公开(公告)号：KR100523329B1

公开(公告)日：2005-10-24

申请号：KR1020040001834

申请日：2004-01-10

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 남경태 ,  박경환 ,  민흥기

IPC: B24B41/00

Abstract: 본 발명은 연삭가공 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수직 수평방향으로 이동가능하게 다관절로 구성된 연삭가공로봇(10)과, 상기 연삭가공로봇(10)의 암(11)의 말단부에 부착되는 연삭장치(20)와, 피가공소재(100)가 고정장치(31)에 의해 고정되어 가공되는 베이스(30)로 구성되며, 상기 연삭장치(20)는 연결장치(21)의 전방 양측에 연결바(22)로 연결된 접합가이드(23)가 부착되고, 상기 접합가이드(23) 사이로 가공툴(24)이 장착되며, 상기 연결장치(21)의 후방으로 컴플라이언스(25)가 고정판(26)과 연결되어 진 구성을 특징으로 하며, 판재의 가공면이 원하는 위치에 고정되어 있지 않을 때, 2차원 데이터와 연마장치에 부착되어 있는 판재 접합 가이드에 의해 원하는 연삭 가공을 할 수 있어, 시스템의 비용을 줄이고 절삭율을 향상시키고, � �공시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020050073762A

公开(公告)日：2005-07-18

申请号：KR1020040001834

申请日：2004-01-10

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 남경태 ,  박경환 ,  민흥기

IPC: B24B41/00

CPC classification number: B24B41/002 ,  B24B9/00 ,  B24B41/06

Abstract: 본 발명은 연삭가공 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수직 수평방향으로 이동가능하게 다관절로 구성된 연삭가공로봇(10)과, 상기 연삭가공로봇(10)의 암(11)의 말단부에 부착되는 연삭장치(20)와, 피가공소재(100)가 고정장치(31)에 의해 고정되어 가공되는 베이스(30)로 구성되며, 상기 연삭장치(20)는 연결장치(21)의 전방 양측에 연결바(22)로 연결된 접합가이드(23)가 부착되고, 상기 접합가이드(23) 사이로 가공툴(24)이 장착되며, 상기 연결장치(21)의 후방으로 컴플라이언스(25)가 고정판(26)과 연결되어 진 구성을 특징으로 하며, 판재의 가공면이 원하는 위치에 고정되어 있지 않을 때, 2차원 데이터와 연마장치에 부착되어 있는 판재 접합 가이드에 의해 원하는 연삭 가공을 할 수 있어, 시스템의 비용을 줄이고 절삭율을 향상시키고, � �공시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.