력의불확실성, 유지보수의어려움등을극복할수 있으며, 기존의감쇠장치에비해훨씬크기가작은가변형브레이크를레일단부에설치하면되기때문에, TMD가차지하는부피를대폭저감할수 있다.
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公开(公告)号：KR101901528B1
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：KR1020170168313
申请日：2017-12-08
Applicant: 단국대학교 산학협력단
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 본발명은구조물의골조(F)에전달되는외력을조절가능하도록형성된변환강성시스템(100)으로서, 상기골조(F)에결합또는분리가능하도록형성되는변환강성장치(110); 임의의시간에상기구조물이초기값으로부터이동된변위가측정되는변위측정부(130); 상기임의의시간에상기구조물의이동속도가측정되는속도측정부(140); 및상기변위측정부(130)에서측정된변위값(X) 및상기속도측정부(140)에서측정된속도값(V)을통해상기변환강성장치(110) 및골조(F)와의결합또는분리를결정하는제어부(150); 를포함하며, 상기제어부(150)는, 상기변위값(X) 및상기속도값(V) 곱이양의값을갖는경우에는, 상기변환강성장치(110)를상기골조(F)에결합시키며, 상기변위값(X) 및상기속도값(V) 곱이음의값을갖는경우에는, 상기변환강성장치(110)를상기골조(F)와분리시키는, 변환강성시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180032712A
公开(公告)日：2018-04-02
申请号：KR1020160121421
申请日：2016-09-22
Applicant: 단국대학교 산학협력단
CPC classification number: F16F7/1005 , E04B1/985 , E04H9/02 , F16F7/1011
Abstract: 본발명은, 구조물의응답을제어하기위한가변형브레이크를이용한준능동형 TMD 시스템에관한것으로, 본발명은, 구조물에설치되어, 상기구조물에가해지는에너지를소산하기위한 TMD 시스템으로서, 상기구조물에직선운동가능하게위치하는질량체; 상기질량체가설치되며, 상기질량체의직선운동을회전운동으로변환하는변환부; 인가되는전류의크기에따라변동하는마찰력을통하여상기변환부의회전운동을제어하는히스테리시스브레이크(hysteresis brake); 상기변환부에서변환되는상기회전운동량을감지하며, 감지된상기회전운동량으로부터상기질량체의속도를연산하는연산부; 및연산된상기질량체의속도에따라상기히스테리시스브레이크에인가되는전류의크기를조절하는제어부;를포함하는가변형브레이크를이용한준능동형 TMD 시스템을제공하며, 이에의하면, 최적의최대마찰력을갖는가변형브레이크를설치하여, 속도응답기반의마찰력제어를할 경우, 기존의최적감쇠 TMD 보다더 높은제어효율을얻을수 있고, 기존의레일의마찰력을이용하는경우의문제점인습도, 온도에대한환경민감성, 소음, 마찰력의불확실성, 유지보수의어려움등을극복할수 있으며, 기존의감쇠장치에비해훨씬크기가작은가변형브레이크를레일단부에설치하면되기때문에, TMD가차지하는부피를대폭저감할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用可变制动器，用于控制该结构的响应半主动TMD系统中，本发明被安装在所述结构上，作为一个TMD系统消散变得能量添加到结构，该结构中的直线 一块可以移动的物体; 转换单元，所述转换单元设置有质量体并且将质量体的线性运动转换为旋转运动; 滞后制动器，用于通过根据所施加的电流的大小变化的摩擦力来控制转换单元的旋转运动; 算术单元，用于感测由转换单元转换的旋转运动的量，并根据感测的旋转动量计算质量的速度; 并根据用于控制施加到所述磁滞制动器的电流的量的质量体控制单元的操作速度;不使用改良的制动，该结构中，具有最佳的最大摩擦力可变制动器包括提供准活性TMD系统 如果安装了，给速率响应的牵引控制为主，并获得比常规最佳更高的控制效率阻尼TMD，环境敏感性，噪声，摩擦湿度的问题，采用常规的导轨的摩擦力的情况下的温度 它可以克服这种不确定性，维修困难，因为比以往的阻尼装置是通过安装在导轨端部的小可变制动器的要大得多，TMD可以显著减少占据的体积。
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