公开(公告)号：WO2020105906A1

公开(公告)日：2020-05-28

申请号：PCT/KR2019/014906

申请日：2019-11-05

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김진원 ,  국중갑 ,  권무식 ,  한승범

IPC: G05D1/02 ,  G01C25/00

Abstract: 일 실시 예에 따른 이동 장치가 상기 이동 장치에 부착된 거리 센서의 기울기를 감지하는 방법에 있어서, 상기 이동 장치의 작업 공간 내에 고정된 장애물을 감지하는 동작; 상기 이동 장치가 감지된 장애물을 향하여 이동하는 동작; 상기 이동 장치가 이동하는 도중에, 상기 거리 센서를 이용하여, 상기 이동 장치로부터 상기 장애물까지의 복수의 제1 거리 값을 측정하는 동작; 상기 복수의 제1 거리 값을 측정하는 동안의 상기 이동 장치의 이동 거리를 나타내는 적어도 하나의 제2 거리 값을, 상기 이동 장치의 오도메트리 정보를 이용하여 획득하는 동작; 및 상기 측정된 복수의 제1 거리 값 및 상기 획득된 적어도 하나의 제2 거리 값에 기초하여, 상기 거리 센서의 기울기 상태를 식별하는 동작; 을 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

公开(公告)号：KR102245267B1

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：KR1020140102621

申请日：2014-08-08

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이동혁 ,  권무식 ,  김도현 ,  김상호 ,  황성택 ,  김창현

IPC: G06F21/31 ,  G06F3/0488 ,  G06F3/01

Abstract: 서명을입력받기위한입력부와, 서명이입력되는동안서명등록장치의상태를감지하기위한감지부와; 입력된서명을등록하기위한저장부와; 감지된서명등록장치의상태에대한정보와입력된서명에대한정보를저장부에저장하는제어부를포함하는것을특징으로하는서명등록장치가개시된다.

公开(公告)号：KR1020150037374A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：KR1020130116902

申请日：2013-09-30

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 권무식 ,  조남익 ,  김상호 ,  김범수 ,  서원교

IPC: H04N1/04 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00442 ,  G06K2009/363 ,  G06T3/0031 ,  G06T5/006

Abstract: 본발명은일반카메라로촬영한문서영상을이용하여스캔문서를생성하는방법및 그장치에대한것으로, 일반카메라로촬영한한 장의문서영상으로부터텍스트라인을추출하고, 추출된텍스트라인을스캔문서평면상으로투영시키는투영식을최적화시키는파라미터를산출함으로써, 스캐너(scanner) 없이도비정형문서영상을스캔문서로변환하는방법및 장치를제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用由典型照相机拍摄的文档图像来创建扫描文档的方法和装置，其中从典型相机拍摄的一个文档图像中提取文本行，并且计算参数以优化投影 将提取的文本行投影到扫描文档的平面上的方程式，使得无定形文档图像可以被转换成没有扫描仪的扫描文档。

公开(公告)号：KR1020150028631A

公开(公告)日：2015-03-16

申请号：KR1020130107508

申请日：2013-09-06

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 김상호 ,  조남익 ,  권무식 ,  김범수 ,  서원교

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00449 ,  G06K9/00463 ,  G06K9/4638 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/10008 ,  G06T2207/20182 ,  G06T2207/30176

Abstract: 본 발명은, 영상에 포함된 표의 구조를 인식하여 생성하는 방법을 제안한다.
본 발명은, 영상을 구성하는 연결 요소 중 표를 구성하는 선을 추출하고, 선에 매칭되는 함수의 교차점을 이용하여, 선들의 교차점을 결정하고, 선들의 교차점에 대응하여, 교차점의 형태로 구별되는 복수의 교차점 모델들 중 하나를 결정하고, 결정된 교차점 모델을 이용하여 결정된 적어도 하나의 셀을 포함하는, 표에 관한 데이터를 생성하는 방법을 제안한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于生成图像中的表的结构的方法和装置。 用于生成图像中的表格结构的方法包括以下步骤：在构成图像的连接元素中提取构成表格的行; 通过使用与线匹配的功能的交叉点来确定线的交叉点; 确定以对应于所述线的交叉点的交叉点的形式区分的多个交叉点模型中的一个; 以及生成关于包括通过使用确定的交叉点模型确定的至少一个小区的表的数据。

公开(公告)号：KR1020140027606A

公开(公告)日：2014-03-07

申请号：KR1020120084326

申请日：2012-08-01

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김상호 ,  권무식 ,  김무림 ,  황성택

IPC: G06F3/01 ,  G06F21/30 ,  H04B1/40

CPC classification number: H04W12/06 ,  G06F3/04883 ,  G06F21/32 ,  G06F21/36 ,  H04M1/72577 ,  G06F1/1684 ,  G06F3/023 ,  G06F3/0487

Abstract: The present invention relates to a control method of a terminal using handwriting recognition and a terminal thereof, particularly, to a control method of a terminal using handwriting recognition which performs application driving and user authentication through handwriting recognition, and a terminal thereof. The present invention relates to the control method of the terminal and the terminal thereof, wherein the control method of the terminal comprises the steps of: entering a security status; sensing a user input; authenticating a user based on the input; searching for a command corresponding to the input; and performing at least one operation among an operation corresponding to the command, a security status release operation and a security status maintenance operation based on the user authentication result and the command search result. [Reference numerals] (110) Input unit; (111) Touch sensor; (112) Proximity sensor; (113) Electromagnetic sensor; (120) Control unit; (121) Authentication module; (122) Character recognition module; (130) Storage unit; (140) Display unit

Abstract translation: 本发明涉及一种使用手写识别的终端的控制方法及其终端，特别涉及使用通过手写识别进行应用驱动和用户认证的手写识别的终端的控制方法及其终端。 本发明涉及终端及其终端的控制方法，其中终端的控制方法包括以下步骤：进入安全状态; 感测用户输入; 基于输入验证用户; 搜索与输入对应的命令; 并且基于用户认证结果和命令搜索结果在与命令对应的操作，安全状态释放操作和安全状态维护操作中执行至少一个操作。 （附图标记）（110）输入单元; （111）触摸传感器; （112）接近传感器; （113）电磁传感器; （120）控制单元; （121）认证模块; （122）字符识别模块; （130）存储单元; （140）显示单元

公开(公告)号：KR1020130104720A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：KR1020120026474

申请日：2012-03-15

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 장원석 ,  권무식 ,  김도현 ,  김정림 ,  안희범 ,  이동창 ,  이동혁 ,  황성택

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G09G5/22 ,  G06T11/60

Abstract: PURPOSE: A graphic processing apparatus to update a graphic editing screen and a method thereof are provided to update and display the graphic editing screen rapidly by using small storage space. CONSTITUTION: An object information calculation part (40) calculates object information about an object inputted in a graphic screen, and an object area calculation part (30) calculates the object area information about the object. A control part (10) stores object management information making the object information correspond to the object area information, and updates the object management information about the edited object during object editing, and updates the graphic screen by using the updated object management information. The object information is an object ID about the inputted object. [Reference numerals] (10) Control part; (20) Input part; (30) Object area calculation part; (40) Object information calculation part; (50) Storage part; (60) Display part

Abstract translation: 目的：提供一种用于更新图形编辑屏幕的图形处理装置及其方法，以通过使用小的存储空间来快速地更新和显示图形编辑屏幕。 构成：对象信息计算部（40）计算关于在图形画面中输入的对象的对象信息，并且对象区域计算部（30）计算关于对象的对象区域信息。 控制部（10）存储使对象信息对应于对象区域信息的对象管理信息，并且在对象编辑期间更新关于编辑对象的对象管理信息，并且通过使用更新对象管理信息来更新图形画面。 对象信息是关于输入对象的对象ID。 （附图标记）（10）控制部; （20）输入部分; （30）对象区域计算部分; （40）对象信息计算部; （50）储存部分; （60）显示部分

公开(公告)号：KR1020110091301A

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：KR1020100011069

申请日：2010-02-05

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 이동혁 ,  권무식 ,  이상윤 ,  토,카안 ,  이효빈 ,  김영성 ,  오범석 ,  김수연

IPC: G06F3/03 ,  G06F3/0346 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/005 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/033 ,  G06K9/00355 ,  G06F3/03543

Abstract: PURPOSE: A device and method for controlling a mouse pointer is provided to control the mouse pointer by exactly recognize the movement of fingers. CONSTITUTION: An image photographing unit(11) photographs a first and a second objects. A first point is photographed between the first and the second objects which is detected in the photographed image. The first point is set as a mouse pointer position in a display part. It is determined whether the distance between the first and the second object is less than a predetermined distance. If the distance is less than the predetermined distance, a controller(17) determines that the selection command is inputted about the first point.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制鼠标指针的装置和方法，以通过精确地识别手指的移动来控制鼠标指针。 构成：图像拍摄单元（11）拍摄第一和第二物体。 在拍摄图像中检测到的第一和第二物体之间拍摄第一点。 第一点被设置为显示部分中的鼠标指针位置。 确定第一和第二物体之间的距离是否小于预定距离。 如果距离小于预定距离，则控制器（17）确定关于第一点输入选择命令。

公开(公告)号：KR1020110086397A

公开(公告)日：2011-07-28

申请号：KR1020100006110

申请日：2010-01-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 권무식 ,  오상욱 ,  황성택 ,  김정림 ,  김도현

IPC: H04W4/12 ,  H04W4/18 ,  G06F3/041

CPC classification number: H04M1/72555 ,  H04M1/72544 ,  H04N1/00228 ,  H04N1/00307 ,  H04N1/00392 ,  H04N2201/0013 ,  H04N2201/0074 ,  H04N2201/0438 ,  H04N2201/3245

Abstract: PURPOSE: A handwriting animation message transfer unit and a method thereof are provided to transmit a handwriting animation by formally changing a format for a format type that is supported by a receiving side of a mobile terminal. CONSTITUTION: A mobile terminal profile DB(415) stores one or more information at the receiving side of the mobile terminal. The mobile terminal profile DB transmits the one or more information about the receiving side of the mobile terminal on request. A controller(411) receives the handwriting animation message from a transmission side of the mobile terminal. The controller extracts the one or more information from the receiving side of the mobile terminal by controlling a profile data base of the mobile terminal. The controller transmits the one or more information from the transmission side of the mobile terminal and the handwriting animation message to an animation transcoder.

Abstract translation: 目的：提供手写动画消息传送单元及其方法，通过正式改变由移动终端的接收侧支持的格式类型的格式来发送手写动画。 构成：移动终端简档DB（415）在移动终端的接收侧存储一个或多个信息。 移动终端简档DB根据请求发送关于移动终端的接收侧的一个或多个信息。 控制器（411）从移动终端的发送侧接收手写动画消息。 控制器通过控制移动终端的简档数据库来从移动终端的接收侧提取一个或多个信息。 控制器将来自移动终端的发送侧的一个或多个信息和手写动画消息发送到动画代码转换器。

公开(公告)号：KR101771133B1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：KR1020160175387

申请日：2016-12-21

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 권무식 ,  황성택 ,  김도현 ,  김정림 ,  오상욱

IPC: H04W4/12 ,  H04W88/02 ,  G06T11/80 ,  G01S19/01

Abstract: 필기애니메이션메시지송신을위한장치에있어서, 송신측이동단말기의사용자로부터배경이미지위에입력되는점들의좌표정보와시간정보를포함하는필기애니메이션메시지를입력받는입력부와, 상기배경이미지와상기필기애니메이션메시지를병합또는동기화하도록제어하는제어부와, 상기병합또는동기화된상기배경이미지와필기애니메이션메시지를수신측이동단말기로송신하는송신부를포함함을특징으로한다.

Abstract translation: 一种用于发送手写动画消息的设备，该设备包括：输入单元，用于接收包括来自发送移动终端的用户的在背景图像上输入的点的坐标信息和时间信息的手写动画消息; 以及发送单元，用于将合并或同步的背景图像和手写动画消息发送到接收移动终端。

公开(公告)号：KR101739589B1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：KR1020100028178

申请日：2010-03-29

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이동혁 ,  권무식 ,  오상욱 ,  김도현 ,  안희범 ,  황성택

IPC: H04W4/12 ,  H04W88/02 ,  G06F3/041

Abstract: 본발명은애니메이션메시지생성방법에있어서, 터치스크린을통해입력된필기정보의입력순서에따른입력시간및 입력좌표에대한정보를포함하는입력정보를생성하는과정과, 상기필기정보와배경정보를포함하는영상을복수의블록으로나누는과정과, 상기필기정보가상기입력순서에따라순차적으로재생될수 있도록상기각각의블록에상기입력정보를매핑하여애니메이션메시지를생성하는과정과, 상기애니메이션메시지에발생하는오류를검출하기위해상기애니메이션메시지의미리설정된블록의범위별로패러티비트를할당하는과정과, 상기생성된애니메이션메시지를전송하는과정을포함함을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种生成的动画消息的方法，包括处理和写入信息和用于生成包含关于输入时间信息的输入信息和输入的背景信息，根据通过触摸屏手写信息输入的输入顺序坐标 通过将输入信息映射到每个块来产生动画消息，使得可以根据输入顺序顺序地再现写入的信息; 将奇偶校验位分配给动画消息的预定块的范围以检测错误，并发送所生成的动画消息。