Patent search ap:("부산대학교 산학협력단") AND inv:"박선호" Page 1

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发明授权
직렬 탄성 액추에이터 및 이를 포함하는 제어기 有权

公开(公告)号：KR101999057B1

公开(公告)日：2019-07-10

申请号：KR1020180029240

申请日：2018-03-13

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 이장명 , 윤하늘 , 박선호 , 최병찬 , 방진욱

IPC: B25J9/12 , B25J9/10 , B25J19/02 , B25J19/00

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