公开(公告)号：WO2023008720A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/KR2022/007730

申请日：2022-05-31

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 한승범 ,  김진원 ,  오근찬 ,  백아론

IPC: B25J9/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G05D1/02

Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은 특정 공간의 제1 영역에 대응되는 제1 맵 데이터가 저장된 메모리, 거리 센서 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 로봇이 특정 공간을 주행하는 동안 제2 맵 데이터가 획득되면 제1 맵 데이터 및 제2 맵 데이터를 비교하고, 비교 결과 제2 맵 데이터에 에러가 존재하지 않고 제2 맵 데이터에 제1 영역 이외의 제2 영역에 관한 정보가 포함된 것으로 식별되면 제2 맵 데이터에 기초하여 제1 맵 데이터를 업데이트할 수 있다.

公开(公告)号：WO2020105906A1

公开(公告)日：2020-05-28

申请号：PCT/KR2019/014906

申请日：2019-11-05

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김진원 ,  국중갑 ,  권무식 ,  한승범

IPC: G05D1/02 ,  G01C25/00

Abstract: 일 실시 예에 따른 이동 장치가 상기 이동 장치에 부착된 거리 센서의 기울기를 감지하는 방법에 있어서, 상기 이동 장치의 작업 공간 내에 고정된 장애물을 감지하는 동작; 상기 이동 장치가 감지된 장애물을 향하여 이동하는 동작; 상기 이동 장치가 이동하는 도중에, 상기 거리 센서를 이용하여, 상기 이동 장치로부터 상기 장애물까지의 복수의 제1 거리 값을 측정하는 동작; 상기 복수의 제1 거리 값을 측정하는 동안의 상기 이동 장치의 이동 거리를 나타내는 적어도 하나의 제2 거리 값을, 상기 이동 장치의 오도메트리 정보를 이용하여 획득하는 동작; 및 상기 측정된 복수의 제1 거리 값 및 상기 획득된 적어도 하나의 제2 거리 값에 기초하여, 상기 거리 센서의 기울기 상태를 식별하는 동작; 을 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

公开(公告)号：KR1020160133348A

公开(公告)日：2016-11-22

申请号：KR1020150141739

申请日：2015-10-08

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 한승범 ,  김명식 ,  임종훈

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 로봇및 그의제어방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른로봇은, 로봇의위치를이동시키는구동부, 로봇주변의환경을감지하는센서부및 로봇의위치가사용자에의해변경되면, 센서부에서감지된변경된위치의환경및 기저장된지도정보를이용하여로봇의현재위치를파악하고, 파악된위치및 변경된위치의환경에기초하여수행할태스크를결정하고, 결정된태스크에따라구동부를제어하는제어부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170094583A

公开(公告)日：2017-08-21

申请号：KR1020160015478

申请日：2016-02-11

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정우진 ,  김명식 ,  유제웅 ,  한승범 ,  박창수 ,  백아론 ,  국중갑 ,  박정훈 ,  유진우 ,  최믿음

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/12 ,  B60W40/072 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/09

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/10 ,  B60W40/072 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/082 ,  B60W50/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 제어장치가운송기기를제어하는방법이개시된다. 제어장치가운송기기를제어하는방법은, 운송기기가운전자의조작없이주행하는자율주행모드로동작하도록제어하는단계, 상기운송기기가자율주행모드로동작하는동안에, 상기운전자의조작으로주행하는수동주행모드로의전환요청을수신하는단계, 상기수신된전환요청에응답하여, 상기운송기기의주행상황에따라상기운송기기의복수의주행기능들중 일기능에관한상기운전자의조작범위를결정하는단계, 및상기결정된조작범위에따라, 상기운송기기가상기운전자의조작이일부제한된수동주행모드로동작하도록제어하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种通过控制装置控制运输装置的方法。 一种通过控制装置控制运输装置的方法，包括以下步骤：控制运输装置以运输装置在驾驶员不操作的情况下行驶的自主模式下操作， 该方法包括：接收切换到驾驶模式的请求;以及响应于接收到的切换请求，根据交通工具的行驶条件来确定驾驶员相对于交通工具的多个驾驶功能中的功能的操作范围 并且由运输装置根据所确定的操作范围来控制驾驶员的操作以手动限制模式操作。

公开(公告)号：KR1020170127350A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：KR1020170016851

申请日：2017-02-07

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 백아론 ,  국중갑 ,  박창수 ,  한승범 ,  최믿음 ,  이정은

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G05D1/00

Abstract: 적어도하나의빔(Beam)을출력하는거리센서의칼리브레이션방법에있어서, 객체의일면에대한정보를획득하는단계; 객체의일면에대해복수의빔을출력하여거리센서데이터를획득하는단계; 및객체의일면에대한정보와획득한거리센서데이터에기초하여센서가출력하는복수의빔에대한칼리브레이션을수행하는단계를포함하는방법이개시된다.

Abstract translation: 校准输出至少一个光束的距离传感器的方法，包括：获得关于物体的面部的信息; 将多个光束输出到物体的一个表面以获得距离传感器数据; 并且基于关于物体的一个面的信息和获得的距离传感器数据来执行由传感器输出的多个光束的校准。