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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130017135A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：KR1020110079389
申请日：2011-08-10
Applicant: 목포대학교산학협력단
CPC classification number: H04W64/003 , H04W36/08 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: An indoor location recognition system and a location recognition method thereof are provided to accurately determine a location by supporting multiple cells or multiple tags in a wireless sensor network. CONSTITUTION: One or more location recognition devices(110) include a tag. The location recognition device transmits packets for determining a location. A coordinator anchor(120d) selects a specific location recognition device for determining the location from the one or more location recognition device by allocating time slots. A plurality of anchors responds for the packets transmitted from the selected specific location recognition device. The location recognition device determines a location by measuring packet response time from the anchors. [Reference numerals] (110) Location recognition device; (120a,120b,120c) Anchor; (120d) Coordinator anchor
Abstract translation: 目的：提供室内位置识别系统及其位置识别方法，通过支持无线传感器网络中的多个小区或多个标签来准确地确定位置。 构成：一个或多个位置识别装置（110）包括标签。 位置识别装置发送用于确定位置的分组。 协调器锚（120d）通过分配时隙来选择特定位置识别装置，用于通过一个或多个位置识别装置确定位置。 多个锚对从所选择的特定位置识别装置发送的包进行响应。 位置识别装置通过测量锚点的分组响应时间来确定位置。 （附图标记）（110）位置识别装置; （120a，120b，120c）锚; （120d）协调员锚
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公开(公告)号：KR101191926B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020100012275
申请日：2010-02-10
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 선박 블럭의 조립 과정에서, 조립되는 두 블럭 중 한쪽 블럭에 고정 크기의 도형을 부착하고, 그 블럭에 조립되는 다른쪽 블럭에 카메라 등의 이미지 획득 장치를 부착한 후, 이미지 획득 장치를 통해 도형을 촬영하여 획득한 도형 이미지의 중심 좌표와 미리 설정된 기준 좌표 간의 편차를 이동 거리로 산출하여, 이동 거리만큼 조립 대상 블럭을 이동시켜 정확히 조립할 수 있도록 된, 선박블럭 조립위치 조정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박블럭 조립위치 조정 방법은, 도형 표지판이 부착된 일측 블럭과 표지이미지 획득/분석 장치가 부착된 다른측 블럭을 조립하는 시스템의 선박블럭 조립위치 조정 방법으로서, (a) 상기 표지이미지 획득/분석 장치가 상기 도형 표지판을 촬영하여 도형 표지 이미지를 획득하는 단계; (b) 상기 도형 표지 이미지로부터 표지 도형을 추출하는 단계; (c) 상기 표지 도형의 중심 좌표와 상기 표지이미지 획득/분석 장치의 중심점 좌표 간의 편차를 이동 좌표로 산출하는 단계; 및 (d) 상기 일측 블럭 또는 다른측 블럭의 조립 위치를 상기 산출된 이동 좌표만큼 이동시키는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100927793B1
公开(公告)日：2009-11-20
申请号：KR1020080008042
申请日：2008-01-25
Applicant: 목포대학교산학협력단
IPC: B63C1/00
Abstract: 본 발명은 선박 블록 조립 원격 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 복수의 선박 블록들 각각에 부착되어 동일 그룹으로 설정된 무선 센서들; 상기 무선 센서들 각각으로부터 수신되는 메시지들을 사용하여 선박 블록들의 정합을 위한 선박 블록들 간 위치 상태 및 거리 상태를 점검하는 블록 상태 판정 장치; 및 블록 상태 판정 장치와 타이머를 동기화시키고, 블록 상태 판정 장치로 위치 점검 및 거리 점검을 요청하는 메시지를 전송하며, 블록 상태 판정 장치로부터 전송되는 거리 정보를 기준값과 비교하여 선박 블록들 간의 정합 상태를 점검하는 조립 원격 모니터링 서버;를 포함하여, 초기에 선박 블록들 각각의 정합 기준 위치에 무선 센서를 부착하면 조립과정이 완료될 때까지 지속적으로 선박 블록들 간의 위치 및 거리를 전달받을 수 있고, 이로 인해 사용자가 원격지에서도 관련 정보를 모니터링 할 수 있다는 효과가 있으며, 사용자의 지속적인 개입이 불필요하기 때문에 선박 블록 조립 과정이 자동화 될 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于船舶组块的远程支持系统和方法，用于在船舶组块过程中容易地测量船体之间的位置和距离，并且允许用户从偏远地点进行监视，并且允许用户接收包括信息的观察信息 在船舶组块过程中，不管视野是否连续，船舶之间的位置和距离。 本发明提供一种用于控制远处船舶的块组件的远程支持系统，包括：块状况判断装置（100），通过从无线传感器发送的消息来检查用于匹配船模块的位置状况和距离状况 10-1〜10-n）;以及远程组装监视服务器（300），其通过使块状态判定装置和计时器同步来检查出货块的一致状态， 向块状态判断装置请求位置检查和距离检查的消息，并将从块状态判断装置发送的距离信息与标准值进行比较。
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公开(公告)号：KR1020090081887A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：KR1020080008042
申请日：2008-01-25
Applicant: 목포대학교산학협력단
IPC: B63C1/00
CPC classification number: B63B9/06
Abstract: A remote support system for ship block assembly and the method are provided to measure the location and distance between ship blocks easily in a ship block assembly process and to let a user monitor from a remote place, and to let a user receive observation information including information on the location and distance between ships regardless of a visual field continuously in a ship block assembly process. A remote support system for ship block assembly, for controlling the block assembly of a ship in a remote place, comprises a block condition judgment device(100) inspecting the location condition and the distance condition for matching ship blocks through messages transmitted from wireless sensors(10-1~10-n) set up as the same group attached to plural ship blocks, and a remote assembly monitoring server(300) inspecting the matching state of ship blocks by synchronizing the block condition judgment device and a timer, sending out a message for requesting for the location inspection and the distance inspection to the block condition judgment device, and comparing the distance information transmitted from the block condition judgment device with the standard value.
Abstract translation: 提供用于船体组装的远程支撑系统和方法，用于在船体装配过程中容易地测量船体位置和距离，并让用户从远程位置监控，并让用户接收包括信息的观测信息 在船舶装配过程中不管视野如何，船舶之间的位置和距离。 一种用于船舶组件的远程支持系统，用于控制远程位置的船舶的组件，包括块状态判断装置（100），通过从无线传感器发送的消息来检查位置条件和距离条件以匹配船只块 10-1〜10-n）设置为与多个船舶组相同的组，以及远程组装监视服务器（300），通过使块状态判断装置和定时器同步来检查船舶块的匹配状态，发送 向块状态判断装置请求位置检查和距离检查的消息，以及将从块状态判断装置发送的距离信息与标准值进行比较。
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