公开(公告)号：KR101999953B1

公开(公告)日：2019-07-15

申请号：KR1020170155900

申请日：2017-11-21

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  김현경 ,  김재호 ,  이현종 ,  허서윤

IPC: G16C10/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06T19/00

公开(公告)号：KR101996920B1

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：KR1020170159883

申请日：2017-11-28

Applicant: 대한민국(국립재활원장) ,  주식회사 엔티로봇

Inventor： 김재호 ,  김경환

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

公开(公告)号：KR101922416B1

公开(公告)日：2018-11-28

申请号：KR1020170184650

申请日：2017-12-29

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 이동의 ,  박대성 ,  임지영 ,  김재호

IPC: A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  A63B21/00

Abstract: 본발명은보행재활에서보행에대한피드백을환자에게제공하고환자에게잘못된보행을인지시켜환자스스로가잘못된보행을보정할수 있는보행재활피드백시스템을제공하기위하여, 사용자에게파지될수 있는프레임및 상기프레임의길이방향으로배치되어상기사용자의보행경로를형성하고, 상기사용자의보행을유도하는보행패턴을광 출력하여상기사용자의보행과상기보행패턴의일치여부를상기사용자에게인지시키는보행플레이트를포함한다. 이에, 본발명은환자스스로가잘못된보행을인지하며자기주도적보행재활을수행할수 있어, 보행재활효율이향상되는효과가있다.