公开(公告)号：KR101870376B1

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：KR1020160182430

申请日：2016-12-29

Applicant: 단국대학교 산학협력단

Inventor： 김기원 ,  김승훈 ,  윤종률 ,  권진우 ,  박태근 ,  이석균 ,  이원진 ,  이재동 ,  허소정

IPC: H05B37/02 ,  G06K19/07 ,  G01S17/06 ,  G01S17/02

CPC classification number: H05B37/0227 ,  G01S17/023 ,  G01S17/06 ,  G06K19/0723

Abstract: 본발명의일 실시예에따른객체위치기반조명제어장치는복수의객체의각각에부착되고서로상이한식별정보를저장하는복수의 RF 송신기로부터식별정보를포함하는 RF 정보를수신하는 RF 정보수신부, 복수의객체를촬영하는카메라로부터영상정보를수신하는영상정보수신부, RF 정보로부터복수의객체각각의제1 위치정보를도출하고, 영상정보로부터복수의객체각각의제2 위치정보를도출하여, 각각의제1 위치정보및 각각의제2 위치정보를기초로하여복수의객체의각각에대하여식별정보가매핑된최종위치정보를산출하는위치결정부및 조명장치가복수의객체에빛을조사하도록최종위치정보에기초하여조명장치를제어하는제어신호를생성하는신호처리부를포함한다.