公开(公告)号：KR101808330B1

公开(公告)日：2018-01-18

申请号：KR1020160168985

申请日：2016-12-12

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 이동운 ,  문미경 ,  김형태 ,  박태수 ,  박가영 ,  이동현 ,  박성훈 ,  이승헌 ,  서정욱 ,  최현섭 ,  이예찬

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/02 ,  H02K7/116 ,  B64C39/02

CPC classification number: H02J7/0042 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  H02J7/025 ,  H02K7/116 ,  Y02T50/53

Abstract: 본발명은지주설치형드론충전플랫폼을제공한다. 이와같은본 발명에따른지주설치형드론충전플랫폼은인도나도로등에일정높이로세워지는전봇대, 가로등, 신호등, 기타지주구조물의상단부에설치되어비행중인드론의임시적인착륙을통해무선충전이수행해되도록함으로써드론의장거리비행이나장시간비행이가능해질수 있으며, 사회기반시설을활용할수 있어최소화된비용으로비행중인드론에대한무선충전기능을제공하게됨으로써드론의활용도를극대화시킬수 있으며, 드론의임시적인착륙시에만수평하게펼쳐지고평사시에는접힌상태를유지하는구조를제공함으로써이미설치되어있는각종지주의미관이나구조적안정성을훼손하지않으면서드론에대한무선충전기능이수행될수 있는기술적특징을갖는다.본발명에따른지주설치형드론충전플랫폼은지주(P) 상단부에수직으로배치되는중앙수직축(110)과; 중앙수직축(110) 상단에결합되고, 설정크기의판체로이루어져수평하게배치되며, 무선충전모듈(121)이내장된무선충전패드(120)와; 설정각도범위에서접힘동작과펼침동작으로회전이동하게되고, 펼침동작완료시무선충전패드(120)를둘러싸면서수평하게배치되는한쌍의안착플레이트(132)가구비되는착륙용베이스모듈(130)과; 지주(P) 상단부에설치되고, 착륙용베이스모듈(130)의회전이동을유도하게되는액추에이터(140)와; 지주(P) 상단부에설치되고, 지주(P) 상단부로부터설정거리이내의드론근접영역에드론(1)이들어왔는지여부(드론근접정보)를검출하게되는드론근접판단모듈(150)과; 드론근접판단모듈(150)로부터드론근접정보를전달받고, 드론근접시액추에이터(140)를구동시켜착륙용베이스모듈(130)의안착플레이트(132)가펼침동작하도록하는컨트롤러(160)를포함하여, 비행중인드론(1)이지주(P) 상단부를기준으로한 드론근접영역으로들어오게될 시펼침동작하게되는착륙용베이스모듈(130)의안착플레이트(132)에드론(1)이착륙하게되고, 착륙한드론(1)에내장된충전지(2)가무선충전패드(120)에의해무선충전하게되며, 드론(1)의이륙으로드론근접영역에서벗어나게될 시착륙용베이스모듈(130)의안착플레이트(132)가접힘동작하게된다.

公开(公告)号：KR101734526B1

公开(公告)日：2017-05-15

申请号：KR1020160053228

申请日：2016-04-29

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 이동운 ,  양창진 ,  정현석 ,  박태수 ,  김동혁 ,  박가영

IPC: A61G5/02 ,  A61G5/10

Abstract: 본발명은휠체어견인용측면핸들을제공한다. 이와같은본 발명에따른휠체어견인용측면핸들은휠체어에앉은노약자나환자의옆에서서휠체어를견인할수 있어상호대화나소통의친밀감이증대될수 있고, 다양한형상과크기의휠체어에일체형으로간편하게조립설치될수 있어활용도가증대될수 있으며, 단순한구성이면서도휠체어에대한고정과휠체어견인이견고하고안정되게수행될수 있고, 사람또는외부물체와간섭없이설치되어사용될수 있다. 본발명에따른휠체어견인용측면핸들은휠체어(200)의후측상단부에형성된좌우측핸들(260)에착탈가능하게끼워져고정되는한쌍의핸들겸용고정구(10)와; 한쌍의핸들겸용고정구(10)를연결시키는연결편(30)과; 일측핸들겸용고정구(10)의외측면으로부터돌출형성되고, 다각형제1연결홀(41)이형성되는돌출편(40)과; 돌출편(40)과핀결합되고, 회전하여돌출편(40) 저면에밀착될수 있으며, 돌출편(40)의다각형제1연결홀(41)에대응하는다각형제2연결홀(52)이일단부에형성되고, 타단부에다각형제3연결홀(53)이형성되는제1절첩편(50)과; 제1절첩편(50)의타단부에리벳(90)을매개로회전가능하게고정되고, 제1절첩편(50)의다각형제3연결홀(53)에대응하는다각형제4연결홀이형성되는제2절첩편(60)과; 제1절첩편(50)이상향회전으로돌출편(40) 저면에밀착된상태에서돌출편(40)의다각형제1연결홀(41)과제1절첩편(50)의다각형제2연결홀(52)에끼움고정되는제1고정핀(70) 및; 제2절첩편(60)이 90°회전으로제1절첩편(50)과직각을이루는상태에서제1절첩편(50)의다각형제3연결홀(53)과제2절첩편(60)의다각형제4연결홀에끼움고정되는제2고정핀(80)을포함하여, 제1절첩편(50)이상향회전으로돌출편(40) 저면에밀착되어제1고정핀(70)에의해고정되고, 제2절첩편(60)이 90°회전으로제1절첩편(50)과직각을이루면서제2고정핀(80)에의해고정된상태에서사용자가제2절첩편(60)을잡고휠체어(200) 측방에서휠체어(200)를견인하게된다.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于轮椅牵引的侧把手。 根据本发明的这样的侧把手轮椅丝束可以是增加互动的亲密或通信它可以站在旁边老年人麻疯病人在轮椅驱动轮椅，可以容易地一体安装组件上的各种形状和尺寸的轮椅 有可能在利用的增加，并且可以执行简单的结构，但以被固定和牵引轮椅坚固和可靠的轮椅，在没有人或异物提供，并且可以使用的干扰。 根据本发明的用于拉动轮椅的侧把手包括可拆卸地固定到形成在轮椅200的后上端处的左把手260和右把手260的一对手柄状紧固件10; 用于连接一对手柄状紧固件10的连接件30; 突出片40从单侧把手固定装置10的外侧表面突出并具有形成在其中的多边形第一连接孔41; 并且与突片40的第一多边形连接孔41对应的第二多边形连接孔52可以连接到突片40的端部 并且在所述第一折叠片（50）的另一端形成有多边形的第三连接孔（53）。 第一折叠附件50的第一多边形第三连接孔53形成有与多边形第三连接孔53对应的多边形第四连接孔， 两片式捏合机（60）; 1.01 cheoppyeon 50多边形第一连接孔（52多边形41个项目1.01 cheoppyeon突出片40的状态下，与突出片40在理想世界旋转所述第二连接孔的底表面紧密接触的50 第一固定销（70）被固定; 部2 cheoppyeon 60旋转90°，以第一段cheoppyeon 50和的状态下，第一部分1的一多边形垂直于cheoppyeon 50多边形第三连接孔53分配部2 cheoppyeon 60 如图4所示，包括第二固定销80嵌合固定在连接孔，在所述50乌托邦旋转底面1.01 cheoppyeon突出片40的紧密接触由第一固定销70固定的， 当使用者在第二板60以90度旋转并垂直于第一折板50并由第二固定销80固定的状态下握住第二折板60时， 轮椅200从侧面被拉起。