公开(公告)号：KR1020140120527A

公开(公告)日：2014-10-14

申请号：KR1020130036400

申请日：2013-04-03

Applicant: 삼성전기주식회사

Inventor： 신선미 ,  강성일 ,  홍현기 ,  김주현 ,  이성목

IPC: H04N13/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: H04N13/167

Abstract: 본 발명은 스테레오 영상 매칭 장치 및 스테레오 영상 매칭 방법에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 스테레오 카메라로부터 획득된 좌우 이미지를 매칭하여 시차를 연산하고 시차가 가려지는 영역(어클루전 영역)을 검출하는 시차 연산블럭; 이전 프레임들에서 컬러, 밝기, 깊이를 포함하는 정보에 관한 각 코드워드들이 기록된 코드북을 저장하는 코드북 저장블럭; 및 현 프레임에서 컬러, 밝기, 깊이를 포함하는 정보에 관한 각 코드워드들을 생성하되, 시차 연산블럭에서 검출된 어클루전 영역에서 코드북을 이용하여 현 프레임에서의 코드워드들을 갱신하는 코드워드 갱신블럭;을 포함하는 스테레오 영상 매칭 장치가 제안된다. 또한, 스테레오 영상 매칭 방법이 제안된다.

Abstract translation: 本发明涉及立体图像匹配装置和立体图像匹配方法。 根据本发明的实施例，提供的立体图像匹配装置包括：视差计算块，其通过将左图像与从立体相机获得的右图像相匹配来计算视差，并且检测视差的区域（遮挡区域） 被隐藏 一个码本存储块，存储一个码本，其中记录有关前一帧中包括颜色，亮度和深度的信息的每个码字; 以及代码字更新块，其生成关于当前帧中的颜色，亮度和深度的信息的每个码字，并且通过使用在视差计算块中检测到的遮挡区域中的码本来更新当前帧中的码字。 还提出了立体图像匹配方法。