Abstract:
본 발명은, 비용을 저감시키면서 양 부재 사이의 맞댐부의 위치를 고정밀도로 검출할 수 있는 용접 조인트의 맞댐 위치 검출 방법, 용접 조인트의 맞댐 위치 검출 장치 및 당해 맞댐 위치 검출 방법을 실시하는 용접 조인트의 제조 방법을 제공하는 것을 과제로 한다. 따라서 본 발명의 일 형태는, 용접 조인트의 맞댐 위치 검출 방법에 있어서, 제1 부재와 제2 부재의 배열 방향을 제1 방향으로 하고, 상기 제1 방향에 직교하는 방향을 제2 방향으로 할 때에, 상기 제1 부재는 코너부와 모따기부를 구비하고 있고, 2차원 변위 센서를 상기 제1 방향에 대해 맞댐부보다도 상기 제1 부재측의 위치에 배치하고, 또한 상기 제2 방향과 상기 2차원 변위 센서의 조사광의 광축 방향이 교차하는 각도 θs 및 상기 제2 방향과 상기 제1 부재의 상기 모따기부의 형성 방향이 교차하는 각도 θa에 대해 0°<θs<θa의 조건식을 만족하도록 배치한다.