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公开(公告)号：KR102056319B1
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：KR1020190016944
申请日：2019-02-13
Applicant: 동명대학교산학협력단
Inventor： 김현식 , 고화정 , 강신재 , 정상 , 배민성 , 하상범 , 김민성 , 정재현 , 박준우 , 신재영
IPC: B63C7/00 , B63C1/06 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , F16H19/04
