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公开(公告)号：KR101191926B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020100012275
申请日：2010-02-10
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 선박 블럭의 조립 과정에서, 조립되는 두 블럭 중 한쪽 블럭에 고정 크기의 도형을 부착하고, 그 블럭에 조립되는 다른쪽 블럭에 카메라 등의 이미지 획득 장치를 부착한 후, 이미지 획득 장치를 통해 도형을 촬영하여 획득한 도형 이미지의 중심 좌표와 미리 설정된 기준 좌표 간의 편차를 이동 거리로 산출하여, 이동 거리만큼 조립 대상 블럭을 이동시켜 정확히 조립할 수 있도록 된, 선박블럭 조립위치 조정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박블럭 조립위치 조정 방법은, 도형 표지판이 부착된 일측 블럭과 표지이미지 획득/분석 장치가 부착된 다른측 블럭을 조립하는 시스템의 선박블럭 조립위치 조정 방법으로서, (a) 상기 표지이미지 획득/분석 장치가 상기 도형 표지판을 촬영하여 도형 표지 이미지를 획득하는 단계; (b) 상기 도형 표지 이미지로부터 표지 도형을 추출하는 단계; (c) 상기 표지 도형의 중심 좌표와 상기 표지이미지 획득/분석 장치의 중심점 좌표 간의 편차를 이동 좌표로 산출하는 단계; 및 (d) 상기 일측 블럭 또는 다른측 블럭의 조립 위치를 상기 산출된 이동 좌표만큼 이동시키는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020110092700A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100012275
申请日：2010-02-10
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A system and method to control locating ship blocks to assembly position that even in case the separation distance distants about assembled two blocks, it accurately can put together, and the early stage facility investment does not need to be a lot like the optical wave device. CONSTITUTION: A system to control locating ship blocks to assembly position comprises a figure sign(120) and a display image acquisition and analysis device(130). The figure sign is attached to one side block(110) and the specific figure is transcribed. The display image acquisition and analysis device is attached to the other side block(112), dissimilar figure display image taking a photograph of figure sign is analyzed. The display image acquisition and analysis device produces the shift coordinate tallied in the assembly position of one side block.
Abstract translation: 目的：一种控制定位船体到装配位置的系统和方法，即使在组装两块的分离距离差距的情况下，它可以准确地组合在一起，而且早期设备投资不需要像光波一样 设备。 构成：控制定位船体到装配位置的系统包括图形符号（120）和显示图像采集和分析装置（130）。 附图标记附于一个侧面块（110），并且特定的图形被转录。 显示图像获取和分析装置附接到另一侧块（112），分析拍摄图形符号的不同图形显示图像。 显示图像采集和分析装置在一个侧面块的组装位置产生移位坐标。
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