이미지에 포함된 오브젝트의 카테고리 및 인식률에 기반하여 이미지를 보정하는 방법 및 이를 구현한 전자 장치

    公开(公告)号:WO2019066373A1

    公开(公告)日:2019-04-04

    申请号:PCT/KR2018/011083

    申请日:2018-09-20

    CPC classification number: G06T5/00 G06T5/50 G06T7/11

    Abstract: 다양한 실시예는 통신 모듈, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 하나 이상의 오브젝트들이 포함된 이미지를 이용하여 상기 하나 이상의 오브젝트들 중 적어도 하나의 오브젝트를 인식하고, 상기 인식에 적어도 기반하여, 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대응하는 인식률 및 카테고리를 확인하고, 상기 카테고리에 적어도 기반하여, 상기 오브젝트에 대응하는 적어도 하나의 참조 이미지를 획득하고, 상기 인식률이 상기 카테고리에 대응하는 상기 인식률과 관련된 제1 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 참조 이미지 중 상기 제1 지정된 조건을 만족하는 참조 이미지를 이용하여, 상기 적어도 하나의 오브젝트 또는 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대응하는 영역을 보정하고, 및 상기 인식률이 상기 카테고리에 대응하는 상기 인식률과 관련된 제2 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 참조 이미지 중 입력에 따라 선택된 참조 이미지를 이용하여, 상기 적어도 하나의 오브젝트 또는 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대응하는 영역을 보정하도록 설정된 전자 장치 및 방법을 제공한다. 또한, 다른 실시예도 가능하다.

    촬영 디바이스 및 그 제어 방법
    2.
    发明公开
    촬영 디바이스 및 그 제어 방법 审中-实审
    拍摄装置及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020170039544A

    公开(公告)日:2017-04-11

    申请号:KR1020150144312

    申请日:2015-10-15

    Inventor: 김일도 장순근

    Abstract: 본개시는적외선파장대역의빛을이용하면서도색감왜곡이나타나지않도록촬영하기위한촬영디바이스및 그제어방법에관한것으로, 일실시예에따른촬영디바이스제어방법은피사체를촬영한제1 이미지센서로부터컬러이미지데이터를생성하고, 피사체를촬영한제2 이미지센서로부터그레이이미지데이터를생성하고, 컬러이미지데이터로부터제1 엣지(edge)를추출하고, 그레이이미지데이터로부터제2 엣지(edge)를추출하고, 제1 엣지및 제2 엣지를결합하여제3 엣지를생성하고, 컬러이미지데이터에제3 엣지를결합하여결과이미지데이터를생성한다.

    Abstract translation: 本发明记录装置和涉及的控制方法,根据该实施例的示例性记录装置的控制方法,从第一图像传感器拍摄被摄体进行拍摄,以使颜色失真没有出现,在使用红外光的波长带域的光的彩色图像 生成数据,并生成从第二图像传感器的灰度图像数据用于拍摄被摄体并提取从彩色图像数据的第一边缘(边),并且从灰度图像数据中提取的第二边缘(边),并且 组合第一边缘和第二边缘以创建第三边缘,并且将第三边缘与彩色图像数据组合以产生所得到的图像数据。

    빛 샘 보정을 위한 촬영 장치 및 방법
    3.
    发明公开
    빛 샘 보정을 위한 촬영 장치 및 방법 审中-实审
    摄影装置和方法进行光泄漏校正

    公开(公告)号:KR1020160094696A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:KR1020150016019

    申请日:2015-02-02

    Inventor: 문재준 김일도

    Abstract: 빛샘 보정을위한촬영장치및 방법이개시된다. 본발명에따른촬영장치는복수의픽셀을포함하며, 복수의픽셀중 일부픽셀에저장된전하를제1 리드아웃한후, 복수의픽셀에저장된전하를제2 리드아웃하는이미지센서및 제1 리드아웃된전하값및 제2 리드아웃된전하값중 적어도하나에기초하여복수의픽셀중 빛샘 영역이발생한픽셀을검출하고, 상기검출된픽셀에대응되는영역에대한보정을수행하여이미지를생성하는이미지처리부를포함한다. 이에따라, 촬영장치는이미지센서에서복수의픽셀에저장된전하를리드아웃하는과정에서빛 샘현상이발생하는영역에대한검출및 보정을수행할수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种用于漏光校正的摄影装置及其方法。 根据本发明的摄影装置包括:包括多个像素的图像传感器,用于对存储在多个像素中的一部分像素中的电荷进行第一次读出之后对存储在多个像素中的电荷进行第二次读出; 以及图像处理单元,用于基于经过第一次读出的电荷值和经过第二次读出的电荷值中的至少一个来检测在多个像素中发生漏光区域的像素,并且通过执行图像校正来生成图像 对应于检测到的像素的区域。 因此,拍摄装置可以在对图像传感器中存储的多个像素中的电荷执行读出的处理中检测出发生漏光现象的区域,并对该区域进行校正。

    노이즈에 의한 신호 왜곡 보상 장치 및 그 방법
    4.
    发明授权
    노이즈에 의한 신호 왜곡 보상 장치 및 그 방법 有权
    用于通过噪声补偿信号失真的方法和装置

    公开(公告)号:KR101379256B1

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:KR1020070068800

    申请日:2007-07-09

    CPC classification number: H04N5/357

    Abstract: 본 발명은 노이즈에 의한 신호 왜곡 보상 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 비-제로 평균 랜덤 노이즈를 포함한 입력 신호의 노이즈를 저감하는 노이즈 저감부; 및 노이즈 저감부의 출력 신호를 제로 평균 랜덤 노이즈 만을 포함하는 입력 신호에서 제로 평균 랜덤 노이즈를 제거한 형태로 보상하는 신호 보상부를 포함함으로써, 저 조도 또는 고 조도에서 화질을 개선할 수 있는 효과가 있다.

    촬영 장치 제어 방법 및 이를 이용한 촬영 장치
    5.
    发明授权
    촬영 장치 제어 방법 및 이를 이용한 촬영 장치 有权
    控制成像装置的方法和使用其的成像装置

    公开(公告)号:KR101170459B1

    公开(公告)日:2012-08-07

    申请号:KR1020090105601

    申请日:2009-11-03

    Inventor: 김일도

    CPC classification number: H04N5/2352 G03B7/00 G03B9/28 G03B9/62 H04N5/3532

    Abstract: 촬영 장치 제어 방법 및 이를 이용한 촬영 장치가 제공된다. 전자 셔터 기능을 갖는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치 제어 방법은, 이미지 센서의 제1 영역과 제2 영역에 축적되는 전하량을 기초로 메커니컬 셔터의 주행 특성을 산출하고, 산출된 메커니컬 셔터의 주행 특성을 기초로 이미지 센서의 전자 셔터 동작을 제어한다. 이에 의하여, 포컬 플레인 셔터(Focal Plane Shutter)를 이용하는 촬영 장치의 성능을 높일 수 있다.
    DSLR, 포컬 플레인 셔터, 이미지 센서

    전자 셔터를 이용한 다단계 노출 이미지 획득 방법 및 이를 이용한 촬영 장치
    6.
    发明公开
    전자 셔터를 이용한 다단계 노출 이미지 획득 방법 및 이를 이용한 촬영 장치 无效
    使用电子切换器的多级曝光图像采集方法及其使用方法

    公开(公告)号:KR1020110076729A

    公开(公告)日:2011-07-06

    申请号:KR1020100035341

    申请日:2010-04-16

    Abstract: PURPOSE: A photographing device using a multi phase exposure image acquiring method using an electronic shutter are provided to enable a user to recognize an optimal exposure value in a preview image. CONSTITUTION: An image is currently inputted through a current lens. The image is displayed through a display unit in a preview mode(S600-Y,S620). An area in which a multi step exposure is applied is established(S640). An exposure is corrected based on the established area(S650). The corrected exposure value is applied(S670).

    Abstract translation: 目的:提供使用电子快门的使用多相曝光图像获取方法的拍摄装置,以使用户能够识别预览图像中的最佳曝光值。 构成:当前镜头当前输入图像。 以预览模式通过显示单元显示图像(S600-Y,S620)。 建立应用多步曝光的区域(S640)。 基于建立区域来校正曝光(S650)。 应用校正曝光值(S670)。

    촬영 장치 제어 방법 및 이를 이용한 촬영 장치
    7.
    发明公开
    촬영 장치 제어 방법 및 이를 이용한 촬영 장치 有权
    使用该方法控制成像装置和成像装置的方法

    公开(公告)号:KR1020110048862A

    公开(公告)日:2011-05-12

    申请号:KR1020090105601

    申请日:2009-11-03

    Inventor: 김일도

    CPC classification number: H04N5/2352 G03B7/00 G03B9/28 G03B9/62 H04N5/3532

    Abstract: PURPOSE: An imaging apparatus and a method for controlling the same are provided to reduce the volume of a shutter module by compensating the operation of an electronic shutter. CONSTITUTION: An image sensor(1120) includes an electronic shutter function. A mechanical shutter(1110) includes a first film and a second film. The mechanical shutter controls the light incident to the image sensor. A control unit(1180) calculates the operation property of the mechanical shutter by the charge quantity in a first area of the image sensor and a second area of the image sensor. The controller controls the electronic shutter operation of the image sensor.

    Abstract translation: 目的:提供一种成像装置及其控制方法,以通过补偿电子快门的操作来减小快门模块的体积。 构成:图像传感器(1120)包括电子快门功能。 机械快门(1110)包括第一膜和第二膜。 机械快门控制入射到图像传感器的光。 控制单元(1180)通过图像传感器的第一区域中的电荷量和图像传感器的第二区域来计算机械快门的操作特性。 控制器控制图像传感器的电子快门操作。

    촬영 장치 및 그 동작 방법
    8.
    发明公开
    촬영 장치 및 그 동작 방법 审中-实审
    拍摄装置及其操作方法

    公开(公告)号:KR1020170059704A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:KR1020150163985

    申请日:2015-11-23

    Inventor: 김일도

    Abstract: 동일한피사체를촬영하는제1 카메라모듈및 제2 카메라모듈, 상기제1 카메라모듈의온도를측정하는온도센서, 및상기제1 카메라모듈에서획득한제1 영상과상기제2 카메라모듈에서획득한제2 영상을이용하여디스패리티(disparity)를계산하고, 상기디스패리티및 상기제1 카메라모듈의온도에기초하여, 상기제1 카메라모듈의오토포커싱을수행하는제어부를포함하는촬영장치가개시된다.

    Abstract translation: 用于拍摄相同对象的第一相机模块和第二相机模块,用于测量第一相机模块的温度的温度传感器以及用于获取由第一相机模块获取的第一图像和由第二相机模块获取的第二图像的第二相机模块 图2是根据本发明实施例的拍摄设备的框图;图2是根据本发明实施例的拍摄设备的框图;图3是根据本发明实施例的拍摄设备的框图;

    3차원 카메라
    9.
    发明授权
    3차원 카메라 有权
    3D相机

    公开(公告)号:KR101737085B1

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:KR1020100109781

    申请日:2010-11-05

    CPC classification number: H04N13/239 H04N13/271 H04N13/286

    Abstract: 3차원카메라가개시된다. 개시된 3차원카메라는제1 촬영렌즈부; 상기제1 촬영렌즈부에의해결상된피사체의제1 영상정보를획득하는제1 이미지센서; 상기제1 촬영렌즈부와제1 이미지센서사이의광경로에배치된것으로, 광을제1이미지센서를향하는제1경로와, 상기제1경로와다른제2경로로분할하는빔분할부; 상기제2경로상에배치된제2 촬영렌즈부; 상기제1 촬영렌즈부와제2 촬영렌즈부에의해결상된피사체의제2 영상정보를획득하는제2 이미지센서; 상기제1 영상정보와제2 영상정보로부터 3차원영상정보를생성하는영상처리부;를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种三维照相机。 所公开的三维照相机包括第一照相镜头单元; 第一图像传感器,用于获取解析对象的第一图像信息到第一拍摄镜头单元; 分光单元,设置在所述第一拍摄镜头单元和所述第一图像传感器之间的光路上,并将所述光分成朝向所述第一图像传感器的第一路径和不同于所述第一路径的第二路径; 设置在第二路径上的第二摄影镜头单元; 第二图像传感器,用于获取已解析对象的第二图像信息至第一拍摄镜头单元和第二拍摄镜头单元; 以及图像处理器,用于从第一图像信息和第二图像信息生成三维图像信息。

    촬영 장치 및 그 동작 방법
    10.
    发明公开
    촬영 장치 및 그 동작 방법 审中-实审
    图像捕获装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020170006201A

    公开(公告)日:2017-01-17

    申请号:KR1020150096780

    申请日:2015-07-07

    Inventor: 김일도 최우석

    Abstract: 서로다른광학적특성을가지고, 동일한피사체를촬영하는제1 카메라모듈및 제2 카메라모듈, 및상기제1 카메라모듈로부터획득한제1 영상에서상기피사체를포함하는영역을제1 관심영역으로설정하고, 상기제1 카메라모듈의광학적특성과상기제2 카메라모듈의광학적특성의차이를이용하여상기제2 카메라모듈로부터획득한제2 영상에서상기제1 관심영역에매칭되는제2 관심영역을검출하는제어부를포함하는촬영장치가개시된다.

    Abstract translation: 一种图像捕获装置包括:第一相机模块和具有不同光学特性并被配置为捕获相同被摄体的第二相机模块; 以及控制器,被配置为将包括所述被摄体的区域作为第一感兴趣区域(ROI)设置在由所述第一摄像机模块捕获的第一图像中,并且检测与所述第二摄像机模块捕获的第二图像中的所述第一ROI匹配的第二ROI 基于第一相机模块的光学特性的差异和第二相机模块的光学特性。

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