측면 디스플레이 패널을 포함하는 디스플레이 장치

    公开(公告)号:WO2023003089A1

    公开(公告)日:2023-01-26

    申请号:PCT/KR2021/016122

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 디스플레이 장치는 경사진 제1 장착면을 가지는 측부와 상기 제1 장착면에 배열된 적어도 하나의 단자를 포함하는 전면 디스플레이 패널; 상기 제1 장착면에 대응하도록 경사진 제2 장착면과 상기 제2 장착면에 배열된 적어도 하나의 단자를 포함하는 측면 디스플레이 패널;을 포함하며, 상기 측면 디스플레이 패널은 서로 마주하는 상기 제1 장착면과 상기 제2 장착면을 통해 상기 전면 디스플레이 패널의 측부에 연결되고, 상기 제1 장착면에 배열된 적어도 하나의 단자는 상기 전면 디스플레이 패널과 상기 측면 디스플레이 패널을 전기적으로 연결하도록 상기 제2 장착면에 배열된 적어도 하나의 단자와 각각 전기적으로 연결된다.

    전자 장치 및 그 제어 방법
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022102995A1

    公开(公告)日:2022-05-19

    申请号:PCT/KR2021/014242

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 전자 장치가 개시된다. 본 전자 장치는 제1 촬상각을 갖는 제1 카메라, 제1 촬상각보다 큰 제2 촬상각을 갖는 제2 카메라 및 제1 카메라로부터 획득된 제1 촬상 이미지 또는 제2 카메라로부터 획득된 제2 촬상 이미지 중 적어도 하나로부터 타겟 오브젝트의 일 부분이 식별되고 타겟 오브젝트의 나머지 일 부분에 오버랩되는 장애물 오브젝트가 식별되면, 식별된 장애물 오브젝트의 위치 정보를 획득하고, 획득된 장애물 오브젝트의 위치 정보에 기초하여 제2 촬상 이미지의 관심 영역을 식별하고 제2 촬상 이미지의 관심 영역에 기초하여 타겟 오브젝트의 나머지 일 부분을 식별하는 프로세서를 포함한다.

    서빙 로봇 장치
    4.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022164050A1

    公开(公告)日:2022-08-04

    申请号:PCT/KR2021/019948

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 본체에 의해 지지되고, 일면이 서로 마주보도록 배치되는 제1 측벽 및 제2 측벽, 제1 측벽의 일면에 각각 수평하게 배치되고, 수직 방향으로 서로 이격되는 복수의 가이드 레일, 일단이 제2 측벽의 일면에 수평면 상에서 회전 가능하게 연결되는 복수의 링크 부재, 일측이 복수의 가이드 레일의 중간 영역에 각각 연결되고, 타측이 복수의 링크 부재의 타단과 각각 연결되는 복수의 플레이트 및 복수의 플레이트가 복수의 가이드 레일을 따라 각각 이동하도록 복수의 링크 부재를 각각 회전시키는 제2 구동 장치를 포함한다.

    바퀴 장치 및 이를 포함하는 이동 로봇 장치

    公开(公告)号:WO2022139181A1

    公开(公告)日:2022-06-30

    申请号:PCT/KR2021/016770

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 바퀴 장치가 개시된다. 본 바퀴 장치는 휠 부재, 휠 부재의 외측에 배치되며, 내피와 외피 사이에 배치되는 복수의 중공관을 포함하고, 내피의 내주면을 따라 그루브가 형성된 타이어, 원호의 형상을 갖는 복수의 지지 부재 및 휠 부재와 복수의 지지 부재 각각을 연결하고, 복수의 지지 부재를 그루브 내에 배치되는 제1 위치 또는 제1 위치보다 타이어의 중심축에 가까운 제2 위치로 이동시키는 복수의 스포크 부재를 포함한다.

    음식 이송 스테이지 및 이를 포함하는 서빙 로봇 장치

    公开(公告)号:WO2022270745A1

    公开(公告)日:2022-12-29

    申请号:PCT/KR2022/005984

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 음식 이송 스테이지가 개시된다. 본 음식 이송 스테이지는, 상면에 복수의 그루브가 형성되는 제 1 플레이 트, 하면이 상기 제 1 플레이트의 상면과 마주하도록 배치되는 제 2 플레이트, 상기 제 1 플레이트의 상면에 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 플레이트의 사이에 배치되는 제 1 지지 부재, 상기 제 2 플레이트의 하면에 연결되고, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 1 지지 부재의 사이에 배치되는 제 2 지지 부재, 상기 복수의 그루 브에 각각 배치되고, 상기 제 2 플레이트의 하면과 접하는 복수의 롤링 부재 및 상기 제 2 지지 부재의 상 면에 배치되고, 상기 제 2 플레이트 및 상기 제 2 지지 부재가 상승하면 상기 제 1 지지 부재의 하면에 가압 되어 변형되는 탄성 마찰 부재를 포함한다.

    주행 로봇 장치
    7.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022270743A1

    公开(公告)日:2022-12-29

    申请号:PCT/KR2022/005937

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 주행 로봇 장치가 개시된다. 개시된 주행 로봇 장치는, 상기 주행 로봇 장치가 주행하는 주행면에 의해 적용되는 충격을 흡수하도록 형성된 복수의 서스펜션; 모터를 포함하고, 상기 복수의 서스펜션의 강성을 조절하도록 형성된 제1 구동부; 및 주행면의 상태에 대한 주행면 정보와 상기 주행 로봇 장치에 의해 운반되는 음식물의 상태에 대한 음식물 정보에 기초하여 상기 복수의 서스펜션의 강성을 조절하도록 상기 제1 구동부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함할 수 있다.

    서빙 로봇 장치
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022154578A1

    公开(公告)日:2022-07-21

    申请号:PCT/KR2022/000739

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체에 수평하게 지지되는 선반, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 이미지를 표시하는 전면 및 본체의 측면과 대향 배치되는 배면을 포함하는 디스플레이, 본체에 연결되는 일단 및 디스플레이의 배면에 연결되는 타단을 포함하는 링크 부재, 디스플레이가 본체의 측면을 따라 이동하도록, 링크 부재를 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.

    로봇, 충전 스테이션 및 이를 포함하는 로봇 충전 시스템

    公开(公告)号:WO2022075604A1

    公开(公告)日:2022-04-14

    申请号:PCT/KR2021/011996

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 로봇, 충전 스테이션 및 이를 포함하는 로봇 충전 시스템이 개시된다. 본 개시의 충전 스테이션은 적어도 하나의 표식, 외부로부터 수신되는 광을 적어도 하나의 표식으로 반사시키기 위한 적어도 하나의 반사경, 외부 장치의 도킹을 위한 인터페이스 및 인터페이스에 외부 장치가 도킹된 것으로 감지되면, 인터페이스를 통해 도킹된 외부 장치로 전원을 공급하는 프로세서를 포함할 수 있다. 그리고, 본 개시의 로봇은 주행부, 센서 및 센서의 발광부에 의해 충전 스테이션으로 조사된 광이 충전 스테이션의 적어도 하나의 표식에 의해 반사됨에 따라 센서의 수광부에 수광되면, 반사된 광의 패턴에 기초하여 충전 스테이션에의 도킹을 위한 얼라인(align)을 수행하고, 얼라인의 수행 후 로봇이 충전 스테이션에 도킹되도록 주행부를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.

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