公开(公告)号：KR101808330B1

公开(公告)日：2018-01-18

申请号：KR1020160168985

申请日：2016-12-12

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 이동운 ,  문미경 ,  김형태 ,  박태수 ,  박가영 ,  이동현 ,  박성훈 ,  이승헌 ,  서정욱 ,  최현섭 ,  이예찬

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/02 ,  H02K7/116 ,  B64C39/02

CPC classification number: H02J7/0042 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  H02J7/025 ,  H02K7/116 ,  Y02T50/53

Abstract: 본발명은지주설치형드론충전플랫폼을제공한다. 이와같은본 발명에따른지주설치형드론충전플랫폼은인도나도로등에일정높이로세워지는전봇대, 가로등, 신호등, 기타지주구조물의상단부에설치되어비행중인드론의임시적인착륙을통해무선충전이수행해되도록함으로써드론의장거리비행이나장시간비행이가능해질수 있으며, 사회기반시설을활용할수 있어최소화된비용으로비행중인드론에대한무선충전기능을제공하게됨으로써드론의활용도를극대화시킬수 있으며, 드론의임시적인착륙시에만수평하게펼쳐지고평사시에는접힌상태를유지하는구조를제공함으로써이미설치되어있는각종지주의미관이나구조적안정성을훼손하지않으면서드론에대한무선충전기능이수행될수 있는기술적특징을갖는다.본발명에따른지주설치형드론충전플랫폼은지주(P) 상단부에수직으로배치되는중앙수직축(110)과; 중앙수직축(110) 상단에결합되고, 설정크기의판체로이루어져수평하게배치되며, 무선충전모듈(121)이내장된무선충전패드(120)와; 설정각도범위에서접힘동작과펼침동작으로회전이동하게되고, 펼침동작완료시무선충전패드(120)를둘러싸면서수평하게배치되는한쌍의안착플레이트(132)가구비되는착륙용베이스모듈(130)과; 지주(P) 상단부에설치되고, 착륙용베이스모듈(130)의회전이동을유도하게되는액추에이터(140)와; 지주(P) 상단부에설치되고, 지주(P) 상단부로부터설정거리이내의드론근접영역에드론(1)이들어왔는지여부(드론근접정보)를검출하게되는드론근접판단모듈(150)과; 드론근접판단모듈(150)로부터드론근접정보를전달받고, 드론근접시액추에이터(140)를구동시켜착륙용베이스모듈(130)의안착플레이트(132)가펼침동작하도록하는컨트롤러(160)를포함하여, 비행중인드론(1)이지주(P) 상단부를기준으로한 드론근접영역으로들어오게될 시펼침동작하게되는착륙용베이스모듈(130)의안착플레이트(132)에드론(1)이착륙하게되고, 착륙한드론(1)에내장된충전지(2)가무선충전패드(120)에의해무선충전하게되며, 드론(1)의이륙으로드론근접영역에서벗어나게될 시착륙용베이스모듈(130)의안착플레이트(132)가접힘동작하게된다.