컬러 이미지와 깊이 이미지를 동시에 얻을 수 있는 이미지 센서, 이미지 센서의 동작 방법 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 처리 시스템
    2.
    发明授权
    컬러 이미지와 깊이 이미지를 동시에 얻을 수 있는 이미지 센서, 이미지 센서의 동작 방법 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 처리 시스템 有权
    能够同时获得彩色图像和深度图像的图像传感器,图像传感器的操作方法以及包括图像传感器的图像处理系统

    公开(公告)号:KR101812035B1

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:KR1020100120612

    申请日:2010-11-30

    Inventor: 민동기 진영구

    CPC classification number: H04N13/207 H04N13/254 H04N13/257 H04N13/271

    Abstract: 하나의픽셀로부터컬러이미지와깊이이미지를동시에얻을수 있는이미지센서및 이미지센서를동작하는방법에대하여계시된다. 본발명의이미지센서는가시광선, 백색광또는화이트 LED 광등의변조광을조사하는광원을사용한다. 이미지센서는광원에서타겟대상물로변조광을조사하고, 대상물에서반사되는광이입사되는적어도하나의픽셀로부터픽셀신호들을취득하고, 픽셀신호들에기초하여컬러이미지를생성함과동시에깊이이미지를생성한다.

    Abstract translation: 公开了一种操作能够从一个像素同时获得彩色图像和深度图像的图像传感器和图像传感器的方法。 本发明的图像传感器使用用于照射诸如可见光,白光或白光LED的调制光的光源。 图像传感器被配置为将来自光源的调制光照射到目标对象,以从其上入射光反射的至少一个像素获取像素信号,以基于像素信号生成彩色图像, 的。

    깊이 센서, 상기 깊이 센서의 깊이 정보 에러 보상 방법, 및 상기 깊이 센서를 포함하는 신호 처리 시스템
    3.
    发明授权
    깊이 센서, 상기 깊이 센서의 깊이 정보 에러 보상 방법, 및 상기 깊이 센서를 포함하는 신호 처리 시스템 有权
    深度传感器,深度传感器信息的误差补偿方法的一个深度,并且包括深度传感器的信号处理系统

    公开(公告)号:KR101788032B1

    公开(公告)日:2017-10-19

    申请号:KR1020110026166

    申请日:2011-03-24

    Inventor: 민동기 진영구

    Abstract: 깊이정보에러보상방법이개시된다. 상기깊이정보에러보상방법은변조광을타겟물체로출력하는단계; 깊이픽셀을이용하여상기타겟물체로부터반사된광에따라제1시간구간의서로다른검출시점들에서복수의제1픽셀신호들을검출하고, 제2시간구간의서로다른검출시점들에서복수의제2픽셀신호들을검출하는단계; 및상기복수의제1픽셀신호들각각과상기복수의제2픽셀신호들각각을비교하여비교결과에따라상기타겟물체까지의깊이정보를계산하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 公开了深度信息的误差补偿方法。 深度信息误差补偿方法包括:输出所述经调制的光到目标对象的步骤; 使用深度像素,以及在基于所述光的第一时间间隔的不同的检测时间检测多个第一像素信号的从目标物体反射的,在第二时间间隔2的不同的检测时间的多个的 检测的像素信号; 和根据由在所述多个包括计算深度信息的步骤,所述多个第二像素信号的和每个所述第一像素信号进行比较的比较结果kkajiui目标对象。

    깊이 센서 및 이를 이용한 거리 추정 방법
    4.
    发明授权
    깊이 센서 및 이를 이용한 거리 추정 방법 有权
    深度传感器和使用该距离估算距离的方法

    公开(公告)号:KR101710514B1

    公开(公告)日:2017-02-27

    申请号:KR1020100086715

    申请日:2010-09-03

    CPC classification number: G01S17/89 G01S7/4914 G01S7/4915 G01S17/32

    Abstract: 깊이센서를이용한거리추정방법이개시된다. 상기거리추정방법은 (a) 다수의열들을순차적으로리셋하고, 리셋되는순서에따라서게이팅신호를상기다수의열들로순차적으로인가하는단계; (b) 상기다수의열들각각에서동일한적분시간(Integration Time) 동안대상물체로부터반사되는광신호및 상기게이팅신호에응답하여발생하는광전하를축적하는단계; 및 (c) 광전하축적동작이완료되는순서에따라서광전하축적결과를상기다수의열들로부터순차적으로리드(Read)하는단계를포함할수 있다. 여기서, 상기 (a) 내지 (c) 단계는순차적으로복수사이클수행되며, 리드동작이완료되는열에인가되는상기게이팅신호의위상은미리정해진위상만큼가변되며, 상기리드동작이완료된후 리셋된적어도하나의열의상기위상이가변된게이팅신호에기초한광전하축적구간은위상이가변되기전의게이팅신호에기초한광전자축적동작을수행중인적어도하나의열의광전자축적구간과오버랩될수 있다.

    Abstract translation: 一个实施例包括依次复位行并按顺序将行门复用信号施加到行; 在每个行上累积响应于从对象反射的光信号产生的光电荷和门控信号的积分时间; 并从每行读出光电荷累积的结果。 可以改变施加到已经完成读数的行的选通信号的相位。 基于已经经过读取然后复位的至少一行中具有改变的相位的选通信号的光电荷累积的周期可以与至少一行中的光电荷累积的周期重叠,其中基于 正在进行改变前具有相位的选通信号。

    홍채 인식 장치, 이를 포함하는 홍채 인식 시스템 및 상기 홍채 인식 시스템의 동작 방법
    5.
    发明公开
    홍채 인식 장치, 이를 포함하는 홍채 인식 시스템 및 상기 홍채 인식 시스템의 동작 방법 审中-实审
    IRIS识别装置,包括其的IRIS识别系统和操作IRIS识别系统的方法

    公开(公告)号:KR1020160073866A

    公开(公告)日:2016-06-27

    申请号:KR1020140182712

    申请日:2014-12-17

    Abstract: 본발명에따른홍채인식장치는, 사용자의홍채인식을위한이미지를측정하는제1 및제2 렌즈; 상기제1 렌즈를통해입력되는이미지를필터링하고, 제1 신호를출력하는제1 필터; 상기제2 렌즈를통해입력되는이미지를필터링하고, 제2 신호를출력하는제2 필터; 및각각이복수의픽셀들을포함하고, 상기제1 및제2 신호를수신하여각각에대응하는제1 이미지신호및 제2 이미지신호를출력하는복수의서브픽셀그룹을포함하는이미지센서를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明,虹膜识别装置包括:第一和第二透镜,被配置为捕获用于用户虹膜识别的图像; 滤波经由第一透镜输入的图像并输出第一信号的第一滤波器; 滤波通过第二透镜输入的图像并输出第二信号的第二滤波器; 以及图像传感器,包括多个子像素组,每个子像素组包括多个像素,接收第一和第二信号以分别输出对应于第一和第二信号的第一和第二图像信号。 本发明的目的是提供一种能够在短时间内精确识别虹膜的虹膜识别装置和包括该虹膜识别装置的虹膜识别系统。

    이미지 센서, 이를 포함하는 이미지 처리 시스템 및 상기 이미지 처리 시스템의 동작 방법
    6.
    发明公开
    이미지 센서, 이를 포함하는 이미지 처리 시스템 및 상기 이미지 처리 시스템의 동작 방법 审中-实审
    图像传感器,包括其的图像处理系统以及图像处理系统的操作方法

    公开(公告)号:KR1020140047501A

    公开(公告)日:2014-04-22

    申请号:KR1020130026460

    申请日:2013-03-13

    Abstract: An image sensor according to an embodiment of the present invention comprises: a pixel array including a plurality of sub-pixel groups, each of which includes a plurality of sub-pixels for generating a sub-pixel signal corresponding to one photocharge accumulated in response to a photon; and a low drive block for generating a first control signal to control action of the pixel array, wherein the first control signal controls the plurality of sub-pixels included in the same sub-pixel group to accumulate the photocharge from a first time point to a second time point. Therefore, according to the image sensor of the embodiment of the present invention, an image distortion caused by a time difference in photocharge accumulation can be eliminated by enabling sub-pixels in a sub-pixel group having a binary output to accumulate photocharge at the same time.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的图像传感器包括:像素阵列,包括多个子像素组,每个子像素组包括多个子像素,用于产生对应于响应于 光子 以及低驱动块,用于产生用于控制像素阵列的动作的第一控制信号,其中第一控制信号控制包括在相同子像素组中的多个子像素,以将第一时间点的光电荷累积到 第二时间点 因此,根据本发明的实施例的图像传感器,通过使具有二进制输出的子像素组中的子像素能够在相同的光电荷中累积光电荷,可以消除由光电荷累积中的时间差引起的图像失真 时间。

    이미지 센서, 이미지 센싱 방법, 그리고 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영 장치
    7.
    发明公开
    이미지 센서, 이미지 센싱 방법, 그리고 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영 장치 无效
    图像传感器,图像感测方法和图像摄影装置,包括图像传感器

    公开(公告)号:KR1020130082047A

    公开(公告)日:2013-07-18

    申请号:KR1020120027328

    申请日:2012-03-16

    CPC classification number: H04N5/3535 H04N5/3696

    Abstract: PURPOSE: An image sensor capable of improving the quality of sensed image, an image sensing method, and an image taking device including the image sensor sense color information and depth information with different exposure times. In that way, a pixel signal of enough size is sensed. CONSTITUTION: A pixel array (PA) includes color pixels sensing visible ray and depth pixels sensing reflection ray. A shuttering unit (SHUT) resets the color pixel at a color tint unit, reads the reset color pixel at the color tint unit, and senses a color pixel signal. The shuttering unit resets the pixel at a depth tint unit which is different from the color tint time, reads the reset pixel at depth tint unit, and senses a depth pixel signal.

    Abstract translation: 目的:能够改善感测图像的质量的图像传感器,图像感测方法以及包括具有不同曝光时间的图像传感器感测颜色信息和深度信息的摄像装置。 以这种方式,感测到足够尺寸的像素信号。 构成:像素阵列(PA)包括感测可见光和感知反射光线的深度像素的彩色像素。 快门单元(SHUT)以彩色单元重置彩色像素,以彩色色调单位读取复位色像素,并感测彩色像素信号。 快门单元以与色调时间不同的深度色调单元复位像素,以深度色调单位读取复位像素,并感测深度像素信号。

    깊이 센서, 및 이의 노이즈 감소 방법
    8.
    发明公开
    깊이 센서, 및 이의 노이즈 감소 방법 无效
    深度传感器,减少噪声的方法

    公开(公告)号:KR1020130077329A

    公开(公告)日:2013-07-09

    申请号:KR1020110145973

    申请日:2011-12-29

    Inventor: 민동기 진영구

    CPC classification number: H04N5/357 G06T2207/20024

    Abstract: PURPOSE: A depth sensor and a method for reducing noise thereof are provided to reduce noise, by setting a filter gain using first depth to a target object and intensity of a reflected optical signal. CONSTITUTION: A calculation unit calculates first depth to a target object and intensity of a reflected optical signal by using filtered pixel signals (S20). When the first depth is larger than a first depth threshold value, a filter gain adjustment unit sets up the filter gain high (S30,S40). When the first depth is smaller than the first depth threshold value and the intensity is larger than an intensity threshold value, the filter gain adjustment unit sets up the filter gain according to the first depth (S50,S60). When the target object moves, the filter gain adjustment unit resets pixel signals (S70,S80). When the intensity is smaller than the intensity threshold value, the filter gain adjustment unit sets up the filter gain high (S90).

    Abstract translation: 目的:提供一种深度传感器和降低噪声的方法,以通过将第一深度的滤波器增益设置为目标对象和反射光信号的强度来降低噪声。 构成:计算单元通过使用滤波像素信号来计算目标对象的第一深度和反射光信号的强度(S20)。 当第一深度大于第一深度阈值时,滤波器增益调整单元将滤波器增益设置为高(S30,S40)。 当第一深度小于第一深度阈值并且强度大于强度阈值时,滤波器增益调整单元根据第一深度设置滤波器增益(S50,S60)。 当目标对象移动时,滤波器增益调整单元复位像素信号(S70,S80)。 当强度小于强度阈值时,滤波器增益调整单元将滤波器增益设置为高(S90)。

    컬러 이미지와 깊이 이미지를 동시에 얻을 수 있는 이미지 센서, 이미지 센서의 동작 방법 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 처리 시스템

    公开(公告)号:KR1020120059020A

    公开(公告)日:2012-06-08

    申请号:KR1020100120612

    申请日:2010-11-30

    Inventor: 민동기 진영구

    CPC classification number: H04N13/207 H04N13/254 H04N13/257 H04N13/271

    Abstract: PURPOSE: An image sensor for obtaining both a color image and a depth image, an operating method thereof, and an image processing system with the same are provided to prevent lowering of quality of the color image due to ununiform distribution of a color pixel. CONSTITUTION: A light source(50) irradiates modulation light to a target object(52). A plurality of pixels include at least one pixel which outputs pixel signals according to light reflected from the target object in response to gate signals with a fixed phase difference from the modulation light. An image processing unit(17) simultaneously generates a color image and a depth image from the pixel signals of at least one pixel.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于获得彩色图像和深度图像的图像传感器,其操作方法和具有该图像的操作方法以及具有该图像的图像处理系统,以防止由于彩色像素的不均匀分布引起的彩色图像的质量降低。 构成:光源(50)将调制光照射到目标物体(52)。 多个像素包括响应于与调制光具有固定相位差的栅极信号,根据从目标物体反射的光输出像素信号的至少一个像素。 图像处理单元(17)从至少一个像素的像素信号同时生成彩色图像和深度图像。

    거리 센서, 3차원 이미지 센서 및 그 거리 산출 방법
    10.
    发明公开
    거리 센서, 3차원 이미지 센서 및 그 거리 산출 방법 有权
    深度传感器,3D图像传感器和深度感测方法

    公开(公告)号:KR1020100128797A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:KR1020090047416

    申请日:2009-05-29

    Abstract: PURPOSE: A distance sensor, a three-dimensional image sensor, and a method for calculating a distance using the same are provided to detect the quantity of electric charge and to measure a change of the detected quantity of electric charge. CONSTITUTION: A method for calculating a distance using a distance sensor and a three-dimensional image sensor is as follows. Light is periodically transmitted to a target object by periodically turning on/off a light source(S310). The light reflected from the target object is entered into an optical detection unit(S320). The time in which the entered light is detected is variously adjusted(S330).

    Abstract translation: 目的:提供距离传感器,三维图像传感器和使用其的距离计算方法,以检测电荷量并测量检测到的电荷量的变化。 构成:使用距离传感器和三维图像传感器计算距离的方法如下。 通过周期性地打开/关闭光源来将光定期地发送到目标对象(S310)。 从目标物体反射的光进入光学检测单元(S320)。 检测输入的光的时间被不同地调整(S330)。

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