公开(公告)号：KR101568398B1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：KR1020140015461

申请日：2014-02-11

Applicant: 동서대학교산학협력단 ,  (주) 에핀

Inventor： 김남우 ,  전영미 ,  이훈재 ,  정도운

IPC: F41A33/02 ,  F41G3/32

Abstract: 본발명은탄착점추출을위한레이저사격시스템, 그리고레이저사격시스템에서의탄착점추출방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 카메라(10) 및레이저사격시스템(20)을포함하는탄착점추출을위한레이저사격시스템에있어서, 레이저사격시스템(20)은, 카메라(10)로부터레이저스팟을포함하는원본영상을수신하여원본영상을획득하는원본영상획득수단(21a); 및획득한원본영상에대한바이너리비트플레인영상으로재구성을수행하는비트플레인구성수단(21b); 을포함하며, 비트플레인구성수단(21b)은재구성된비트플레인(Bit Plane)을이용하여레이저스팟을추출하는탄착점추출을위한레이저사격시스템을제공함에있다. 또한본 발명의제 2 측면은, 레이저사격시스템(20)이카메라(10)로부터레이저스팟을포함하는원본영상을획득하는제 1 단계; 레이저사격시스템(20)이원본영상을다수의바이너리비트플레인영상으로재구성하는제 2 단계; 및레이저사격시스템(20)이재구성된비트플레인중 레이저스팟에해당하는탄착점이가장명확하게구현된비트(Bit)에해당하는비트플레인영상을최적의비트플레인으로선택하는제 3 단계; 을포함하는레이저사격시스템에서의탄착점추출방법을제공함에있다. 이에의해, 카메라의특성으로인해레이저포인터로지적한원본영상에서레이저스팟의번짐이없는더욱정확한레이저스팟에의한탄착점추출이가능한효과를제공한다. 또한, 본발명은, 종래의레이저의특성상비전기술을이용할경우그 세기에따라번짐으로인하여정확한위치판별이쉽지않은문제점을해결할뿐만아니라, 단순한영상의처리기법또는필터를이용하는방식이아닌다수의비트플레인중 최적의비트플레인추출방식에의해정밀한탄착점분석이가능한효과를제공한다.

公开(公告)号：KR101518306B1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：KR1020140015455

申请日：2014-02-11

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 김남우 ,  전영미 ,  이훈재 ,  정도운

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/02 ,  G09B7/02 ,  A62C13/76

CPC classification number: G09B9/00 ,  A62C13/76 ,  G09B5/02 ,  G09B7/02

Abstract: 본발명은 3D 입체영상생성기술을이용한소방훈련시뮬레이션방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 3D 입체영상구현모니터(10), 투영패널(20), 위치추적카메라(30), 그리고적외선레이저포인터구비형소화기(40)를포함하는소방훈련시뮬레이션시스템에있어서, 3D 입체영상구현모니터(10)는천장벽면에부착하여상향에서하향을향하여 3D 입체영상을투영패널(20)로투사하는하향투영구조로형성되거나, 바닥면에부착하여하향에서상향을향하여 3D 입체영상을투영패널(20)로투사하는상향투영구조로형성되며, 투영패널(20)은하향투영구조의 3D 입체영상구현모니터(10)가배치시, 적외선레이저포인터구비형소화기(40)가위치한길이방향(L1)으로갈수록높이가증가되도록설치되며, 상향투영구조의 3D 입체영상구현모니터(10)가배치시, 적외선레이저포인터구비형소화기(40)가위치한길이방향(L1)으로갈수록높이가감소되도록설치되는 3D 입체영상생성기술을이용한소방훈련시뮬레이션시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 3D 입체영상구현모니터(10)가경사지게놓인투영패널(20)로하향투사방식또는상향투사방식으로 3D 입체구현방식의소방훈련시뮬레이션콘텐츠를투영하는제 1 단계; 적외선레이저포인터구비형소화기(40)가사용자의조작에따라적외선레이저포인터(41)로투영패널(20)에투영된콘텐츠상의영역을지시하고, 물또는소화액분사수행하는제 2 단계; 위치추적카메라(30)가투영패널(20)에투영된영상을촬상및 감지부(31)를통해수집하고, 수집된영상에서적외선레이저포인터(41)에의한지시좌표를연산하는제 3 단계; 및위치추적카메라(30)가연산된지시좌표를사용자단말(50)로전송하는제 4 단계; 를포함하는 3D 입체영상생성기술을이용한소방훈련시뮬레이션방법을제공함에있다. 이에의해, 천장벽면이나바닥면에설치된모니터에디스플레이되는화상이비스듬히경사지게설치된투명패널을통해 3D 입체영상으로구현되도록하고, 소화기에설치된레이저포인터에서나오는적외선레이저광이위치추적카메라를통해검출되면서사용자의소화기조준위치가검출되어입체영상으로구현되는화재영상에맞추어사용자가적절한방향으로소화기를조작하고있는지를평가할수 있는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 생성된입체영상은깊이값(Z축값)도잘 확인되므로, 더욱현실감있는소방시뮬레이션의기회제공이가능한효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 3D 입체영상생성을위해하드웨어적구성이단순하여설치가용이하며, 소방시뮬레이션콘텐츠제작의품질을높임으로써현실감에대한증대가가능한효과를제공한다.

Abstract translation: 在本发明中，提供了一种使用三维立体图像生成技术来模拟消防训练的方法。 为此，根据本发明的实施例，使用三维立体图像生成技术来模拟消防训练的系统包括三维立体图像实现监视器（10），透明面板（20），位置 利用远红外激光指示器追踪摄像机（30）和灭火器（40），其中，使用三维立体图像生成技术模拟消防训练的系统被允许检查用户是否按照正确的方向处理灭火器 通过检测用户的灭火器的瞄准位置而在立体图像中实现的火情图像。

公开(公告)号：KR101517567B1

公开(公告)日：2015-05-04

申请号：KR1020140015453

申请日：2014-02-11

Applicant: 동서대학교산학협력단 ,  (주) 에핀

Inventor： 김남우 ,  전영미 ,  이훈재 ,  정도운

IPC: G06Q50/10 ,  G09B9/00 ,  G06Q50/20 ,  G09B5/02

CPC classification number: G06Q50/10 ,  G06Q50/205 ,  G09B5/02 ,  G09B9/00

Abstract: 본발명은에 관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 스마트폰(10), 골프퍼팅시뮬레이터(20), 통신망(30), 골프퍼팅시뮬레이션서버(40)를포함하는골프퍼팅시뮬레이터시스템에있어서, 골프퍼팅시뮬레이터(20)는, 골프그린(G)의상부면을플렉시블한인조잔디층(21)으로구현하고, 인조잔디층(21)의하부에골프그린맵좌표를나타내는다수의구동유닛(22), 그리고각 구동유닛(22)을스마트폰(10)에의한제어신호를수신하여구동하기위한구동드라이버(23)를포함하는스마트폰제어에의한골프그린지형변화기반의골프퍼팅시뮬레이터시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 스마트폰(10)이통신망(30)을통해골프퍼팅시뮬레이션서버(40)에액세스(Access) 한뒤, 골프퍼팅시뮬레이션서버(40)의데이터베이스에저장된골프퍼팅시뮬레이션앱을다운로드수행한뒤, 다운로드완료시자동적으로설치를수행하며, 골프장의골프그린(G)에대한골프지형데이터를수신하는제 1 단계; 스마트폰(10)이골프퍼팅시뮬레이터(20)와데이터송수신을위한송수신채널설정이수행되도록직렬전원및 데이터케이블(15)을제어하며, 송수신채널설정이완료시골프퍼팅시뮬레이터(20)로직렬전원및 데이터케이블(15)을통해전원을제공하여골프퍼팅시뮬레이터(20)가슬립모드(Sleep mode)에서액티브모드(Active mode)로활성화되도록하는제 2 단계; 스마트폰(10)이터치스크린(12) 상으로골프퍼팅시뮬레이터(20)의인조잔디층(21) 하부에각 구동유닛(22)이놓인지점을표시한골프그린맵좌표를구현하고, 골프지형데이터를골프퍼팅시뮬레이터(20)로의전송에의해구동드라이버(23)에의해자체적인골프그린지형구현이수행되도록하는제 3 단계; 및스마트폰(10)이골프퍼팅시뮬레이터(20)와데이터송수신을위한송수신채널설정연결해제를수행하도록직렬전원및 데이터케이블(15)을제어하는제 4 단계; 를포함하는스마트폰제어에의한골프그린지형변화기반의골프퍼팅시뮬레이터시스템을이용한골프퍼팅시뮬레이터제어방법을제공함에있다. 이에의해, 골프장의골프지형데이터는골프퍼팅시뮬레이션서버에저장되어있고사용자는스마트폰의골프퍼팅시뮬레이션앱을통해골프장에대한선택이가능하며선택된항목의골프지형데이터를골프퍼팅시뮬레이션서버를통해골프퍼팅시뮬레이터에전송이되어지형이실제로구현되도록하는효과를제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用通过智能手机控制的基于高尔夫绿地改变的高尔夫球模拟器系统的高尔夫球投掷模拟器控制方法。 根据本发明的高尔夫球模拟器系统包括智能手机（10），高尔夫球模拟器（20），通信网络（30）和高尔夫球模拟服务器（40）。 高尔夫球模拟器（20）包括多个驱动单元（22）和用于驱动每个驱动单元（22）的驱动器（23）。 高尔夫球场的高尔夫球场数据被存储在高尔夫球模拟服务器中。 用户通过智能手机的高尔夫球模拟应用来选择高尔夫球场。 高尔夫球场数据通过高尔夫球场模拟服务器传送到高尔夫球模拟器。

公开(公告)号：KR1020150094321A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：KR1020140015461

申请日：2014-02-11

Applicant: 동서대학교산학협력단 ,  (주) 에핀

Inventor： 김남우 ,  전영미 ,  이훈재 ,  정도운

IPC: F41A33/02 ,  F41G3/32

CPC classification number: F41A33/02 ,  F41G3/32

Abstract: 본 발명은 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템, 그리고 레이저 사격 시스템에서의 탄착점 추출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 카메라(10) 및 레이저 사격 시스템(20)을 포함하는 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템에 있어서, 레이저 사격 시스템(20)은, 카메라(10)로부터 레이저 스팟을 포함하는 원본 영상을 수신하여 원본 영상을 획득하는 원본 영상 획득 수단(21a); 및 획득한 원본 영상에 대한 바이너리 비트 플레인 영상으로 재구성을 수행하는 비트 플레인 구성 수단(21b); 을 포함하며, 비트 플레인 구성 수단(21b)은 재구성된 비트 플레인(Bit Plane)을 이용하여 레이저 스팟을 추출하는 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 제 2 측면은, 레이저 사격 시스템(20)이 카메라(10)로부터 레이저 스팟을 포함하는 원본 영상을 획득하는 제 1 단계; 레이저 사격 시스템(20)이 원본 영상을 다수의 바이너리 비트 플레인 영상으로 재구성하는 제 2 단계; 및 레이저 사격 시스템(20)이 재구성된 비트 플레인 중 레이저 스팟에 해당하는 탄착점이 가장 명확하게 구현된 비트(Bit)에 해당하는 비트 플레인 영상을 최적의 비트 플레인으로 선택하는 제 3 단계; 을 포함하는 레이저 사격 시스템에서의 탄착점 추출 방법을 제공함에 있다.
이에 의해, 카메라의 특성으로 인해 레이저 포인터로 지적한 원본 영상에서 레이저 스팟의 번짐이 없는 더욱 정확한 레이저 스팟에 의한 탄착점 추출이 가능한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 종래의 레이저의 특성상 비전 기술을 이용할 경우 그 세기에 따라 번짐으로 인하여 정확한 위치 판별이 쉽지 않은 문제점을 해결할 뿐만 아니라, 단순한 영상의 처리 기법 또는 필터를 이용하는 방식이 아닌 다수의 비트 플레인 중 최적의 비트 플레인 추출 방식에 의해 정밀한 탄착점 분석이 가능한 효과를 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于提取目标撞击点的激光拍摄系统和提取目标撞击点的方法。 根据本发明的第一方面，在用于提取包括照相机（10）和激光拍摄系统（20）的目标撞击点的激光拍摄系统中，激光拍摄系统（20）包括原始图像获取单元（ 21a），其通过从相机（10）接收包括激光光斑的原始图像和相对于获得的原始图像执行用二进制位平面图像重建的位平面构造单元（21b）来获得原始图像。 位平面构造单元（21b）提供用于提取目标撞击点的激光拍摄系统，以通过使用重构的位平面提取激光点。 根据本发明的第二方面，本发明包括使激光拍摄系统（20）能够从照相机（10）获得包括激光光斑的原始图像的第一步骤，使能激光拍摄的第二步骤 系统（20）用多个二进制位平面图像重建原始图像，以及第三步，选择与位相对应的位平面图像，以从重建位平面清楚地实现与激光点对应的目标撞击点，作为 最佳位平面。 此外，本发明解决了如果根据现有激光器的特征使用视觉技术，则由于根据强度的扩展而难以实现准确的位置确定的问题，并且通过最佳位平面提取精确地分析目标撞击点 方法。