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公开(公告)号：KR1020170100205A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022466
申请日：2016-02-25
Applicant: 동양미래대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은반려동물을위한놀이로봇에관한것으로서, 원격으로조종되는로봇; 및상기로봇을원격으로조정하는장갑형태의리모콘;을포함하여구성하고, 상기로봇은, 상기리모콘으로부터의제어신호를받아동작하는신호수신부; 전방의장애물을감지하는제1 센서; 움직이는물체를감지하는제2 센서; 상기로봇의양 측면에회전가능하도록연결된 2개의휠; 및상기각각의휠을구동하는모터부;를포함하고, 상기리모콘은, 상기장갑손가락의휨 정도를감지하여휨의정도에따라속도를제어하는속도제어부; 상기장갑형태의리모콘의회전각도를감지하여방향을조정하는방향제어부;를포함하여구성되어, 반려동물을위하여재밌는오락을제공할뿐만아니라반려동물의주인에게도재미를제공하여반려동물과쉽게친해질수 있는효과가있다.
Abstract translation: 用于伴侣动物的游戏机器人技术领域本发明涉及用于伴侣动物的游戏机器人，包括：遥控机器人; 以及用于遥控机器人的手套型遥控器，其中该机器人包括：信号接收器，用于接收来自遥控器的控制信号; 第一传感器，用于检测前方的障碍物; 第二传感器，用于感测移动物体; 两个轮子可旋转地连接到机器人的两侧; 以及用于驱动每个车轮的电动机，其中，所述遥控器包括：速度控制器，用于感测戴手套手指的翘曲程度并根据翘曲程度控制速度; 检测所述遥控器的手套形式的旋转角度来调整的方向的方向控制单元;构成，包括，以及为伴侣动物提供有趣的娱乐提供有趣也伴侣动物的主人可以很容易地与伴侣动物熟悉 有一个效果。
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公开(公告)号：KR101817736B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160022466
申请日：2016-02-25
Applicant: 동양미래대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은반려동물을위한놀이로봇에관한것으로서, 원격으로조종되는로봇; 및상기로봇을원격으로조정하는장갑형태의리모콘;을포함하여구성하고, 상기로봇은, 상기리모콘으로부터의제어신호를받아동작하는신호수신부; 전방의장애물을감지하는제1 센서; 움직이는물체를감지하는제2 센서; 상기로봇의양 측면에회전가능하도록연결된 2개의휠; 및상기각각의휠을구동하는모터부;를포함하고, 상기리모콘은, 상기장갑손가락의휨 정도를감지하여휨의정도에따라속도를제어하는속도제어부; 상기장갑형태의리모콘의회전각도를감지하여방향을조정하는방향제어부;를포함하여구성되어, 반려동물을위하여재밌는오락을제공할뿐만아니라반려동물의주인에게도재미를제공하여반려동물과쉽게친해질수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101895232B1
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：KR1020160174734
申请日：2016-12-20
Applicant: 동양미래대학교 산학협력단
IPC: B60B19/14 , B60K7/00 , B60R21/0134 , B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 본발명은구 형태의바퀴를갖는자동차가개시된다. 본발명의하나의실시예에따른구 형태의바퀴를갖는자동차는, 자동차본체; 상기본체의길이방향을기준으로하부전방및 후방에부착되어있는지지대; 상기지지대에각각장착되어있는구체형바퀴들; 및상기구체형바퀴들에각각내장되어있는구동기구들을포함하고, 구동기구는, 제 1 몸체; 상기제 1 몸체의하부에결합되어무게추를내장하도록만입홈들이형성되어있는제 2 몸체; 상기제 1 몸체의양 측면에각각장착되어구동력을발생시키는모터; 상기모터와결합되어구동력을전달하는원판형바퀴; 상기제 1 몸체의양 측면에각각결합되는제 3 몸체및 제 4 몸체; 및상기제 1 몸체의내부에장착되어원판형바퀴를제어하는보조제어부를포함하여구성된다.
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