公开(公告)号：KR101594071B1

公开(公告)日：2016-02-16

申请号：KR1020150012306

申请日：2015-01-26

Applicant: 동국대학교 산학협력단

Inventor： 정영식 ,  김현우 ,  김준호

IPC: G06Q50/10 ,  H04W4/02

CPC classification number: G06Q50/10 ,  H04W4/02

Abstract: 전시장치및 전시시스템과이를이용한전시정보제공방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른전시장치는, 전시공간내에설치되며, 전시공간내의관람객을촬영하는적어도하나의촬영부, 촬영부가촬영한영상을이용하여전시공간내에서관람객의위치를확인또는추적하는관람객위치추적부, 관람객의위치에대응되는전시물에대한전시관련이미지를생성하는전시관련이미지생성부, 및전시관련이미지를관람객이소지한모바일단말기로전송하는전시관련이미지전송부를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种展览装置，展览系统和使用该装置的展览信息提供方法。 根据本发明的实施例的展览装置包括：至少一个拍摄单元，安装在展览空间内并在展览空间内拍摄观众; 观众位置跟踪单元通过使用由拍摄单元拍摄的图像检查或跟踪观众在展览空间内的位置; 展览相关图像生成单元，在与观众的位置对应的展览上生成展览相关图像; 以及展示相关图像传送单元，将展览相关图像发送到观众所携带的移动终端。

公开(公告)号：KR101757105B1

公开(公告)日：2017-07-12

申请号：KR1020160006783

申请日：2016-01-20

Applicant: 동국대학교 산학협력단

Inventor： 이강우 ,  한준 ,  김준수 ,  김준호 ,  양재혁

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/18 ,  E01F1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  G01S19/42 ,  G01S17/06 ,  G01S15/06

Abstract: 본발명의일 실시예에따른착륙정확도를향상시킨무인항공기(UAV)의착륙방법에있어서, UAV의비행중 GPS 모듈을이용하여현재위치의 GPS 정보와목적지의 GPS 정보를비교하여일치하는지확인하는단계, GPS 정보가일치하는경우, UAV의고도를하강시키는단계, 하강된 UAV의고도가기 정의된고도에도달한경우, 호버링(hovering)하면서 UAV의도착을스테이션에알리는단계, 알림을통지받은스테이션이회전축을중심으로리니어슬라이드레일을회전시키는단계, 리니어슬라이드레일에장착된적외선센서를통하여 UAV의호버링위치를확인하는단계, 스테이션이확인된위치에대응하여랜딩데크를이동시키는단계, UAV가이동된랜딩데크에착륙하는단계및 UAV가착륙한랜딩데크를회전축으로이동시켜착륙목적지로이동하는단계를포함하고, GPS 정보가일치하지않는경우, UAV를목적지의 GPS 값에인접하는위치까지이동시킬수 있다.