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公开(公告)号：WO2013006009A2
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/KR2012/005368
申请日：2012-07-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사 , 권순도 , 김상준 , 김성엽 , 고명석
CPC classification number: B66F11/046 , B63B57/00 , B63B2221/24 , B63C5/02 , B63C2005/025
Abstract: 본 발명은 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대에 있어서, 상기 화물창 내에 수직방향으로 설치되고, 상단이 상기 화물창의 가스 돔(gas dome) 측에 지지되며, 상기 화물창 내에서 회전가능하게 설치되는 수직 서포트붐(vertical support boom); 일단부에 작업용 바스켓이 구비되며, 수평방향으로 텔레스코핑가능한 다단붐 구조로 구성된 수평붐(horizontal boom); 및 상기 수평붐의 타단부에 설치되고, 상기 수직 서포트붐을 따라 상하 이동가능하게 설치된 캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하여 액체 화물 탱크 내부의 유지 및 보수 작업을 용이하고 신속하면서도 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 화물창용 고소작업대에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明涉及到在船体货舱提供在窗口高度表中的货物，被安装在所述存储罐中的垂直方向上，这样做的顶部货舱支承于气体圆顶（气体拱顶）的一侧，所述货舱 可旋转地安装在主体内的垂直支撑臂; 在一端具有工作筐并且在水平方向上可伸缩的多级悬臂结构的水平吊杆; 安装在水平吊杆另一端，可以沿着垂直支撑吊杆垂直移动的托架，可以方便，快速，高效地完成液货舱内部的维护和修理工作。 本发明涉及一种用于货物窗户的高工作平台。
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公开(公告)号：KR102253881B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020140004146
申请日：2014-01-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 설치조건에따라길이를가변시켜사용할수 있도록중심에설치조건에따라필요로하는길이로가변시켜연결할수 있도록형성되는연결부재; 및상기연결부재의외측면에상기케이블포설에따른마찰저항을감속시킬수 있도록회전가능하게구비되는회전부재;를포함하는모듈형가변조립식롤러및 그롤러를이용한안내장치를제공한다. 그에따라복잡하거나번거로움없이간편하게길이를가변시켜설치할수 있음은물론어떠한설치조건에도적용가능하여뛰어난호환성을가지는효과를가진다.
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公开(公告)号：KR101812236B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020160056979
申请日：2016-05-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은선체외판에탈착가능하게설치되고와이어쏘가설치된와이어쏘 유닛이중력에의해자동적으로하강되면서선체외판에설치된러그를안전하고원활하게절단할수 있어화염으로절단하지않아도장손상및 추가보수도장이필요하지않는와이어쏘를이용한러그절단장치에관한것으로, 러그가설치된선체외판에부착되는프레임구조와, 상기프레임구조의내부에설치되어중력에의해하강되면서러그를절단할수 있도록와이어쏘가설치된와이어쏘 유닛과, 상기와이어쏘 유닛에설치되어와이어쏘를회전시킬수있도록하는구동수단을포함한다.
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公开(公告)号：KR101808288B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020150159911
申请日：2015-11-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은협소한공간에서용접을수행하는수직다관절로봇장치에있어서: 메인기판(13)을탑재하는베이스(10); 상기베이스(10)에결합되어다축운동을수행하도록롤유니트(21)와피치유니트(22)를구비하는제1모듈(20); 상기제1모듈(20)에결합되어다축운동을수행하도록롤유니트(31)와피치유니트(32)를구비하는제2모듈(30); 및상기베이스(10), 제1모듈(20), 제2모듈(30) 사이에데이지체인방식으로결선되는전선(53)을구비하는전장수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 쇄빙 LNG선의 U-Cell 용접과같이협소공간의자동용접을위한소형ㆍ경량화구조를구현하면서, 작업환경의변동에대응한모듈방식의조합이가능하므로공정의유연성을확대하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170127690A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020160058078
申请日：2016-05-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: E04G7/12 , E04G7/08 , F16B7/0433 , F16B7/044
Abstract: 본발명은수직강관(21)과수평강관(22)으로비계를구성하기위한클램프에있어서: 상기수직강관(21)에맞물림가능한고정대(31)와가동대(32)를힌지(33)로연결한본체(30); 및상기수직강관(21)의양측으로수평강관(22)을평행하게지지하도록본체(30) 상에결합되는지지수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양플랜트등의외부의장작업용비계를구성하는과정에서수직강관의양측으로발판거치용수평강관을신속하게설치하여자재비절감과더불어작업시수단축을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 连接到垂直钢管21是可接合的导向件31瓦加东铰链33至32到：本发明是一种垂直钢管21和水平钢管22在夹具用于配置脚手架 主体30; 通过包括其特征在于;连接到所述本体30，以便和支撑装置（40）以平行于所述水平支承钢管22向垂直钢管21 uiyang。 Yiettara，及时水平支架管用于安装在安装在配置外部董事长工作脚手架，如海洋植物的过程的垂直钢管的任一侧上具有缩短的数字的操作过程中与材料的成本节约效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101622654B1
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140122428
申请日：2014-09-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 장비의 1회설치후 4줄의백히팅작업을수행하여장비의재설치작업을절반으로감소시킬수 있는백히팅용케이블로봇이게시된다. 백히팅용케이블로봇은지면에안착되는베이스와, 상기베이스에수직방향으로연장설치되는프레임부와, 토치를고정시키는엔드이펙터와, 상기프레임부에지지되어엔드이펙터에연결되는다수의케이블과, 상기케이블의길이를조절하는다수의윈치를포함하며; 상기엔드이펙터에는횡 방향으로연장된바가연결되고, 상기바의길이방향양측에적어도한 쌍의토치가구비된다. 따라서, 한번설치후 4줄을작업할수 있어장비의재설치횟수를절반으로감소시키고, 토치간격이조절가능하므로다양한블록에적용이가능하며, 작업속도를향상시킬수 있을뿐 아니라, 바와케이블간의간섭을방지하고, 엔드이펙터를대상블록측에밀착시켜안정적인구동이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020160032733A
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020140122428
申请日：2014-09-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 장비의 1회설치후 4줄의백히팅작업을수행하여장비의재설치작업을절반으로감소시킬수 있는백히팅용케이블로봇이게시된다. 백히팅용케이블로봇은지면에안착되는베이스와, 상기베이스에수직방향으로연장설치되는프레임부와, 토치를고정시키는엔드이펙터와, 상기프레임부에지지되어엔드이펙터에연결되는다수의케이블과, 상기케이블의길이를조절하는다수의윈치를포함하며; 상기엔드이펙터에는횡 방향으로연장된바가연결되고, 상기바의길이방향양측에적어도한 쌍의토치가구비된다. 따라서, 한번설치후 4줄을작업할수 있어장비의재설치횟수를절반으로감소시키고, 토치간격이조절가능하므로다양한블록에적용이가능하며, 작업속도를향상시킬수 있을뿐 아니라, 바와케이블간의간섭을방지하고, 엔드이펙터를대상블록측에밀착시켜안정적인구동이가능하다.
Abstract translation: 公开了一种用于后加热的电缆机器人，其在单次安装设备时执行四线回热，能够将设备的重新安装努力减少到一半的量。 用于背部加热的电缆机器人包括：设置在地面上的基座; 框架部分从基座沿垂直方向延伸安装; 末端执行器固定火炬; 多个电缆，由所述框架部分支撑并连接到所述端部执行器; 以及多个绞盘，以调节电缆的长度，其中沿水平方向延伸的杆连接到端部执行器，以及至少一对设置在杆的纵向两端的炬。 因此，四线后加热将设备的安装次数减少一半，一旦安装设备，可以应用于具有可调割炬间隙的各种类型的块; 此外，本发明具有提高处理速度，防止棒和电缆之间的干扰，并且通过端部执行器与目标块的紧密接触允许稳定操作的效果。
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公开(公告)号：KR1020150045008A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130123708
申请日：2013-10-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/18 , B60Q1/2619 , B60Q1/30 , H01L41/113
Abstract: 본발명은압력소자를이용한컨테이너전력공급방법에관한것으로서, 컨테이너차량(10)의고정용핀(11)과컨테이너박스(20)의고정용홀(21)의사이에압력소자(100)를설치하여, 차량운행중에발생되는진동과충격에의해압력소자(100)에서생성되는전기에너지를컨테이너박스(20)에공급하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 컨테이너차량의고정용핀과컨테이너박스의고정용홀의사이에압력소자를설치하여컨테이너박스를운송할때 발생되는에너지(압력, 진동)를적절히이용하여전기에너지를생성함으로써컨테이너박스내부의조명등이나차폭등을점등하는데아주유용하게사용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用压电装置的容器电力供给方法，该压电装置通过将压电装置（100）中产生的电能通过振动和在车辆的驱动中产生的冲击物向容器箱（20）提供电压， 装置（100）在容器箱（20）的固定孔（21）和容器车辆（10）的固定销（11）之间。 根据本发明，通过适当地使用携带集装箱时产生的能量（压力和振动），通过将压电装置安装在所述容器箱的固定孔之间来产生电能来使得容器箱中的间隙灯或灯开启 集装箱和集装箱车的固定销。
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公开(公告)号：KR1020140123747A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040963
申请日：2013-04-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B33/064 , E21B33/06
CPC classification number: E21B33/064 , E21B33/038
Abstract: 본 발명은 해저 유정 사고 피해 확산 방지 장치에 관한 것으로, BOP 장비의 외부 공간을 감싸는 메인 하우징을 해저 유정의 상단에 설치하고, 이를 밀봉시킬 수 있도록 함으로써, 해저 유정 사고 발생시 BOP 장비가 실패하더라도 2차적으로 오일 또는 가스의 분출을 방지하여 유정 폭발 사고 및 2차 피해 확산을 방지할 수 있고, 메인 하우징의 내부 공간을 폐쇄할 수 있는 폐쇄 수단 또는 메인 하우징의 내부 공간으로부터 오일 또는 가스를 회수할 수 있는 오일 가스 회수 수단을 장착할 수 있도록 함으로써, 사용자의 선택에 따라 해저 유정을 차단하거나 또는 오일 및 가스를 다시 회수할 수 있도록 하는 해저 유정 사고 피해 확산 방지 장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种防止海底油井事故破坏的系统。 封闭BOP装置的外部空间的主壳体安装在海底油井的上端以将其密封。 即使海底油井事故发生时BOP装置发生故障，防止海底油井事故损坏的系统二次防止气体或油体爆发，防止二次破坏和油井爆炸事故。 防止海底油井事故损坏的系统通过包括用于关闭主壳体的内部空间的关闭单元，根据使用者的选择来回收油或气体或阻塞海底油井，以及油 气体收集单元，用于从主壳体的内部空间收集油或气体。
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公开(公告)号：KR1020140062532A
公开(公告)日：2014-05-26
申请号：KR1020120127299
申请日：2012-11-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to an emergency alarm system using Zigbee communications. The emergency alarm system of the present invention comprises a transmitter carried by an internal worker, a relay attached and installed in a passage, a cable drum worker and a receiver carried by a winch control worker, by considering that communications between the inside and the outside is not smooth when performing a cable-laying work in narrow and long passage as the cable-laying of the ship takes place in the narrow and long passage. The transmitter, the relay and the receiver enables 1:1 communications by a Zigbee communications module. The transmitter prevents communications error by making an alarm signal to be transmitted continuously for a fixed time if an alarm operation button is pushed for more than a fixed time. The alarm signal relayed by the relay is received in an external receiver and then an alarm is generated.
Abstract translation: 本发明涉及使用Zigbee通信的紧急报警系统。 本发明的紧急报警系统包括由内部工作人员承载的变送器，附接并安装在通道中的继电器，电缆卷筒工人和由绞盘控制人员承载的接收器，考虑到内外的通信 在窄而长的通道中进行电缆铺设工作时，由于船舶的电缆敷设发生在狭窄和长的通道中，所以不平滑。 发射机，继电器和接收器可以通过Zigbee通信模块进行1：1通信。 如果报警操作按钮被按下超过固定时间，变送器可以通过使报警信号连续传输固定时间来防止通信错误。 由继电器中继的报警信号在外部接收机中接收，然后产生报警。
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