公开(公告)号：KR101757105B1

公开(公告)日：2017-07-12

申请号：KR1020160006783

申请日：2016-01-20

Applicant: 동국대학교 산학협력단

Inventor： 이강우 ,  한준 ,  김준수 ,  김준호 ,  양재혁

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/18 ,  E01F1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  G01S19/42 ,  G01S17/06 ,  G01S15/06

Abstract: 본발명의일 실시예에따른착륙정확도를향상시킨무인항공기(UAV)의착륙방법에있어서, UAV의비행중 GPS 모듈을이용하여현재위치의 GPS 정보와목적지의 GPS 정보를비교하여일치하는지확인하는단계, GPS 정보가일치하는경우, UAV의고도를하강시키는단계, 하강된 UAV의고도가기 정의된고도에도달한경우, 호버링(hovering)하면서 UAV의도착을스테이션에알리는단계, 알림을통지받은스테이션이회전축을중심으로리니어슬라이드레일을회전시키는단계, 리니어슬라이드레일에장착된적외선센서를통하여 UAV의호버링위치를확인하는단계, 스테이션이확인된위치에대응하여랜딩데크를이동시키는단계, UAV가이동된랜딩데크에착륙하는단계및 UAV가착륙한랜딩데크를회전축으로이동시켜착륙목적지로이동하는단계를포함하고, GPS 정보가일치하지않는경우, UAV를목적지의 GPS 값에인접하는위치까지이동시킬수 있다.