3차원 영상을 이용한 한우 체중 측정 장치

    公开(公告)号:KR1020210051626A

    公开(公告)日:2021-05-10

    申请号:KR1020190137121

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 본발명은한우에대한 3차원영상획득과영상처리기술을적용하여한우의체중을측정하는장치에관한것이다. 종래의체중계를이용한한우의체중측정에많은노력이소요되고, 가축을고정하지않을경우부상의위험이상존하고있으며, 분뇨가체중계위에남아있을경우체중의정확한측정이불가능한실정이다. 본발명에따르면한우의 3차원영상획득용 ToF(Time Of Flight) 카메라(A)는고정용브라켓(B)에의해서확장용암(C)에연결된다. 확장용암(C)은기본암(D)에연결되며, 기본암(D)의무게균형을위해서균형추(E)가사용된다. 기본암(D)은삼각대(F)에의해서지지된다. ToF 카메라(A)에의해서획득된영상은컴퓨터(G)에저장되며, 영상처리및 체중추정용알고리즘에의해서체중이결정된다. 상기의구성에의하여한우의체장, 체고, 흉폭, 요각폭등 체형정보를결정하고상기정보와함께측정한우의월령을회귀식(1)에대입함으로써한우의체중을측정할수 있는수단을제공하였다. 이러한구성에의하여한우를거의전 연령대에걸쳐체중을측정할수 있는효과적인수단을제공하였다.

    계란 수집 컨베이어 모니터링 시스템 및 제어방법

    公开(公告)号:KR101851169B1

    公开(公告)日:2018-06-11

    申请号:KR1020160151429

    申请日:2016-11-14

    CPC classification number: G06Q50/02 A01K43/00 G06Q50/10

    Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 제1 ~ n 동계사로부터산란된계란이이송되는제1~ n 동컨베이어; 상기제1~ n 동컨베이어별 출구측에설치되는계란영상취득카메라; 상기제1~ n 동컨베이어로부터이송받은계란을집란장으로이송하는집란컨베이어; 및상기계란영상취득카메라로부터출력된계란영상을입력받아계란을카운팅하고, 상기계란수집컨베이어모니터링시스템을제어하는중앙제어장치; 를포함하는계란수집컨베이어모니터링시스템에의하여계란수집모니터링을제어하는방법에있어서, 상기중앙제어장치가상기제1~ n 동컨베이어로이동되는계란의위치, 방향, 크기, 색도, 겹쳐보이는패턴별로실제영상을취득하고, 취득된실제영상을 annotation label 값으로변환한다음, CNN(Covolutional Neural Net) 기법을활용한학습기법을활용하여, 상기실제영상과상기 annotation label 값으로변환한이미지를 weight 인자를최적화하는방식으로반복적으로학습하여각 패턴별로데이터베이스에축적하는단계; 상기중앙제어장치가각 동에설치된 1 ~n 동컨베이어에대하여스케줄링된컨베이어벨트를가동하도록제어하는단계; 상기스케줄링된컨베이어벨트를통하여계란이수거되어스케줄링된컨베이어벨트로이동되는단계; 상기계란영상취득카메라로부터계란영상이중앙제어장치로입력되는계란영상수집단계; 상기수집된계란영상을 annotation label 값으로변환하는단계; 상기변환된 annotation label 값을상기데이터베이스에축적된패턴의 annotation label 값과대비하여계란이미지인지를인식하는단계; 상기계란이미지인지로인식된계란영상을연산하는계란카운팅단계; 를포함하는것을특징으로하는계란수집모니터링제어방법이제공된다.

    온습도지수를 이용한 우사의 내부 분할형 환경관리 방법 및 장치
    5.
    发明公开
    온습도지수를 이용한 우사의 내부 분할형 환경관리 방법 및 장치 审中-实审
    使用温度和湿度指数的美国国内分裂环境管理方法和设备

    公开(公告)号:KR1020170055801A

    公开(公告)日:2017-05-22

    申请号:KR1020150159033

    申请日:2015-11-12

    CPC classification number: A01K1/0047

    Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 우사의내부분할형환경관리장치가우사의환경을제어하는방법에있어서, a) 상기분할형환경관리장치의제어부가센싱입력부로부터상기우사의일정한면적별로분할되어구획된구역의각 지점별로설치되어있는온습도센서로부터각 지점의온, 습도조건을입력받는단계; b) 상기분할형환경관리장치의온습도지수산출부가상기입력된온,습도조건으로부터온습도지수를산출하는단계; c) 상기제어부가상기온습도지수로부터각 지점별로설정된적정온습도지수와비교하여그 차이로부터상기입력된각 지점에대한적정온습도지수로변화시키기위한각 지점별시설장비를선택하고, 상기시설장비의구동제어치를결정하는단계; 및 d) 상기제어부가상기시설장비의구동제어치에따라선택된지점의시설장비에상기구동제어치를송출하는단계; 를포함하는것을특징으로하는온습도지수를이용한우사의내부분할형환경관리방법이제공된다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个方面,谷仓装置的内部分割环境控制是用于控制谷仓环境的方法,a)所述环境控制系统部的分频控制由谷仓的恒定区从感测输入隔室划分 从安装在区域每个点处的温度和湿度传感器接收每个点的温度和湿度条件; b)根据分割的环境管理装置的输入温度和湿度条件计算温度和湿度指数; c)该设备仪器的控制加法运算选择每个设备仪器的每个点,和用于相比于相应的温度 - 湿度指数是从温度 - 湿度指数各点设置为从所述差在适当的温度 - 湿度指数改变为输入中的每个点 确定控制值; 并且d)通过控制单元将驱动控制值发送到根据设施设备的驱动控制值选择的点处的设施设备; 并且提供使用温度和湿度指数的室内分割环境管理方法。

    고형물 건조장치
    6.
    发明授权
    고형물 건조장치 有权
    干燥固体装置

    公开(公告)号:KR101546489B1

    公开(公告)日:2015-08-25

    申请号:KR1020130073224

    申请日:2013-06-25

    Abstract: 고형물건조장치를개시한다. 고형물건조장치는내부에건조공간을마련하는챔버, 챔버로건조대상고형물을공급하는고형물공급부, 챔버에열기를공급하는열기공급부, 및챔버내부로공급되는건조대상고형물을챔버내부에서이송하며, 건조대상고형물을챔버내부의열기에노출시켜건조하는고형물이송부를포함한다.

    악취 가스 농도에 따른 공기 공급방식 변환 퇴비화 시스템
    7.
    发明授权
    악취 가스 농도에 따른 공기 공급방식 변환 퇴비화 시스템 有权
    通过气味浓度自动组合系统

    公开(公告)号:KR101510176B1

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:KR1020130100636

    申请日:2013-08-23

    CPC classification number: Y02W30/43

    Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 상부가개방된함체구조를가지며내부에퇴비원료를투입하여발효숙성시키는퇴비사; 상기퇴비사내부에장착된암모니아농도센서및 황화수소센서; 상기암모니아농도센서및 황화수소센서로부터암모니아농도신호및 황화수소농도신호를입력받고상기퇴비사에공기를공급하거나, 또는상기퇴비사내의가스를배출하도록제어신호를발생시키는제어장치; 상기퇴비사에공기를공급하거나상기퇴비사내의가스를흡입하도록공기압을형성시키는블로어장치; 상기퇴비사로부터배출된가스및 침출수를저장하는침출수저장조; 를포함하며; 상기제어장치는상기암모니아농도신호및 황화수소농도신호가일정범위농도이하에서상기블로어장치가상기퇴비사에공기노즐배관을통하여공기를주입하는공기공급주기로제어하고, 상기암모니아농도신호및 황화수소농도신호가일정범위농도를초과하게되면, 상기블로어장치가상기퇴비사에서상기공기노즐배관을통하여가스를배출시키는가스배출주기로제어하는것을특징으로하는악취가스농도에따른공기공급방식변환퇴비화시스템이제공된다.

    퇴비 불순물 선별장치
    8.
    发明授权
    퇴비 불순물 선별장치 有权
    与组合的不同之处在一起的装置

    公开(公告)号:KR101493975B1

    公开(公告)日:2015-02-23

    申请号:KR1020130073323

    申请日:2013-06-25

    CPC classification number: Y02A40/215

    Abstract: 퇴비 불순물 선별장치를 개시한다. 퇴비 불순물 선별장치는 선별대상 원료로부터 조대물을 선별하는 조대물 선별부, 선별대상 원료를 압착하고 분쇄하는 압착 분쇄부, 분쇄된 원료를 입자의 크기별로 분류하는 입자 분류부, 분쇄된 선별대상 원료를 이송하는 이송부, 및 자력을 발생시켜 압착 분쇄된 선별대상 원료로부터 금속 물질을 선별하는 금속 선별부를 포함한다.

    모듈식 정화 장치
    9.
    发明公开
    모듈식 정화 장치 有权
    模块式净化装置

    公开(公告)号:KR1020140133060A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:KR1020130052602

    申请日:2013-05-09

    Abstract: 모듈식 정화 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 모듈식 정화 장치는 유입되는 가스 내의 미립자를 제거하는 제1 필터부, 제1 필터부를 통과한 가스가 산화성 물질과 혼합되도록 제1 필터부에 결합되는 산화부 및 산화부를 통과한 가스가 정화되도록 담체를 수용하고 모듈화되어 적층 가능한 바이오 모듈부를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种模块型净化装置。 根据本发明的一个方面,所述模块化净化装置包括:第一过滤器单元,其去除引入气体中的微小颗粒; 氧化单元组合到第一过滤器单元以将通过过滤器单元的气体与氧化材料混合; 以及接收通过氧化单元的气体被净化,模块化并且可堆叠的载体的生物体单元。

    퇴비 펠릿화 장치
    10.
    发明公开
    퇴비 펠릿화 장치 有权
    造粒机

    公开(公告)号:KR1020140003335A

    公开(公告)日:2014-01-09

    申请号:KR1020130074037

    申请日:2013-06-26

    CPC classification number: Y02W30/43 C05G3/0058 C05F17/02 C05F17/0258

    Abstract: A compost pelletizing device is disclosed. The compost pelletizing device includes a power supply unit supporting power; a pellet generation unit generating a pellet by extruding compost raw materials in a gravity direction with the supplied power; and a frame unit supporting the pellet generation unit arranged in the gravity direction. The pellet generation unit includes a housing, a cylinder, a screw, an extrusion unit, an extruding water collecting unit, and a cutting unit.

    Abstract translation: 公开了一种堆肥造粒装置。 堆肥造粒装置包括支撑动力的电源单元; 颗粒产生单元,通过以供给的功率在重力方向挤压堆肥原料而产生颗粒; 以及框架单元,其支撑沿重力方向布置的颗粒生成单元。 颗粒产生单元包括壳体,圆筒,螺杆,挤出单元,挤出水收集单元和切割单元。

Patent Agency Ranking