公开(公告)号：KR101895232B1

公开(公告)日：2018-09-05

申请号：KR1020160174734

申请日：2016-12-20

Applicant: 동양미래대학교 산학협력단

Inventor： 이강희 ,  나태웅 ,  안창균 ,  한다훈 ,  정민재 ,  김희주 ,  김가람

IPC: B60B19/14 ,  B60K7/00 ,  B60R21/0134 ,  B60R16/03 ,  B60R16/023

Abstract: 본발명은구 형태의바퀴를갖는자동차가개시된다. 본발명의하나의실시예에따른구 형태의바퀴를갖는자동차는, 자동차본체; 상기본체의길이방향을기준으로하부전방및 후방에부착되어있는지지대; 상기지지대에각각장착되어있는구체형바퀴들; 및상기구체형바퀴들에각각내장되어있는구동기구들을포함하고, 구동기구는, 제 1 몸체; 상기제 1 몸체의하부에결합되어무게추를내장하도록만입홈들이형성되어있는제 2 몸체; 상기제 1 몸체의양 측면에각각장착되어구동력을발생시키는모터; 상기모터와결합되어구동력을전달하는원판형바퀴; 상기제 1 몸체의양 측면에각각결합되는제 3 몸체및 제 4 몸체; 및상기제 1 몸체의내부에장착되어원판형바퀴를제어하는보조제어부를포함하여구성된다.