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公开(公告)号：KR102232517B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020140122251A
申请日：2014-09-15
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/2081 , G06K9/3233 , H04N5/23212 , H04N5/23219 , H04N5/23222
Abstract: 이미지 촬영 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 촬영 방법은, 라이브 뷰 이미지의 기준 위치를 설정하는 단계와, 상기 라이브 뷰 이미지에서 움직이는 오브젝트를 트래킹(tracking)하는 단계와, 상기 트래킹 정보를 이용하여 상기 움직이는 오브젝트의 위치를 예측하는 단계와, 상기 예측 결과에 기초하여 상기 움직이는 오브젝트가 상기 라이브 뷰 이미지의 상기 기준 위치에 위치할 때 정지 이미지를 캡쳐하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022035127A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/KR2021/010331
申请日：2021-08-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다. 본 개시에 따른 로봇은, 발광부; 카메라; 및 프로세서;를 포함하고, 프로세서는, 발광부가 오브젝트에 대한 거리 정보를 획득하기 위한 광을 출력하는 동안 카메라를 이용하여 오브젝트에 대한 제1 정보를 획득하고, 발광부가 광을 출력하지 않는 동안 카메라를 이용하여 오브젝트에 대한 제2 정보를 획득하고, 제1 정보 및 제2 정보를 바탕으로 오브젝트에 대한 제3 정보를 획득하고, 제1 정보, 제2 정보 및 제3 정보 중 적어도 하나를 바탕으로 외부광 영역에 대한 정보를 획득하고, 외부광 영역에 대한 정보를 바탕으로 로봇의 주행 경로를 생성할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022203192A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/KR2022/001880
申请日：2022-02-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 다양한 실시 예들에 따르면, 광원 감지 장치는, 공통 홀을 포함하는 커버; 상기 커버에 연결되고, 상기 공통 홀을 커버하는 메인 집광 렌즈; 상기 커버의 내측에 마련되는 인쇄 회로 기판; 상기 공통 홀의 중심축과 나란한 위치에서 상기 인쇄 회로 기판 상에 배치되고, 상기 공통 홀을 통해 외부로 광을 조사하는 플래쉬; 및 상기 인쇄 회로 기판에 배치되고, 상기 플래쉬를 중심으로 대칭적으로 위치되는 복수 개의 수광 소자를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022177128A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/KR2021/019947
申请日：2021-12-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 그립 장치가 개시된다. 본 그립 장치는, 일면에 복수의 경사면으로 형성되는 홈을 포함하는 제1 핑거, 제1 핑거과 마주보는 제2 핑거, 일면에 홈에 삽입되는 돌출 영역을 포함하고, 제1 핑거의 일면을 커버하는 중간 부재, 복수의 경사면에 각각 배치되고, 그립되는 객체에 의해 중간 부재에 가해지는 힘을 감지하는 복수의 단축 힘 센서, 제1 및 제2 핑거의 그립력을 조정하는 구동 장치 및 복수의 단축 힘 센서로부터 수신된 센싱 값들에 기초하여, 중간 부재에 가해지는 힘 벡터를 산출하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 제1 및 제2 핑거가 제1 그립력으로 객체를 그립할 때, 힘 벡터의 중간 부재의 타면과 나란한 방향의 힘 성분이 기설정된 값보다 작으면, 제1 및 제2 핑거가 제1 그립력보다 큰 제2 그립력으로 객체를 그립하도록 구동 장치를 제어한다.
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公开(公告)号：WO2020101244A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2019/014907
申请日：2019-11-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 흡입구; 적어도 하나의 물체를 감지하는 적어도 하나의 센서; 상기 흡입구를 개폐하기 위한 구동부; 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서; 를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 적어도 하나의 센서를 제어하여, 청소 장치의 청소 대상 영역 내의 적어도 하나의 물체를 감지하고, 상기 청소 장치에 대한 상기 감지된 적어도 하나의 물체의 상대적 위치를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 물체의 상대적 위치에 기초하여, 상기 흡입구의 전체 영역 중에서 적어도 일부의 영역을 개폐 대상 영역으로 결정하고, 상기 구동부를 제어하여, 상기 개폐 대상 영역을 개폐하는, 청소 장치가 개시된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022075792A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/KR2021/013845
申请日：2021-10-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G01S17/48 , G01S7/497 , G01S17/894
Abstract: 전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 전자 장치는, 센서 및 센서로부터 물체와의 거리와 관련된 제1 정보 및 제1 정보에 대한 신뢰도와 관련된 제2 정보를 획득하고, 제1 정보에 기초하여 센서를 구성하는 복수의 화소에 대응되는 복수의 셀 중 거리 정보를 포함하지 않는 적어도 하나의 셀을 식별하고, 제2 정보에 기초하여 식별된 적어도 하나의 셀의 신뢰도를 판단하며, 판단된 신뢰도에 기초하여 센서의 파라미터 설정을 변경하고, 파라미터 설정이 변경된 센서로부터 물체와의 거리와 관련된 제3 정보를 획득하며, 제1 정보 및 제3 정보에 기초하여, 상기 복수의 셀의 거리 정보를 포함하는 제4 정보를 획득하고, 제4 정보에 포함된 거리 정보에 기초하여 물체와의 거리를 획득하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101810447B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020130086749
申请日：2013-07-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/23216 , H04N5/232
Abstract: 영상촬영장치및 이의촬영방법이제공된다. 본영상촬영방법은촬영모드선택 UI를디스플레이하고, 촬영모드선택 UI를통해복수개의촬영모드가선택된경우, 상기선택된복수개의촬영모드의촬영설정값을이용하여최종설정값을산출하여촬영명령이입력되면, 산출된최종설정값에따라촬영된영상을처리하여저장한다. 이에의해사용자는더욱쉽고편리하게사용자의촬영환경에알맞은영상을촬영할수 있게된다.
Abstract translation: 视频图像拍摄装置，并提供了它们的记录方法。 的图像记录方法记录命令被输入，通过计算如果选择显示的UI的记录模式，以及多个通过拍摄模式选择UI中的记录模式的，通过使用所选择的多个记录模式值的拍摄设置选择时，终凝 如果，并存储该处理根据所计算的最终值所捕获的图像。 因此，用户能够更方便地取，方便适合您的拍摄环境，形象。
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公开(公告)号：KR1020170084947A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160004409
申请日：2016-01-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/2357 , H04N5/2353 , H04N5/238
Abstract: 기설정된노광조건에기초하여, 적어도하나의프레임에대응되는촬상신호를획득하는촬상소자; 적어도하나의프레임에대응되는촬상신호를이용하여, 광원의플리커정보를결정하는플리커정보결정부; 광원의플리커정보에기초하여, 광원으로인한플리커발생을회피하기위해촬상소자의노광시작시점을제어하는촬상소자제어부;를포함하는촬영장치및 촬영장치의동작방법을제공한다.
Abstract translation: 一种用于基于预定的曝光条件获取对应于至少一个帧的成像信号的成像装置; 闪烁信息确定单元，其使用对应于至少一个帧的图像拾取信号来确定光源的闪烁信息; 以及图像拾取元件控制部分，用于基于光源的闪烁信息来控制图像拾取元件的曝光开始点以避免由于光源引起的闪烁。
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公开(公告)号：KR1020110082421A
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020100002385
申请日：2010-01-11
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N9/045 , G06T5/009 , G06T2200/21 , G06T2207/10144 , G06T2207/20208 , H04N5/235 , H04N5/2355 , H04N5/35554 , H04N5/265 , H04N5/232 , H04N5/23203 , H04N5/23206 , H04N5/23209 , H04N5/23212 , H04N5/268 , H04N5/272
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for obtaining a high dynamic range image are provided to obtain a high dynamic range image by controlling exposure time. CONSTITUTION: An image sensor(110) differentiates exposure time by area and generates a first image. An image separating unit(120) separates a first image into images having the same exposure time. An image restoring unit(130) restores the separated images having the first image. An image synthesizing unit(140) synthesizes the restored image into a second image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于获得高动态范围图像的装置和方法，以通过控制曝光时间来获得高动态范围图像。 构成：图像传感器（110）区分曝光时间，并产生第一图像。 图像分离单元将第一图像分离成具有相同曝光时间的图像。 图像恢复单元（130）恢复具有第一图像的分离图像。 图像合成单元将恢复的图像合成为第二图像。
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公开(公告)号：KR100603570B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020040076111
申请日：2004-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 홍현석
IPC: H04L12/823
Abstract: 본 발명에 따른 네트워크 혼잡 제어 장치 및 방법은, IP 패킷 서비스를 제공하는 스위칭 라우팅 서비스 네트워크 장비가 처리할 수 있는 능력 이상으로 입력되는 트래픽으로 인해 혼잡 현상이 발생하는 경우 이를 해결하기 위해 혼잡이 발생하기 이전에 미리 혼잡 발생을 방지하기 위한 것으로, 큐로 입력되는 프래그먼트 형태의 트래픽 흐름에 따라 달라지는 상기 큐에 채워지는 패킷 량의 정도(큐 카운트)를 파악하고, 기 설정된 최대 기준치 및 최소 기준치와 비교한 큐 카운트의 상태에 따라 이미 큐에 도착한 패킷과 큐에 도착하는 패킷에 대한 폐기 여부를 각각 다르게 결정하는 것을 특징으로 한다.
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