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公开(公告)号：KR101433281B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120136100
申请日：2012-11-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 따른 휠유닛을 포함하는 보행보조기는, 전후 이동 가능하게 형성된 휠유닛, 상기 휠유닛에 상하 방향으로 연결되는 프레임유닛 및 사용자의 다리가 안착될 수 있도록 상기 프레임유닛에 연결되며, 사용자의 다리 움직임에 대응되어 구동되는 보행보조유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101433284B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120136102
申请日：2012-11-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 따른 베이스유닛을 포함하는 보행보조기는, 전후 이동 가능하게 형성된 베이스유닛, 상기 베이스유닛에 상하 방향으로 연결되는 프레임유닛 및 사용자의 다리가 안착될 수 있도록 상기 프레임유닛에 연결되며, 사용자의 다리 움직임에 대응되어 구동되는 보행보조유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140068516A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120136102
申请日：2012-11-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H3/04 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2003/043 , A61H2201/5058 , A63B23/00
Abstract: A walking supporting device including a base unit according to the present invention comprises: a base unit formed to be moved forward and backward; a frame unit vertically connected to the base unit; and a walking aid unit connected to the frame unit for the leg of a user be settled and is driven corresponding to the leg movement of the user.
Abstract translation: 包括根据本发明的基座单元的步行支撑装置包括：形成为向前和向后移动的基座单元; 垂直连接到所述基座单元的框架单元; 并且连接到用户的腿部的框架单元的行走辅助单元被安置并且相应于使用者的腿部运动被驱动。
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公开(公告)号：KR1020140068514A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120136100
申请日：2012-11-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H3/04 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2003/043 , A61H2201/5058 , A63B23/00 , A63B23/04
Abstract: A walk supporting device including a wheel unit according to the present invention comprises: a wheel unit formed to be moved forward and backward; a frame unit vertically connected to the wheel unit; and a walking aid unit connected to the frame unit for the leg of a user to be settled and is driven corresponding to the leg movement of the user.
Abstract translation: 包括根据本发明的车轮单元的步行支撑装置包括：形成为向前和向后移动的车轮单元; 垂直连接到所述车轮单元的框架单元; 以及步行辅助单元，其连接到用于待使用者的腿部的框架单元，并且相应于使用者的腿部运动被驱动。
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