公开(公告)号：KR20210026314A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190106904A

申请日：2019-08-29

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김재홍 ,  고순흠 ,  고영대 ,  곽현석 ,  이민희

IPC: B60B33/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: B60G17/02 ,  B60B33/0018 ,  B60B33/0028 ,  B25J19/02 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1651 ,  B25J9/1664 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0076 ,  G05D1/0214 ,  B60B2900/551 ,  B60B2900/721 ,  B60B33/0049 ,  B60G2202/00 ,  B60R2019/002

Abstract: 캐스터 장치가 개시된다. 본 캐스터 장치는 수평 회전축을 중심으로 회전하는 캐스터 휠 및 캐스터 휠의 하면을 노출시키고 캐스터 휠을 커버하며, 수평 회전축의 윗부분부터 수평 회전축의 아래를 향하는 경사면을 가지는 케이스을 포함한다.

公开(公告)号：WO2022119255A1

公开(公告)日：2022-06-09

申请号：PCT/KR2021/017760

申请日：2021-11-29

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 황적규 ,  고순흠 ,  고영대 ,  구동한 ,  정진수

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 비평탄 지형용 차량은 메인 프레임과, 메인 프레임의 전방에 설치되며, 전륜을 포함하는 전륜 조립체와, 메인 프레임의 후방에 설치되며, 후륜을 포함하는 후륜 조립체와, 전륜 조립체와 후륜 조립체 사이에 설치되며, 전륜과 후륜 사이의 축간거리를 조절할 수 있도록 형성된 축간거리 조절부와, 메인 프레임의 일측에 선회 가능하게 설치되며, 제1측륜을 포함하는 제1측륜 조립체와, 메인 프레임의 타측에 선회 가능하게 설치되며, 제1측륜을 마주하도록 설치된 제2측륜을 포함하는 제2측륜 조립체와, 전륜과 제1측륜의 상하 이동을 연동시키는 전륜 토크 전달장치와, 후륜과 제2측륜의 상하 이동을 연동시키는 후륜 토크 전달장치, 및 메인 프레임에 설치되며, 제1측륜과 제2측륜이 동일한 높이에 위치하도록 제1측륜 조립체와 제2측륜 조립체를 지지하는 스테빌라이저를 포함한다.

公开(公告)号：WO2022139181A1

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/KR2021/016770

申请日：2021-11-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 구동한 ,  이민희 ,  고순흠 ,  곽현석 ,  황적규

IPC: B60B9/26 ,  B60C7/18 ,  B60C7/10 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 바퀴 장치가 개시된다. 본 바퀴 장치는 휠 부재, 휠 부재의 외측에 배치되며, 내피와 외피 사이에 배치되는 복수의 중공관을 포함하고, 내피의 내주면을 따라 그루브가 형성된 타이어, 원호의 형상을 갖는 복수의 지지 부재 및 휠 부재와 복수의 지지 부재 각각을 연결하고, 복수의 지지 부재를 그루브 내에 배치되는 제1 위치 또는 제1 위치보다 타이어의 중심축에 가까운 제2 위치로 이동시키는 복수의 스포크 부재를 포함한다.