公开(公告)号：KR102056319B1

公开(公告)日：2019-12-16

申请号：KR1020190016944

申请日：2019-02-13

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 김현식 ,  고화정 ,  강신재 ,  정상 ,  배민성 ,  하상범 ,  김민성 ,  정재현 ,  박준우 ,  신재영

IPC: B63C7/00 ,  B63C1/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  F16H19/04

公开(公告)号：KR102045836B1

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：KR1020180156411

申请日：2018-12-06

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 김현식 ,  이중훈 ,  사영민 ,  이영훈 ,  박현준 ,  조영주 ,  주명돈 ,  김소라 ,  조창희 ,  사사키타쿠미 ,  나카노마사히토 ,  키무라유타 ,  고화정 ,  강신재 ,  김민성 ,  정도건 ,  임태준 ,  김민준

IPC: B63B35/44 ,  B63B19/00 ,  B63G8/08 ,  F16H19/04 ,  H02S20/30 ,  H02S10/40 ,  B63G8/00