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公开(公告)号：KR101805494B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160036035
申请日：2016-03-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은해양플랜트용스러스터리커버리의하강운전제어장치에관한것으로, 스러스터플랫폼의상승운전시유압장치의작동유체(유압)를잭 드레인유닛에축적해두고, 스러스터플랫폼의하강운전시무 부하구간에서압력센서에의해감지된유압잭의압력신호에따라그 잭드레인유닛에축적해둔작동유체를배출하고, 그작동유체의배출에의해서발생하는흡입력(suction)을이용하여유압잭의내부에잔류하는작동유체를배출함으로써, 스러스터플랫폼의하강운전시무 부하구간에서도유압잭을원래위치로원활하게하강복귀시켜서클램프의로킹을원활하게하여해수유입을효과적으로방지할수 있다.
Abstract translation: 本发明中，推进器平台的上升操作期间，液压系统与积累在所述工作流体（液压）reuljaek排水单元，降低驱动服务于推进器平台的负荷部上降低离岸植物推进器恢复的所述操作控制单元 根据由压力传感器检测出的yuapjaek的压力信号和放电在千斤顶排水单元中累积的工作流体haedun，通过使用从工作流体残留在yuapjaek的内部引起的工作流体的排出的抽吸力（吸） 由通过排出，在降低推进器平台的操作产仔负荷间隔的yuapjaek顺利退回到原来的位置可以是便于夹具的锁定，以防止海水进入有效。
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公开(公告)号：KR101741793B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150135604
申请日：2015-09-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 케이블로봇용무게보상장치가개시된다. 본발명에따르면케이블로봇의상부케이블에인가되는장력을저감할수 있어, 작업유닛이이동할수 있는영역을확대할수 있다. 이를위해, 본발명의무게보상장치는작업유닛과별도의카운터매스를무게보상케이블로연결하여카운터매스의하중에의해무게보상케이블에장력을인가한다.
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公开(公告)号：KR101667274B1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150135264
申请日：2015-09-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 케이블에가해지는장력이풀어지더라도케이블이윈치드럼에서이탈하는것을차단할수 있도록안전장치를구비한백히팅용케이블로봇이개시된다. 백히팅용케이블로봇은지면에안착되는베이스와, 상기베이스에수직방향으로연장설치되는프레임부와, 토치를고정시키는엔드이펙터와, 상기프레임부에지지되어엔드이펙터에연결되는다수의케이블과, 상기케이블의길이를조절하는다수의윈치를포함하며, 케이블이감겨있는윈치의드럼에는케이블을드럼의중심축방향으로가압하여케이블의이탈을방지하는가이드롤러를구비한다.
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公开(公告)号：KR1020170133039A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160063977
申请日：2016-05-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 다관절용접로봇의제작또는분해후 재조립시시작의기준이되는영점(0점)을설정하는마스터링작업을자동으로수행하도록한 다관절용접로봇의자동마스터링장치및 그방법에관한것으로서, 로봇베이스에근접한제1축을정렬하는제1축정렬수단; 상기제1축정렬수단에의해제1축의정렬이완료되면, 상기제1축을제외한나머지축들의정렬을위한기울기를검출하는기울기검출수단; 및상기기울기검출수단에의해검출된축별기울기값을기초로상기나머지축들을정렬하는다축정렬수단을포함하여, 다관절용접로봇의자동마스터링장치를구현한다.
Abstract translation: 并且自动执行用于设置作为开始多关节焊接机器人的重装标准的零点（零点）的主控操作。 第一轴线对准装置，用于对准靠近机器人基座的第一轴线; 倾斜检测装置，用于当解锁的一个轴线与第一轴线对准装置的对准完成时，检测除了第一轴线之外的其余轴杆的对准倾斜; 以及多轴对准装置，用于基于由倾斜检测装置检测到的逐轴倾斜值来对齐剩余轴，从而实现用于多关节焊接机器人的自动主控装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170110411A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034764
申请日：2016-03-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은해양플랜트용스러스터리커버리의하강운전제어장치및 제어방법에관한것으로, 유압잭의로드상승시배출되는유압잭의작동유체(유압)를어큐물레이터에축적해두고, 하강운전시압력센서에의해감지된유압잭의압력신호에따라어큐뮬레이터의개폐밸브를제어하여그 어큐뮬레이터에축적한작동유체(유압)를유압잭에보충하여유압잭의로드를원래위치로하강복귀시켜서클램프의로킹을원활하게함으로써, 해수유입을효과적으로방지할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于海上植物推进器恢复的降低的驱动控制设备和控制方法，在yuapjaek排出的负载上升yuapjaek工作流体（液压）与reuleo累加器中累加，由下降操作压力传感器检测 （液压）补充到液压千斤顶中，使液压千斤顶的杆返回原位恢复原位，平稳卡紧， 可以有效防止。
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公开(公告)号：KR1020170036443A
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020150135604
申请日：2015-09-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 케이블로봇용무게보상장치가개시된다. 본발명에따르면케이블로봇의상부케이블에인가되는장력을저감할수 있어, 작업유닛이이동할수 있는영역을확대할수 있다. 이를위해, 본발명의무게보상장치는작업유닛과별도의카운터매스를무게보상케이블로연결하여카운터매스의하중에의해무게보상케이블에장력을인가한다.
Abstract translation: 公开了一种用于电缆机器人的重量补偿装置。 根据本发明，它可以减少施加到电缆机器人的上电缆的张力，可以放大在其中工作单元还可以访问的区域中。 为了这个目的，本发明的重量补偿装置通过重量平衡连接操作单元和一个独立的计数器群众施加拉伸力由计数器群众的力的电缆重量的补偿。
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公开(公告)号：KR101687248B1
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150122294
申请日：2015-08-31
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은, 블록탑재위치측정장치및 이를이용한블록탑재자동화시스템으로서, 종래에는크레인운전수와신호수간의정보전달에의존하여크레인운전으로블록을탑재하기때문에인적커뮤니케이션오류로인한사고위험과탑재안정성이떨어지는문제점이있었다. 이를해소하기위해본 발명은이동플랫폼에의해주행이동이가능한탑재블록위치측정장치를구비하여, 블록탑재위치로이동시켜측정자세를조정하고, 3D 거리측정센서와비전카메라에의해측정된정보에의해거리및 자세정보를생성해크레인모니터장치로데이터화된정보로제공하여크레인운전수가정확한데이터수치로모니터링하면서크레인운전으로탑재제어를할 수있고, 크레인에크레인자동운전장치를설치하여상기측정장치로부터검출된거리및 자세정보에의거하여크레인을자동운전하여블록탑재를자동화시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160021683A
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140107303
申请日：2014-08-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 선박의전기추진장치에관한것으로, 입력신호를모터구동에필요한신호로변환하는제 1 인버터및 제 2 인버터; 상기제 1 인버터및 제 2 인버터의출력에따라구동되는 6상모터; 및상기 6상모터의구동에따라회전하는프로펠러를포함하는구성을마련하여, 하나의 6상모터를사용하여 2개의 3상모터를사용하는것과동일할효과를낼 수있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于船舶的电力推进装置，包括：第一逆变器和第二逆变器，其将输入信号转换为驱动马达所需的信号; 根据第一逆变器和第二逆变器的输出驱动的六相电动机; 以及根据六相电动机的驱动旋转的螺旋桨。 因此，用于船舶的电动推进装置可以通过使用单个六相电动机产生使用两个三相电动机的相同效果。
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公开(公告)号：KR1020150134647A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140061680
申请日：2014-05-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의곡직, 도장, 용접, 마킹등 다양한선체작업이가능한케이블로봇에관한것으로서, 높이조절이되는 4개의포스트와, 각각의포스트에는내장설치되는엔코더가장착된윈치와, 각윈치의케이블의선단에연결고정된엔드이펙터와, 엔드이펙터에탈착가능하게설치되는작업모듈및 윈치를제어하여엔드이펙터의이동을제어하는제어기를포함하여구성되며, 작업의용도에따라가열토치(곡직) 또는도장건(도장), 용접토치(용접), 레이저포인터(마킹) 등의장치를달아서다양한작업이가능한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电缆机器人，其能够用于容器的各种工作，例如热处理，涂覆，焊接和标记。 电缆机器人包括：能够控制其高度的四个柱; 具有安装在每个柱子中的编码器的绞盘; 连接并固定到每个绞盘的电缆的前端的端部执行器; 安装在末端执行器中的工作模块要拆卸; 以及通过控制绞车来控制末端执行器的运动的控制器。 根据工作的目的，电缆机器人可以通过使用诸如加热炬（热处理），喷枪（涂层），焊炬（焊接）和激光指示器（标记）的装置来进行各种工作。
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