公开(公告)号：KR20180054252A

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：KR20160151968

申请日：2016-11-15

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： BANG MOON SUK ,  KIM SUNG WAN ,  OH BYUNG MO ,  SEO HAN GIL ,  NAM HYUNG SEOK ,  KIM YOON JAE ,  LEE WOO HYUNG ,  LEIGH JA HO ,  CHUNG CHUN KEE ,  CHOI HYUN

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 사용자의뇌신호를측정하는뇌신호측정부; 구동에의해목표물과물리적으로접촉하는말단부를구비하는로봇; 상기로봇주변물체의형태와거리를감지하는센서부; 및상기뇌신호측정부에서측정된상기뇌신호를통하여사용자의의도를파악하고, 상기센서부로부터감지된로봇주변물체의형태와거리정보를수신하여목표물에대한위치와거리정보인목표물정보를생성하며, 상기뇌신호에의해파악된사용자의의도와상기목표물정보를통해상기로봇의움직임을제어하는제어부;를포함하는뇌-기계인터페이스로봇제어시스템을제공하여뇌신호에의해사용자의의도를파악하되, 센서부를통해취득되는물체의정보를통해목표물을감지한목표물정보를통해사용자의의도를보다명확하게파악하도록함으로써로봇을보다정확히제어할수 있다. 또한, 본발명의일 실시예에따른뇌-기계인터페이스로봇제어시스템은자기학습기능을가지므로, 궁극적으로는뇌신호만을통해서도사용자의정확한의도파악이가능하여로봇의정확한제어가가능하다.