公开(公告)号：KR101646914B1

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：KR1020140112669

申请日：2014-08-27

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  이원영 ,  송기선 ,  이정진 ,  김태진 ,  임명준

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/11

Abstract: 본발명은관절각 추정을이용한편마비환자의상지재활기기제어에관한것으로, 특히건측상지움직임을추정하여편마비환자의환측상지재활기기를최적으로운영할수 있도록한 관절각 추정을이용한편마비환자의상지재활기기제어장치및 그방법에관한것으로서, 편마비환자의건측상지의움직임을검출하는상지움직임감지센서; 상기상지움직임감지센서에서검출한상지움직임정보의측정축 뒤틀림을보정하고, 보정된상지움직임정보를기초로상지의관절각을추정하고, 추정한관절각을기반으로상지재활기기를양측성운동방식으로제어하는재활기기제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020160025416A

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：KR1020140112669

申请日：2014-08-27

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  이원영 ,  송기선 ,  이정진 ,  김태진 ,  임명준

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/11

Abstract: 본발명은관절각 추정을이용한편마비환자의상지재활기기제어에관한것으로, 특히건측상지움직임을추정하여편마비환자의환측상지재활기기를최적으로운영할수 있도록한 관절각 추정을이용한편마비환자의상지재활기기제어장치및 그방법에관한것으로서, 편마비환자의건측상지의움직임을검출하는상지움직임감지센서; 상기상지움직임감지센서에서검출한상지움직임정보의측정축 뒤틀림을보정하고, 보정된상지움직임정보를기초로상지의관절각을추정하고, 추정한관절각을기반으로상지재활기기를양측성운동방식으로제어하는재활기기제어부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用关节角度估计来恢复半血压麻痹患者的上身的装置。 更具体地，本发明涉及一种用于使用关节角度估计来控制半瘫痪患者的上身恢复的装置的方法，其中估计每个关节的角度以优化康复装置的操作以恢复 半瘫痪患者，通过估计附着于患者上半身的四肢的运动。 该装置包括：移动传感器，用于检测半血病患者的上肢的移动; 以及康复装置控制部，其校正用于测量由所述运动传感器感测的所述上肢的运动的轴的扭转，基于所述上肢的校正的运动来估计所述上肢的关节角度，并且控制所述康复装置 以双边风格，基于估计的角度。